[發明專利]吊具掛脫鉤導向裝置及方法

有效

• 申請號: 201910676151.1
• 申請日: 2019-07-25
• 公開（公告）號: CN110436338B
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 朱東科;顧翠云;李莉芳;劉大淮;顧紅澤;周繼紅;周亮亮;申昌宏;尉建龍
• 申請（專利權）人: 太原重工股份有限公司
• 主分類號: B66C1/34
• 分類號: B66C1/34;B66C1/38;B66C13/16;B66C13/46
• 代理公司: 北京奧文知識產權代理事務所(普通合伙) 11534
• 代理人: 張文;苗麗娟

本發明公開了一種吊具掛脫鉤導向裝置及方法，該方法包括：移動吊鉤至導向棒位于導向通道的開口上方。下放吊鉤，直至第一位置檢測開關觸發。下放吊鉤直至第二位置檢測開關觸發。移動吊鉤直至第三位置檢測開關觸發。向上移動吊鉤直至第四位置檢測開關觸發，完成掛鉤過程。下放吊鉤，直至所述第四位置檢測開關觸發；下放吊鉤直至所述第三位置檢測開關觸發。移動吊鉤直至所述第二位置檢測開關觸發。上提吊鉤直至所述第一位置檢測開關觸發，完成脫鉤過程。本發明的吊具掛脫鉤導向裝置及方法，便于工作人員精確掌握掛脫鉤過程的各個狀態并執行對應的操作，無需配備指揮人員，降低勞動力消耗，可靠性和安全性較高。

技術領域

本發明涉及吊具起重技術領域，尤其涉及一種吊具掛脫鉤導向裝置及方法。

背景技術

實際生產中，一般利用鑄造起重機等具有龍門吊具的起重機進行重物的吊裝、運輸和操作等。以起重機進行鋼水包的移動為例，起重機在進行起吊時，吊鉤先從鋼水包一側下降，下降至吊鉤的頭部低于鋼水包耳軸。移動起重機小車，帶動吊鉤平移至鋼水包耳軸的下方。然后吊具橫梁提升吊鉤，鋼包耳軸落入吊鉤鉤口中，完成掛鉤過程。脫鉤時，吊具橫梁帶動吊鉤下移至吊鉤的頭部低于鋼水包耳軸，然后移動起重機小車至吊鉤完全脫離耳軸，吊具橫梁提升吊鉤，完成脫鉤過程。

起重機工作級別高，工作環境溫度高、粉塵多、視野差，在工作期間人們幾乎無法接近吊鉤和鋼水包等所吊運的東西。目前鋼水包的掛鉤、脫鉤、鋼包翻轉、鋼水傾倒一是靠司機憑經驗和感覺操作，二是需要地面配備人員指揮，由于現場環境惡劣以及司機熟練程度影響，可靠性較差，容易造成安全隱患。

發明內容

為解決上述現有技術中存在的技術問題，本發明提供了一種吊具掛脫鉤導向裝置及方法。具體技術方案如下：

第一方面，提供了一種吊具掛脫鉤導向裝置，包括：內軌、外軌、導向棒、第一位置檢測開關、第二位置檢測開關、第三位置檢測開關和第四位置檢測開關；所述導向棒連接在吊鉤的側壁上；所述內軌和所述外軌間隔相對且位于同一平面內，形成用于容納所述導向棒的導向通道；所述第一位置檢測開關、所述第二位置檢測開關、所述第三位置檢測開關和所述第四位置檢測開關設置在所述內軌或所述外軌上；所述第一位置檢測開關位于所述導向通道的入口端；所述第二位置檢測開關位于所述第一位置檢測開關的下方，所述導向棒觸發所述第二位置檢測開關時所述吊鉤的頭部低于鋼水包耳軸；所述導向棒觸發所述第三位置檢測開關時，鋼水包耳軸位于所述吊鉤鉤口的上方；所述導向棒觸發所述第四位置檢測開關時，所述吊鉤鉤口掛住鋼水包耳軸。

在一種可能的設計中，所述導向通道入口端的內徑自上而下逐漸減小。

在一種可能的設計中，所述外軌的底端設置有支撐座，用于使所述導向通道達到預設高度。

在一種可能的設計中，所述支撐座的高度可調。

在一種可能的設計中，所述導向棒上套裝有滑輪。

在一種可能的設計中，所述吊具掛脫鉤導向裝置包括兩個導向單元，每個所述導向單元包括：內軌、外軌、導向棒、第一位置檢測開關、第二位置檢測開關、第三位置檢測開關和第四位置檢測開關；兩個所述導向單元分別位于所述鋼水包的兩側。

在一種可能的設計中，所述吊鉤的內側面與鋼水包相對，所述導向棒設置在所述吊鉤的外側面上。

在一種可能的設計中，所述裝置還包括控制單元，所述控制單元分別與所述第一位置檢測開關、第二位置檢測開關、第三位置檢測開關和第四位置檢測開關連接，用于接收觸發信號。

第二方面，提供了一種吊具掛脫鉤導向方法，所述方法包括：

移動吊鉤至導向棒位于導向通道的開口上方；

下放吊鉤，若第一位置檢測開關不觸發，上提吊鉤重新調整吊鉤位置，直至第一位置檢測開關觸發；

下放吊鉤直至第二位置檢測開關觸發；