[發(fā)明專利]柔性智能環(huán)形倉系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910677252.0
• 申請日: 2019-07-25
• 公開（公告）號: CN110239874A
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙景峰;葉鴻真;石博;陳飛;魏美麗;樊建業(yè)
• 申請（專利權(quán)）人: 云集未來智能科技（天津）有限公司;北京云集未來智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B65G47/91
• 代理公司: 北京智乾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11552
• 代理人: 趙亮

本發(fā)明涉及一種柔性智能環(huán)形倉系統(tǒng)，其包括箱進出庫輸送線、環(huán)形倉、夾具總成、六軸機器人、以及機器人安裝底座；所述箱進出庫輸送線布置于環(huán)形倉的進出口處，物料箱通過所述箱進出庫輸送線輸送至環(huán)形倉的進出口處，機器人安裝底座布置于環(huán)形倉內(nèi)的中心位置處；所述六軸機器人設(shè)置在所述環(huán)形倉的中心，所述六軸機器人安裝至所述機器人安裝底座上；所述夾具總成與六軸機器人相連，所述六軸機器人運動帶動夾具動作完成物料箱的入庫和出庫。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及倉儲技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種柔性智能環(huán)形倉系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代生活節(jié)奏的加快，當代物流行業(yè)飛速發(fā)展，社會對物流設(shè)備的需求量越來越大，并且需求的種類也來越復雜。

而目前的自動化倉儲中，貨架的布置多以至直線形為主，該種貨架占用空間大、成本高、拆裝不方便，并且操作著需要移動位置才能直觀的看到各種物料箱的存放位置。

因此，環(huán)形立體倉儲就用來解決此類問題。環(huán)形倉多用于電商、廠內(nèi)物流等領(lǐng)域內(nèi)物料箱的管理暫存，但是因環(huán)形倉、持取物料箱的夾具等構(gòu)成設(shè)備的局限性，目前國內(nèi)外在使用的環(huán)形倉只針對單一規(guī)格品種的物料箱，不同規(guī)格產(chǎn)品的物料箱需配套不同規(guī)格的環(huán)形倉、夾具及周邊設(shè)備來適應(yīng)，這使得環(huán)形倉的使用效率降低、無形中加大了廠房占地面積、相應(yīng)的設(shè)備投入成本高，并導致了設(shè)備管理復雜化。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提出一種柔性智能環(huán)形倉系統(tǒng)，其能夠廣泛地應(yīng)用于電商、廠內(nèi)物流、自動化產(chǎn)線上周轉(zhuǎn)箱、紙箱等物料箱的暫儲管理。本發(fā)明能夠自動兼容不同規(guī)格產(chǎn)品的物料箱的暫存以及多種產(chǎn)品規(guī)格的物料箱在同一時刻混合暫存，具有良好的兼容性、高柔性、和自適應(yīng)性，在需要多品種物料箱暫存的工況下能夠最大限度的優(yōu)化環(huán)形倉數(shù)量，從而減少了投入成本及廠房占地面積。并且，本發(fā)明的柔性智能環(huán)形倉系統(tǒng)適用于狹小的空間，并且拆裝方便，有利于提高物料箱的存取速度，同時減輕了工人勞動成本。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種柔性智能環(huán)形倉系統(tǒng)，其包括箱進出庫輸送線、環(huán)形倉、夾具總成、六軸機器人、以及機器人安裝底座；所述箱進出庫輸送線布置于環(huán)形倉的進出口處，物料箱通過所述箱進出庫輸送線輸送至環(huán)形倉的進出口處，機器人安裝底座布置于環(huán)形倉內(nèi)的中心位置處；所述六軸機器人設(shè)置在所述環(huán)形倉的中心，所述六軸機器人安裝至所述機器人安裝底座上；所述夾具總成與六軸機器人相連，所述六軸機器人運動帶動夾具動作完成物料箱的入庫和出庫。

優(yōu)選地，所述箱進出庫輸送線的第一端位于所述環(huán)形倉的外部，所述箱進出庫輸送線的第二端位于沿著該環(huán)形倉的徑向方向上的環(huán)形倉的貨架所形成的圓環(huán)內(nèi)且不超過該環(huán)形倉的內(nèi)表面所形成的圓柱面。

優(yōu)選地，所述箱進出庫輸送線包括進庫讀碼器、進庫輸送線、出庫輸送線和出庫讀碼器，所述進庫讀碼器設(shè)置在所述進庫輸送線上，所述出庫讀碼器設(shè)置在所述出庫輸送線上；需要完成入庫操作時，物料箱置于所述進庫輸送線上，當需要完成出庫操作時，物料箱至于所述出庫輸送線上。

優(yōu)選地，所述進庫輸送線與所述出庫輸送線平行設(shè)置。

優(yōu)選地，所述出庫讀碼器設(shè)置在所述出庫輸送線的外側(cè)，所述進庫讀碼器設(shè)置在所述進庫輸送線的外側(cè)；物料箱上設(shè)置供所述進庫讀碼器和所述出庫讀碼器讀取的標簽。

優(yōu)選地，環(huán)形倉包括多個單列貨架，多個單列貨架排列成環(huán)形，所述單列貨架排列成的環(huán)形具有進出口，該進出口即為環(huán)形倉的進出口；單列貨架上設(shè)置有多個貨位，貨位沿著單列貨架的高度方向布置。

優(yōu)選地，所述貨位上設(shè)置有多個沿著物料箱進出貨位方向的多個墊塊，多個墊塊相互平行，以便適應(yīng)不同規(guī)格種類物料箱在貨位內(nèi)的放置，同時從空間尺寸上適應(yīng)夾具裝置夾持物料箱在貨位內(nèi)的進出取放。

優(yōu)選地，還包括上位控制系統(tǒng)和管理系統(tǒng)，上位控制系統(tǒng)和管理系統(tǒng)與所述六軸機器人相連。