[發明專利]吊具掛脫鉤導向裝置及方法

有效

• 申請號: 201910676151.1
• 申請日: 2019-07-25
• 公開（公告）號: CN110436338B
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 朱東科;顧翠云;李莉芳;劉大淮;顧紅澤;周繼紅;周亮亮;申昌宏;尉建龍
• 申請（專利權）人: 太原重工股份有限公司
• 主分類號: B66C1/34
• 分類號: B66C1/34;B66C1/38;B66C13/16;B66C13/46
• 代理公司: 北京奧文知識產權代理事務所(普通合伙) 11534
• 代理人: 張文;苗麗娟

1.一種吊具掛脫鉤導向裝置，其特征在于，包括：內軌(1)、外軌(2)、導向棒(3)、第一位置檢測開關(4)、第二位置檢測開關(5)、第三位置檢測開關(6)和第四位置檢測開關(7)；

所述導向棒(3)連接在吊鉤的側壁上；

所述內軌(1)和所述外軌(2)間隔相對且位于同一平面內，形成用于容納所述導向棒(3)的導向通道；

所述第一位置檢測開關(4)、所述第二位置檢測開關(5)、所述第三位置檢測開關(6)和所述第四位置檢測開關(7)設置在所述內軌(1)或所述外軌(2)上；

所述第一位置檢測開關(4)位于所述導向通道的入口端；

所述第二位置檢測開關(5)位于所述第一位置檢測開關(4)的下方，所述導向棒(3)觸發所述第二位置檢測開關(5)時所述吊鉤的頭部低于鋼水包耳軸；

所述導向棒(3)觸發所述第三位置檢測開關(6)時，鋼水包耳軸位于所述吊鉤鉤口的上方；

所述導向棒(3)觸發所述第四位置檢測開關(7)時，所述吊鉤鉤口掛住鋼水包耳軸。

2.根據權利要求1所述的吊具掛脫鉤導向裝置，其特征在于，所述導向通道入口端的內徑自上而下逐漸減小。

3.根據權利要求1所述的吊具掛脫鉤導向裝置，其特征在于，所述外軌(2)的底端設置有支撐座(8)，用于使所述導向通道達到預設高度。

4.根據權利要求3所述的吊具掛脫鉤導向裝置，其特征在于，所述支撐座(8)的高度可調。

5.根據權利要求1所述的吊具掛脫鉤導向裝置，其特征在于，所述導向棒(3)上套裝有滑輪。

6.根據權利要求1所述的吊具掛脫鉤導向裝置，其特征在于，所述吊具掛脫鉤導向裝置包括兩個導向單元，每個所述導向單元包括：內軌(1)、外軌(2)、導向棒(3)、第一位置檢測開關(4)、第二位置檢測開關(5)、第三位置檢測開關(6)和第四位置檢測開關(7)；

兩個所述導向單元分別位于鋼水包的兩側。

7.根據權利要求6所述的吊具掛脫鉤導向裝置，其特征在于，所述吊鉤的內側面與鋼水包相對，所述導向棒(3)設置在所述吊鉤的外側面上。

8.根據權利要求1所述的吊具掛脫鉤導向裝置，其特征在于，所述裝置還包括控制單元，所述控制單元分別與所述第一位置檢測開關(4)、第二位置檢測開關(5)、第三位置檢測開關(6)和第四位置檢測開關(7)連接，用于接收觸發信號。

9.一種吊具掛脫鉤導向方法，其采用權利要求1至8中任一項所述的吊具掛脫鉤導向裝置實施，其特征在于，所述方法包括：

移動吊鉤至導向棒(3)位于導向通道的開口上方；

下放吊鉤，若第一位置檢測開關(4)不觸發，上提吊鉤重新調整吊鉤位置，直至所述第一位置檢測開關(4)觸發；

下放吊鉤直至第二位置檢測開關(5)觸發；

停止下放，移動吊鉤直至第三位置檢測開關(6)觸發；

向上移動吊鉤直至第四位置檢測開關(7)觸發，完成掛鉤過程。

10.根據權利要求9所述的吊具掛脫鉤導向方法，其特征在于，所述方法包括：

移動鋼水包至預設位置后，下放吊鉤，若第四位置檢測開關(7)不觸發，上提吊鉤重新調整吊鉤位置，直至所述第四位置檢測開關(7)觸發；

下放吊鉤直至所述第三位置檢測開關(6)觸發；

移動吊鉤直至所述第二位置檢測開關(5)觸發；

上提吊鉤直至所述第一位置檢測開關(4)觸發，完成脫鉤過程。