[發明專利]一種基于四桿機構的同步脫鉤吊具

有效

• 申請號: 201910675647.7
• 申請日: 2019-07-25
• 公開（公告）號: CN110316647B
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 常留紅;毛聰;蔡培浩;蔣欣;唐印;張有鎖;張偉;郭龍;孫文碩
• 申請（專利權）人: 長沙理工大學;中交天航港灣建設工程有限公司;中交天津航道局有限公司
• 主分類號: B66C1/12
• 分類號: B66C1/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于四桿機構的同步脫鉤吊具，其特征在于：吊具是由吊架、四桿機構組和拉桿組成，四桿機構組安裝在吊架的下方，拉桿兩端均與四桿機構組鉸接；

吊架是由網格狀的主框架（1）、吊架吊耳（2）、吊架鉸座（3）和掛環（4）組成；吊架鉸座（3）有序地焊接在主框架（1）的下表面，用于安裝四桿機構組；掛環（4）有序地安裝在主框架（1）的下表面，用于系繩索（16）的一端，繩索（16）的另一端通過鋼環（17）掛在掛鉤（7）上，繩索（16）用于懸掛重物（15）；在主框架（1）四個角的上表面分布有吊架吊耳（2），起重機的主纜繩組（13）連接吊架吊耳（2）能夠升降吊架；

主動連桿（5）、短連桿（6）、掛鉤（7）和主框架（1）用銷軸（9）連接組成四桿機構；長連桿（8）、相鄰兩掛鉤（7）和主框架（1）用銷軸（9）連接也組成四桿機構；主動連桿（5）上開有三個通孔，中部通孔用于與拉桿鉸接，兩端通孔分別與吊架鉸座（3）和短連桿（6）鉸接；掛鉤（7）上開有三個通孔，中部通孔用于與長連桿（8）鉸接，兩端的通孔分別與吊架鉸座（3）及短連桿（6）鉸接；

拉桿是由方鋼（10）、拉桿鉸座（11）和拉桿吊耳（12）組成；拉桿鉸座（11）安裝在方鋼（10）下表面的兩端，與主動連桿（5）鉸接；拉桿吊耳（12）安裝在方鋼（10）的上表面，起重機的副纜繩組（14）連接拉桿吊耳（12）能夠升降拉桿，并帶動四桿機構組運動，從而能夠實現繩索（16）在空中同步脫鉤及重物（15）的拋投；

每組四桿機構的掛鉤安裝位置是間隔相等、有序排布的；

所述的掛環（4）有序地安裝在主框架（1）下表面，是指在每個掛鉤（7）開口方向的正前方安裝有對應的掛環（4）。

2.根據權利要求1所述的一種基于四桿機構的同步脫鉤吊具，其特征在于：通常情況下，副纜繩組（14）放松，掛鉤（7）處于豎直狀態，從而能夠將鋼環（17）、繩索（16）和重物（15）懸掛在掛鉤（7）上。

3.根據權利要求1所述的一種基于四桿機構的同步脫鉤吊具，其特征在于：所述的方鋼（10）的長度大于主框架（1）的寬度，以保證當副纜繩組（14）提升拉桿到極限位置時，方鋼（10）的上表面與主框架（1）的下表面相互接觸，限制拉桿與主框架（1）的相對運動，從而保證四桿機構組運動時具有極限位置且不會與主框架（1）相互干涉，此時能夠實現繩索（16）在空中同步脫鉤及重物（15）的拋投。

4.根據權利要求1所述的一種基于四桿機構的同步脫鉤吊具，其特征在于：所述的四桿機構組在完成拋投后放松副纜繩組（14），由于主動連桿（5）受拉桿的重力作用，以及掛鉤（7）受其自身及長連桿（8）的重力作用，會使得四桿機構組自動回復到掛鉤（7）豎直向下的狀態，此時能夠再次懸掛鋼環（17）、繩索（16）及重物（15）。

5.根據權利要求1所述的一種基于四桿機構的同步脫鉤吊具，其特征在于：相鄰掛鉤（7）的間隔為0.5~2.5 m，具體尺寸根據重物（15）的尺寸而定，確保相鄰重物（15）之間相互不干涉。

6.根據權利要求1所述的一種基于四桿機構的同步脫鉤吊具，其特征在于：所述的吊架鉸座（3）和拉桿鉸座（11）都是由兩塊相對的豎直鋼板組成，豎直鋼板上開有通孔，兩豎直鋼板之間用于插入待鉸接的桿件。

7.根據權利要求1所述的一種基于四桿機構的同步脫鉤吊具，其特征在于：所述的鉸接都是由銷軸進行連接。