[發明專利]一種集裝箱跨運車對箱同步雙液壓系統及其同步方法

在審

• 申請號: 201910675584.5
• 申請日: 2019-07-25
• 公開（公告）號: CN110407101A
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 邵誠佳;李凱;丁小峰;周超群
• 申請（專利權）人: 上海振華重工（集團）股份有限公司
• 主分類號: B66C13/18
• 分類號: B66C13/18;F15B11/22
• 代理公司: 上海集信知識產權代理有限公司 31254
• 代理人: 李玲

本發明公開了一種集裝箱跨運車對箱同步雙液壓系統及其同步方法，包括吊具固定部分，還包括第一液壓缸、第二液壓缸、第一比例閥、第二比例閥、第一傳感器、第二傳感器和PLC控制器；所述第一液壓缸、第二液壓缸對稱設于所述吊具固定部分上；所述第一液壓缸相應連接第一比例閥、第一傳感器；所述第二液壓缸相應連接第二比例閥、第二傳感器；所述第一比例閥、第二比例閥、第一傳感器、第二傳感器均與所述PLC控制器信號相連。本發明通過對液壓系統進行優化，進而對液壓缸運動加以控制，實現液壓缸同步運動。

技術領域

本發明涉及集裝箱吊具對箱同步技術，更具體地說，涉及一種集裝箱跨運車對箱同步雙液壓系統及其同步方法。

背景技術

集裝箱跨運車是集裝箱裝卸設備中的一種，通常承擔由碼頭前沿到堆場的水平運輸或者堆場的集裝箱堆碼工作，它以門形車架跨在集裝箱上，由裝有集裝箱吊具的液壓升降系統吊起集裝箱，進行搬運，并可將集裝箱堆碼二、三層高。由于集裝箱跨運車具有機動靈活、效率高、穩定性好、輪壓低等特點，得到普遍的應用，集裝箱跨運車作業對提高碼頭前沿設備的裝卸效率十分有利。

集裝箱跨運車通過其端部橫梁四角的旋鎖與集裝箱的頂角配件連接，由司機操作控制旋鎖的開閉，進行集裝箱裝卸作業。為了方便司機操作集裝箱跨運車，集裝箱跨運車上的吊具大多采用有動力吊具，這類吊具可以實現平移、轉向等運動操作。

如圖1、圖2所示，吊具的液壓缸1上推桿固定在吊具固定部分2上，而液壓缸1與可移動部分3連接，液壓缸1運動時，帶動可移動部分3一起移動。雙液壓缸1、4運動可以實現吊具的平移及轉向功能，但是這類吊具上的液壓系統大多采用電磁閥，對液壓缸的移動沒有加以控制，會出現雙液壓缸運動不同步的問題。

發明內容

針對現有技術中存在的上述缺陷，本發明的目的是提供一種集裝箱跨運車對箱同步雙液壓系統及其同步方法，通過對液壓系統進行優化，進而對液壓缸運動加以控制，實現液壓缸同步運動。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一方面，一種集裝箱跨運車對箱同步雙液壓系統，包括吊具固定部分，還包括第一液壓缸、第二液壓缸、第一比例閥、第二比例閥、第一傳感器、第二傳感器和PLC控制器；

所述第一液壓缸、第二液壓缸對稱設于所述吊具固定部分上；

所述第一液壓缸相應連接第一比例閥、第一傳感器；

所述第二液壓缸相應連接第二比例閥、第二傳感器；

所述第一比例閥、第二比例閥、第一傳感器、第二傳感器均與所述PLC控制器信號相連。

另一方面，一種集裝箱跨運車對箱同步方法：

首先PLC控制器給定雙液壓系統中一個液壓缸移動的位移量，該液壓缸開始移動，相應的傳感器檢測出該液壓缸實際移動的位移量，與PLC控制器給定的位移量進行比較，從而得到偏差，通過PLC控制器控制該偏差使其趨近于零，實現改液壓缸的精準控制；雙液壓系統中另一個液壓缸同上述方法進行精準控制，當兩個液壓缸移動的位移量相同時，即可實現雙液壓缸的同步控制。

在上述的技術方案中，本發明所提供的一種集裝箱跨運車對箱同步雙液壓系統及其同步方法，還具有以下幾點有益效果：

1)本發明雙液壓系統中使用比例閥可以根據要求對流量、壓力進行控制；

2)本發明雙液壓系統中對液壓缸采用PID控制，精準控制液壓缸，并通過給定同樣的速度位移，實現雙液壓缸同步精確控制。

附圖說明

圖1是現有液壓缸在吊具上的安裝示意圖；

圖2是圖1中吊具的俯視圖；

圖3是本發明雙液壓系統的結構示意圖；