[發(fā)明專利]一種集裝箱跨運(yùn)車對箱同步雙液壓系統(tǒng)及其同步方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910675584.5 | 申請日： | 2019-07-25 |
| 公開（公告）號： | CN110407101A | 公開（公告）日： | 2019-11-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 邵誠佳;李凱;丁小峰;周超群 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海振華重工（集團(tuán)）股份有限公司 |
| 主分類號： | B66C13/18 | 分類號： | B66C13/18;F15B11/22 |
| 代理公司： | 上海集信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31254 | 代理人： | 李玲 |
| 地址： | 200125 上*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 比例閥 第二傳感器 第二液壓缸 第一傳感器 第一液壓缸 集裝箱跨運(yùn)車 雙液壓系統(tǒng) 吊具 對箱 液壓缸運(yùn)動 同步運(yùn)動 液壓系統(tǒng) 液壓缸 對稱 優(yōu)化 | ||
1.一種集裝箱跨運(yùn)車對箱同步雙液壓系統(tǒng)，包括吊具固定部分，其特征在于：還包括第一液壓缸、第二液壓缸、第一比例閥、第二比例閥、第一傳感器、第二傳感器和PLC控制器；
所述第一液壓缸、第二液壓缸對稱設(shè)于所述吊具固定部分上；
所述第一液壓缸相應(yīng)連接第一比例閥、第一傳感器；
所述第二液壓缸相應(yīng)連接第二比例閥、第二傳感器；
所述第一比例閥、第二比例閥、第一傳感器、第二傳感器均與所述PLC控制器信號相連。
2.一種如權(quán)利要求1所述集裝箱跨運(yùn)車對箱同步方法，其特征在于：
首先PLC控制器給定雙液壓系統(tǒng)中一個液壓缸移動的位移量，該液壓缸開始移動，相應(yīng)的傳感器檢測出該液壓缸實際移動的位移量，與PLC控制器給定的位移量進(jìn)行比較，從而得到偏差，通過PLC控制器控制該偏差使其趨近于零，實現(xiàn)改液壓缸的精準(zhǔn)控制；雙液壓系統(tǒng)中另一個液壓缸同上述方法進(jìn)行精準(zhǔn)控制，當(dāng)兩個液壓缸移動的位移量相同時，即可實現(xiàn)雙液壓缸的同步控制。
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