[發(fā)明專利]一種車門拆裝機(jī)械手氣路控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910675775.1
• 申請(qǐng)日: 2019-07-25
• 公開（公告）號(hào): CN112283187B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閆曉玲;覃海揮;韋震海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): F15B11/16
• 分類號(hào): F15B11/16;F15B11/06
• 代理公司: 北京中北知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11253
• 代理人: 盧業(yè)強(qiáng)

本發(fā)明公開一種車門拆裝機(jī)械手氣路控制裝置。所述裝置主要包括加載通道和由加壓手控閥、附加副減壓閥和附加副減壓控制閥組成的加壓控制通道。當(dāng)車門拆裝機(jī)械手用于拆卸采用型鋼鉸鏈的新車型車門時(shí)，按下加壓手控閥，附加副減壓控制閥導(dǎo)通，來(lái)自氣源的氣流經(jīng)附加副減壓閥加至主減壓閥控制端，從而對(duì)加載氣缸進(jìn)行加壓充氣，提高了車門拆裝機(jī)械手的負(fù)載提升力，能夠克服由于型鋼鉸鏈銷軸軸向與車門拆裝機(jī)械手軸向不平行而產(chǎn)生的附加摩擦力，將型鋼鉸鏈銷軸拔出并卸下車門。本發(fā)明解決了現(xiàn)有車門拆裝機(jī)械手氣路控制裝置只適用采用沖壓鉸鏈的老車型車門拆卸，不適用采用型鋼鉸鏈的新車型車門拆卸的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于汽車制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車門拆裝機(jī)械手氣路控制裝置。

背景技術(shù)

汽車車門的拆裝一般由機(jī)械手完成。在產(chǎn)老車型車門鉸鏈結(jié)構(gòu)為沖壓鉸鏈，是四點(diǎn)螺栓連接結(jié)構(gòu)。將鉸鏈螺栓拆卸后，機(jī)械手只需實(shí)現(xiàn)各車門重量的負(fù)載平衡(驅(qū)動(dòng)氣缸產(chǎn)生的提升力等于負(fù)載重量)，就可以方便地將車門從車身拆下。新車型車門一般采用型鋼鉸鏈形式，必須將型鋼鉸鏈銷軸拔出，才能將車門拆下。因型鋼鉸鏈銷軸軸向與機(jī)械手軸向不平行，而機(jī)械手負(fù)載平衡根據(jù)車門重量事先調(diào)好，沒(méi)有其他外在的提升力用來(lái)克服不平行所產(chǎn)生額外摩擦力，導(dǎo)致現(xiàn)有機(jī)械手無(wú)法將車門從車身拆下。也就是說(shuō)，現(xiàn)有的車門拆裝機(jī)械手不能完成采用型鋼鉸鏈結(jié)構(gòu)的新車型車門的拆卸。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，本發(fā)明提出一種車門拆裝機(jī)械手氣路控制裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種車門拆裝機(jī)械手氣路控制裝置，主要由連接在氣源和加載氣缸之間的加載通道組成。所述加載通道包括：輸入端和輸出端分別與氣源和加載氣缸相連的主減壓閥，輸入端和輸出端分別與負(fù)載平衡調(diào)節(jié)模塊的輸出端和主減壓閥的控制端相連的主減壓控制閥，輸入端和輸出端分別與氣源和主減壓控制閥的控制端相連的加載手控閥；負(fù)載平衡調(diào)節(jié)模塊包括多條由相互串聯(lián)的副減壓閥和副減壓控制閥組成的調(diào)節(jié)支路，每個(gè)副減壓閥的輸入端與氣源相連，每個(gè)副減壓控制閥的輸出端與由多個(gè)或門閥組成的輸出模塊的一個(gè)輸入端相連，每個(gè)副減壓控制閥的控制端與負(fù)載切換開關(guān)的一個(gè)輸出端相連。其特征在于，所述裝置還包括主要由加壓手控閥、附加副減壓閥和附加副減壓控制閥組成的加壓控制通道，附加副減壓閥的輸入端和輸出端分別與氣源和附加副減壓控制閥的輸入端相連，附加副減壓控制閥的輸出端與輸出模塊的一個(gè)輸入端相連，加壓手控閥的輸入端和輸出端分別與氣源和附加副減壓控制閥的控制端相連。

進(jìn)一步地，所述加壓控制通道還包括由一個(gè)或門閥和一個(gè)氣控閥組成的優(yōu)先控制模塊，所述或門閥的一個(gè)輸入端與加壓手控閥的輸出端相連，另一個(gè)輸入端與所述氣控閥的輸出端相連后與附加副減壓控制閥的控制端相連，或門閥的輸出端與氣控閥的控制端相連，氣控閥的輸入端與主減壓控制閥的輸出端相連。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明通過(guò)在加載通道的基礎(chǔ)上設(shè)置由加壓手控閥、附加副減壓閥和附加副減壓控制閥組成的加壓控制通道，當(dāng)機(jī)械手用于拆卸采用型鋼鉸鏈的新車型車門時(shí)，按下加壓手控閥，附加副減壓控制閥導(dǎo)通，來(lái)自氣源的氣流經(jīng)附加副減壓閥加至主減壓閥控制端，從而對(duì)加載氣缸進(jìn)行加壓充氣，提高了機(jī)械手的負(fù)載提升力，能夠克服由于型鋼鉸鏈銷軸軸向與機(jī)械手軸向不平行而產(chǎn)生的附加摩擦力，將型鋼鉸鏈銷軸拔出并卸下車門。解決了現(xiàn)有機(jī)械手氣路控制裝置只適用采用沖壓鉸鏈的老車型車門拆卸，不適用采用型鋼鉸鏈的新車型車門拆卸的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一種車門拆裝機(jī)械手氣路控制裝置的組成框圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的氣路控制圖。

圖中：1-加載通道，11-主減壓閥，12-主減壓控制閥，13-加載手控閥，14-負(fù)載平衡調(diào)節(jié)模塊，141-副減壓閥，142-副減壓控制閥，143-輸出模塊，2-加壓控制通道，21-加壓手控閥，22-附加副減壓閥，23-附加副減壓控制閥。

具體實(shí)施方式