[發(fā)明專利]一種料盤大小判定裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910677573.0 | 申請日： | 2019-07-25 |
| 公開（公告）號： | CN110316538A | 公開（公告）日： | 2019-10-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張學強;戴軍;張建偉;羅銀兵;溫偉偉;葉志勇 | 申請（專利權(quán)）人： | 羅博特科智能科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B65G43/08 | 分類號： | B65G43/08;B65G47/22 |
| 代理公司： | 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 李婭 |
| 地址： | 215000 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 第一傳感器 傳送輥 第二傳感器 大小判定 升降機構(gòu) 種料盤 料盤 傳輸方向 前后設(shè)置 傳感器 小料 傳感器配合 工作效率高 配合檢測 驅(qū)動機構(gòu) 裝置結(jié)構(gòu) 檢測 伸出 驅(qū)動 | ||
1.一種料盤大小判定裝置，用于判斷大中小三種料盤，其特征在于，包括本體，所述本體上設(shè)有多個傳送輥和驅(qū)動機構(gòu)，所述傳送輥底部設(shè)有升降機構(gòu)、第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器，所述升降機構(gòu)上設(shè)有沿所述傳送輥的傳輸方向前后設(shè)置的第一擋停組件和第二擋停組件，所述升降機構(gòu)可驅(qū)動所述第一擋停組件和第二擋停組件從相鄰兩所述傳送輥之間向上伸出，所述第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器沿所述傳送輥的傳輸方向依次前后設(shè)置，所述第一擋停組件用于擋停小料盤和中料盤，所述第二擋停組件用于擋停大料盤，所述第一傳感器用于檢測小料盤，所述第一傳感器和第二傳感器配合檢測中料盤，所述第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器配合檢測大料盤。
2.如權(quán)利要求1所述的料盤大小判定裝置，其特征在于，所述升降機構(gòu)包括第一升降氣缸和第二升降氣缸，所述第一擋停組件設(shè)于所述第一升降氣缸上，所述第二擋停組件設(shè)于所述第二升降氣缸上。
3.如權(quán)利要求2所述的料盤大小判定裝置，其特征在于，所述第一傳感器設(shè)于所述第一升降氣缸上。
4.如權(quán)利要求2所述的料盤大小判定裝置，其特征在于，所述第二傳感器設(shè)于所述第二升降氣缸上。
5.如權(quán)利要求1所述的料盤大小判定裝置，其特征在于，所述第一擋停組件包括兩第一擋停桿，所述兩第一擋停桿之間的距離小于小料盤的直徑。
6.如權(quán)利要求1所述的料盤大小判定裝置，其特征在于，所述第二擋停組件包括兩第二擋停桿，所述兩第二擋停桿之間的距離小于大料盤的直徑。
7.如權(quán)利要求1所述的料盤大小判定裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機通過皮帶與所述傳送輥連接。
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