[發明專利]一種電機裝配線

有效

• 申請號: 201910676273.0
• 申請日: 2019-07-25
• 公開（公告）號: CN110380584B
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 曹林海
• 申請（專利權）人: 深圳市智誠測控技術有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 成都佳劃信知識產權代理有限公司 51266
• 代理人: 余小麗

1.一種電機裝配線，包括上料機構、裝配機構，其特征在于：所述上料機構包括上料機(1)、整形機(2)、插紙機(3)，所述上料機(1)的側面上端中部通過調節座活動設置有移料臂(4)，所述移料臂(4)下方的上料機(1)一側縱向固定設置有輸料架(5)，所述整形機(2)豎直固定設置在輸料架(5)靠近上料機(1)一側，所述整形機(2)的內壁頂部一端通過導軌縱向活動設置有調整夾臂(6)，所述調整夾臂(6)下方的整形機(2)內部橫向固定設置有傳動架(7)，所述傳動架(7)的內部通過兩端設有的齒鏈活動設置有多個裝配板(8)，所述插紙機(3)通過安裝架固定設置在傳動架(7)一側的裝配板(8)上方，所述裝配機構包括繞線機(9)、雙面綁線機(10)、封裝機(11)、成品檢測機(12)，所述繞線機(9)固定設置在插紙機(3)一側的傳動架(7)上方，所述雙面綁線機(10)固定設置在繞線機(9)遠離插紙機(3)一側傳動架(7)的上方，所述封裝機(11)跨越傳動架(7)固定設置在裝配板(8)的上方，所述封裝機(11)的一側表面底端通過開通孔縱向固定設置有外殼進料架(13)；所述傳動架(7)內部兩個齒鏈的側面對稱性設有置物卡板(14)，所述裝配板(8)活動置于兩個置物卡板(14)之間。

2.根據權利要求1所述的一種電機裝配線，其特征在于：所述輸料架(5)、外殼進料架(13)均由外置步進電機控制驅動，所述傳動架(7)由外置伺服電機控制驅動。

3.根據權利要求1所述的一種電機裝配線，其特征在于：所述裝配板(8)下方的傳動架(7)內壁底端中部通過氣動桿斜向設有多個制動桿(15)，所述制動桿(15)經氣動桿調節的最大高度大于裝配板(8)的水平高度。

4.根據權利要求1所述的一種電機裝配線，其特征在于：所述雙面綁線機(10)內部綁線臂的前側還設有獨立的翻轉機械夾臂。

5.根據權利要求1所述的一種電機裝配線，其特征在于：所述移料臂(4)為三軸旋轉上料臂，所述成品檢測機(12)遠離傳動架(7)的一側內壁還設有下料機械臂。

6.根據權利要求1所述的一種電機裝配線，其特征在于：所述成品檢測機(12)豎直固定設置在傳動架(7)遠離整形機(2)一側。

7.根據權利要求1所述的一種電機裝配線，其特征在于：所述外殼進料架(13)一側的封裝機(11)內部設有六軸裝配機械臂。