[發明專利]一種基于列車追蹤關系篩選車頭前方空閑的方法和系統

有效

• 申請號: 201910675404.3
• 申請日: 2019-07-25
• 公開（公告）號: CN110466566B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 岳朝鵬;于曉泉;賈云光;劉軍;楊明春
• 申請（專利權）人: 北京全路通信信號研究設計院集團有限公司
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02;B61L1/16;B61L27/10
• 代理公司: 北京知聯天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11594
• 代理人: 張陸軍

本發明屬于軌道交通領域，特別涉及一種基于列車追蹤關系篩選車頭前方空閑的方法和系統。所述方法包括：將進出區間范圍的列車創建成一個基于列車順序的追蹤隊列，并確定所述區間范圍內的列車數量變化及先后追蹤鏈接關系；根據所述區間范圍內的列車數量變化及先后追蹤鏈接關系，更新所述區間范圍內列車車頭、車尾的追蹤鏈接關系；通過更新的所述追蹤鏈接關系識別列車車頭前方空閑狀況。本發明的方法和系統是基于列車追蹤鏈接關系快速篩選出列車車頭前方空閑狀況，可為降級列車快速恢復成正常列車提供便利。

技術領域

本發明屬于軌道交通領域，特別涉及一種基于列車追蹤關系篩選車頭前方空閑的方法和系統。

背景技術

在列控系統領域中，列車在運行時需要確認前方空閑狀況，尤其是處于降級運行的列車在車地通信正常后準備恢復升級為正常行車時，地面控制設備需采取安全措施確認該列車車頭前方空閑，無隱藏列車，才能向列車提供正常的無線行車許可命令。

目前，在國鐵CTCS-3級列控制式中，所采取的安全措施是通過在接近軌道電路邊界的特定小區域內讀取軌道信息許可或由司機人工確認方式來篩選車頭前方有無隱藏列車，具體如圖1所示，在我國CTCS-3級列控系統中，采用TAF(Track Ahead Free)確認的方法，該方法的主要步驟為：

a)在每個閉塞分區末端配置一個TAF窗口和提前量范圍；

b)當車載設備處于目視行車模式下且位置報告為已進入預先配置的提前量范圍內時，地面無線閉塞中心(RBC)會向車載設備發送“TAF請求信息”；

c)當車載設備接收到“TAF請求信息”且列車前端已進入了TAF窗口后，車載設備再根據當前接收到軌道電路信息(如圖示L3、L2等表示可向前運行，HU表示須停車)，自動向RBC發送“TAF確認信息”；

d)RBC接收到“TAF確認信息”后，就可認為從車頭至閉塞分區末端間無隱藏車，向該車發送正常運行的行車許可命令。

在城軌CBTC列控制式中，所采取的安全措施是檢查當前列車位置報告與計軸邊界位置間距離小于車長來確認車頭前方無隱藏列車；具體如圖2所示，在我國CBTC列控系統中，采用“頭篩”的方法，該方法的主要步驟為：

a)配置每個計軸邊界的位置信息或距計軸邊界的最小列車長度窗口；

b)當車載設備處于目視行車模式下且位置報告為已接近列車所在計軸邊界的位置時，地面區域控制中心(ZC)將比較車頭位置與計軸邊界位置的距離差值是否小于該線路上的最小列車長度；

c)若小于，則表示本計軸區段上不會存在隱藏列車，可向該車發送正常運行的行車許可命令。

雖然以上兩種措施，在實現方式上有所不同，但在運用效果上都存在著需要獲取計軸邊界或軌道電路邊界的準確位置，且只能在小范圍內完成篩選車頭前方是否有隱藏列車，實施時還需要配置大量設備，同時限制列車快速升級恢復。

發明內容

針對上述問題，本發明提供了一種基于列車追蹤關系篩選車頭前方空閑的方法，所述方法包括：

將進出區間范圍的列車創建成一個基于列車順序的追蹤隊列，并確定所述區間范圍內的列車數量變化及先后追蹤鏈接關系；

根據所述區間范圍內的列車數量變化及先后追蹤鏈接關系，更新所述區間范圍內列車車頭、車尾的追蹤鏈接關系；

通過更新的所述追蹤鏈接關系識別列車車頭前方空閑狀況。

進一步地，所述方法還包括利用檢測設備檢測列車在所述區間范圍內的占用狀況。

進一步地，所述利用檢測設備檢測列車在所述區間范圍內的占用狀況包括：

利用設置在所述區間范圍兩端的計軸檢測全區間范圍內是否都空閑無車；