[發明專利]一種電機裝配線

有效

• 申請號: 201910676273.0
• 申請日: 2019-07-25
• 公開（公告）號: CN110380584B
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 曹林海
• 申請（專利權）人: 深圳市智誠測控技術有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 成都佳劃信知識產權代理有限公司 51266
• 代理人: 余小麗

本發明公開了一種電機裝配線，包括上料機構、裝配機構，所述上料機構包括上料機、整形機、插紙機，所述上料機的的側面上端中部通過調節座活動設置有移料臂，所述整形機的內壁頂部一端縱向活動設置有調整夾臂，所述調整夾臂下方的整形機內部橫向固定設置有傳動架，所述傳動架的內部通過兩端設有的齒鏈活動設置有多個裝配板，所述裝配機構包括繞線機、雙面綁線機、封裝機、成品檢測機，所述封裝機的一側表面底端通過開通孔縱向固定設置有外殼進料架。本發明通過繞線機、雙面綁線機完成轉子與定子的組裝操作，利用封裝機完成電機殼體組裝并通過成品檢測機實現對組裝后電機的質量進行檢測，能夠有效保證產品下線的使用質量，使用效果好。

技術領域

本發明涉及電機生產線技術領域，具體是一種電機裝配線。

背景技術

裝配線，是指工件以一定的速率連續、均勻地通過一系列裝配工作站，并按照一定要求在各裝配工作站完成相應裝配工作的生產線。裝配線是人和機器的有效組合，最充分體現設備的靈活性，它將輸送系統、隨行夾具和在線專機、檢測設備有機的組合，以滿足多品種產品的裝配要求。裝配流水線的傳輸方式有同步傳輸的/(強制式)也可以是非同步傳輸/(柔性式)，根據配置的選擇，實現手工裝配或半自動裝配。裝配線在企業的批量生產中不可或缺。現有的電機裝配線大多是將組裝好的定子與轉子安裝于機殼內并完成封裝操作，定子與轉子單獨組裝并轉運至裝配線不僅延長了裝配周期，而且增大了生產成本，且裝配線不具備后期檢測設備，影響成品出廠質量，實用性差。

發明內容

本發明的目的在于提供一種電機裝配線，以解決現有技術中定子與轉子單獨組裝并轉運至裝配線不僅延長了裝配周期，而且增大了生產成本的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種電機裝配線，包括上料機構、裝配機構，所述上料機構包括上料機、整形機、插紙機，所述上料機的側面上端中部通過調節座活動設置有移料臂，所述移料臂下方的上料機一側縱向固定設置有輸料架，所述整形機豎直固定設置在輸料架靠近上料機一側，所述整形機的內壁頂部一端通過導軌縱向活動設置有調整夾臂，所述調整夾臂下方的整形機內部橫向固定設置有傳動架，所述傳動架的內部通過兩端設有的齒鏈活動設置有多個裝配板，所述插紙機通過安裝架固定設置在傳動架一側的裝配板上方，所述裝配機構包括繞線機、雙面綁線機、封裝機、成品檢測機，所述繞線機固定設置在插紙機一側的傳動架上方，所述雙面綁線機固定設置在繞線機遠離插紙機一側傳動架的上方，所述封裝機跨越傳動架固定設置在裝配板的上方，所述封裝機的一側表面底端通過開通孔縱向固定設置有外殼進料架，所述成品檢測機豎直固定設置在傳動架遠離整形機一側。

優選的，所述輸料架、外殼進料架均由外置步進電機控制驅動，所述傳動架由外置伺服電機控制驅動。

優選的，所述傳動架內部兩個齒鏈的側面對稱性設有置物卡板，所述裝配板活動置于兩個置物卡板之間。

優選的，所述裝配板下方的傳動架內壁底端中部通過氣動桿斜向設有多個制動桿，所述制動桿經氣動桿調節的最大高度大于裝配板的水平高度。

優選的，所述雙面綁線機內部綁線臂的前側還設有獨立的翻轉機械夾臂，所述外殼進料架一側的封裝機內部設有六軸裝配機械臂。

優選的，所述移料臂為三軸旋轉上料臂，所述成品檢測機遠離傳動架的一側內壁還設有下料機械臂。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1、裝配機構包括繞線機、雙面綁線機、封裝機、成品檢測機，且成品檢測機遠離傳動架的一側內壁還設有下料機械臂，通過繞線機、雙面綁線機完成電機內部轉子與定子的組裝操作，封裝機在內部裝配機械臂作用下完成殼體組裝并通過成品檢測機實現對組裝后電機的質量進行檢測，能夠有效保證產品下線的使用質量，使用效果好。