[發(fā)明專利]一種基于四桿機(jī)構(gòu)的同步脫鉤吊具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910675647.7
• 申請日: 2019-07-25
• 公開（公告）號: CN110316647B
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 常留紅;毛聰;蔡培浩;蔣欣;唐印;張有鎖;張偉;郭龍;孫文碩
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙理工大學(xué);中交天航港灣建設(shè)工程有限公司;中交天津航道局有限公司
• 主分類號: B66C1/12
• 分類號: B66C1/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種基于四桿機(jī)構(gòu)的同步脫鉤吊具，其特征是吊具由吊架、四桿機(jī)構(gòu)組和拉桿組成，四桿機(jī)構(gòu)組安裝在吊架的下方，拉桿兩端均與四桿機(jī)構(gòu)組鉸接，拉桿長度大于吊架寬度從而可以限制吊架與拉桿的相對極限位置。當(dāng)副纜繩組提升拉桿向上移動時，拉桿帶動四桿機(jī)構(gòu)組同步運(yùn)動進(jìn)而使懸掛重物的繩索從掛鉤上脫落，實(shí)現(xiàn)重物在空中自動同步脫鉤拋投。放松副纜繩組，由于主動連桿受拉桿的重力作用，以及掛鉤受其自身及長連桿的重力作用，會使得四桿機(jī)構(gòu)組自動回復(fù)到掛鉤豎直向下的狀態(tài)，此時可以再次懸掛繩索及重物。本發(fā)明的吊具結(jié)構(gòu)簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)空中自動同步脫鉤拋投，拋投準(zhǔn)確度高；拋投的重物數(shù)量靈活可控，拋投效率高，施工成本低。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種吊具，特別是一種基于四桿機(jī)構(gòu)的同步脫鉤吊具。

背景技術(shù)

施工過程中，經(jīng)常需要將重物在空中進(jìn)行自動脫鉤拋投，特別需要將多個重物起吊到指定位置后能夠在空中自動同步脫鉤拋投，如航道整治工程中使用的四面六邊體透水框架，需要在水面進(jìn)行拋投，而且所拋的四面六邊體透水框架的數(shù)量非常巨大，一個工地就達(dá)到幾十萬個。傳統(tǒng)的拋投重物方法是采用挖掘機(jī)拋投甚至是人工拋投，存在每次拋投數(shù)量少，拋投效率低，安全隱患大，拋投成本高，拋投位置準(zhǔn)確度低等問題。

公開號為CN204475266U的專利“自動脫鉤式透水框架群拋裝置”的主體部分是一根水平吊桿，水平吊桿的頂部設(shè)置有一對與主起吊纜繩相連的主受力纜繩吊環(huán)，水平吊桿的側(cè)部設(shè)置有一對與副起吊纜繩相連的副受力纜繩吊環(huán)，在水平吊桿的底部間隔設(shè)置有若干閉合吊環(huán)，閉合吊環(huán)的旁側(cè)一一對應(yīng)設(shè)置有開口吊鉤，將框架固定鏈的一端固定在閉合吊環(huán)上，另一端穿過透水框架勾在開口吊鉤上。工作時，起吊裝置提拉主起吊纜繩使水平吊桿往拋投水域上方移動，待水平吊桿移動至拋投水域上方，提拉副起吊纜繩，水平吊桿翻轉(zhuǎn)，勾在開口吊鉤上的框架固定鏈自動脫離，透水框架掉入水中。該專利結(jié)構(gòu)簡單，空中自動脫鉤拋投可以減少工人數(shù)量，消除了人工拋投安全隱患，在一定程度上提高了施工效率。但是該專利采用單根水平吊桿，受到所吊重物尺寸的影響，在吊桿上所能布置的用于懸掛重物的開口吊鉤和封閉吊環(huán)數(shù)量非常有限，因此還是限制了每次所能拋投重物的數(shù)量，不能使起重裝置得到充分利用，增加了拋投次數(shù)和施工成本，甚至影響工期；水平吊桿在高度方向上沒有限位，起重裝置提拉起副起吊纜繩的高度難以把控；并且水平吊桿的兩端沒有相對定位約束，在拋投過程中水平吊桿的軸線始終處于自由偏轉(zhuǎn)狀態(tài)，對操控主、副起吊纜繩的協(xié)調(diào)性要求非常高，極大地增加了起重機(jī)操作人員的操控難度；而且水平吊桿為單根，提拉副起吊纜繩時，稍有受力不均容易導(dǎo)致水平吊桿發(fā)生傾斜甚至傾覆，使拋投很難同步進(jìn)行，拋投位置不準(zhǔn)確。

公開號為CN105947877A的專利“翻板式拋投吊具”包括主框架和脫鉤框架，脫鉤框架位于主框架上方；主框架為網(wǎng)格狀的框架，在主框架上位于每一排網(wǎng)格的底部設(shè)有兩塊相對的翻板，翻板的一邊與主框架網(wǎng)格的一邊由鉸接連接，翻板上表面設(shè)有耳板，耳板上系有一根吊繩，吊繩的另一端系在一個套環(huán)上；脫鉤框架在兩邊的桿件底面設(shè)有與主框架上套管配合的導(dǎo)桿。使用時，套環(huán)套在導(dǎo)桿上，由于脫鉤框架未被抬起，導(dǎo)桿插在套管內(nèi)，所以套環(huán)不會脫出，此時將翻板抬起與主框架平齊，翻板上可放置透水框架；當(dāng)?shù)跹b有透水框架的吊具移動至拋投水域時，提升脫鉤框架使得導(dǎo)桿從套管里完全脫離，此時套環(huán)與導(dǎo)桿分離，翻板在透水框架重力作用下向下轉(zhuǎn)動，翻板上的透水框架同步掉落至拋投位置。該專利大大增加了每次所能拋投重物(透水框架)的數(shù)量，使起重裝置得到充分利用，減少拋投次數(shù)，有效地提高了施工效率。但是該專利在拋投前需要人工將重物逐個有序地擺放在吊具的翻板上，勞動強(qiáng)度非常大，而且拋投準(zhǔn)備工作所需時間非常多；由于翻板尺寸是固定的，在同一吊具上不宜吊裝過小或者過大的重物，如過小的重物會直接從兩翻板之間滑落，過大的重物則不能容放在吊具內(nèi)；而且如果需要在同一格子內(nèi)放置多層重物時，對吊具的結(jié)構(gòu)設(shè)計、起吊纜繩的布局均需要特別考慮，以防吊具、起吊纜繩和重物之間發(fā)生干涉；此外，需要制作多個吊具，每次拋投完成后都需要重新更換吊具，施工過程繁瑣，吊具本身的使用效率低下，經(jīng)濟(jì)性較差。

發(fā)明內(nèi)容