[發(fā)明專利]一種基于列車追蹤關(guān)系篩選車頭前方空閑的方法和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910675404.3
• 申請日: 2019-07-25
• 公開（公告）號: CN110466566B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 岳朝鵬;于曉泉;賈云光;劉軍;楊明春
• 申請（專利權(quán)）人: 北京全路通信信號研究設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02;B61L1/16;B61L27/10
• 代理公司: 北京知聯(lián)天下知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11594
• 代理人: 張陸軍

1.一種基于列車追蹤關(guān)系篩選車頭前方空閑的方法，其特征在于，所述方法包括：

將進(jìn)出區(qū)間范圍的列車創(chuàng)建成一個(gè)基于列車順序的追蹤隊(duì)列，并確定所述區(qū)間范圍內(nèi)的列車數(shù)量變化及先后追蹤鏈接關(guān)系；

根據(jù)所述區(qū)間范圍內(nèi)的列車數(shù)量變化及先后追蹤鏈接關(guān)系，更新所述區(qū)間范圍內(nèi)列車車頭或車尾的追蹤鏈接關(guān)系；所述更新所述區(qū)間范圍內(nèi)列車車頭或車尾的追蹤鏈接關(guān)系包括：首次接入到列控系統(tǒng)的列車，應(yīng)更新所述列車車頭和車尾的追蹤鏈接關(guān)系為有未知車；當(dāng)進(jìn)出區(qū)間范圍的列車數(shù)量發(fā)生變化時(shí)，應(yīng)更新所有尚在所述區(qū)間范圍的列車追蹤鏈接關(guān)系；當(dāng)有未知的降級列車追蹤已知列車時(shí)，應(yīng)將該已知列車的尾部追蹤鏈接關(guān)系更新為有未知車；當(dāng)有已知列車追蹤未知的降級列車時(shí)，應(yīng)將該已知列車的頭部追蹤鏈接關(guān)系更新為有未知車；當(dāng)有位置報(bào)告顯示列車不處于區(qū)間范圍內(nèi)且停車時(shí)，應(yīng)清除該列車車頭和車尾的追蹤鏈接關(guān)系；通過更新的所述追蹤鏈接關(guān)系識別列車車頭前方空閑狀況。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于列車追蹤關(guān)系篩選車頭前方空閑的方法，其特征在于，所述方法還包括利用檢測設(shè)備檢測列車在所述區(qū)間范圍內(nèi)的占用狀況。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于列車追蹤關(guān)系篩選車頭前方空閑的方法，其特征在于，所述利用檢測設(shè)備檢測列車在所述區(qū)間范圍內(nèi)的占用狀況包括：

利用設(shè)置在所述區(qū)間范圍兩端的計(jì)軸檢測全區(qū)間范圍內(nèi)是否都空閑無車；

利用設(shè)置在所述區(qū)間范圍兩端的軌道電路檢測有無降級列車進(jìn)出所述區(qū)間范圍。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于列車追蹤關(guān)系篩選車頭前方空閑的方法，其特征在于，所述將進(jìn)出區(qū)間范圍的列車創(chuàng)建成一個(gè)基于列車順序的追蹤隊(duì)列，并確定所述區(qū)間范圍內(nèi)的列車數(shù)量變化及先后追蹤鏈接關(guān)系包括：

確定初始時(shí)刻所述區(qū)間范圍內(nèi)的列車數(shù)量和位置；

對進(jìn)入到所述區(qū)間范圍內(nèi)的列車定義編號，其中所述編號表示列車追蹤鏈接關(guān)系；

利用列控系統(tǒng)實(shí)時(shí)報(bào)告進(jìn)入到所述區(qū)間范圍內(nèi)的列車位置，形成位置報(bào)告；

根據(jù)所述編號及所述位置報(bào)告確定出所述區(qū)間范圍內(nèi)的列車數(shù)量變化以及追蹤鏈接關(guān)系。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于列車追蹤關(guān)系篩選車頭前方空閑的方法，其特征在于，所述編號包括：

列車ID、特殊ID和0；其中，列車ID表示已知車號，特殊ID表示未知車號的降級列車，0表示無車。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于列車追蹤關(guān)系篩選車頭前方空閑的方法，其特征在于，所述確定出所述區(qū)間范圍內(nèi)的列車數(shù)量變化包括：

當(dāng)有位置報(bào)告顯示列車初始位置已處于所述區(qū)間范圍內(nèi)時(shí)，將再進(jìn)入到所述區(qū)間范圍內(nèi)的列車數(shù)量加一；

當(dāng)有位置報(bào)告顯示列車初始位置已處于車站內(nèi)范圍但與所述區(qū)間范圍連接的接車進(jìn)路仍存在時(shí)，將相應(yīng)接車區(qū)間范圍的駛出列車數(shù)量減一。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于列車追蹤關(guān)系篩選車頭前方空閑的方法，其特征在于，所述確定出所述區(qū)間范圍內(nèi)的列車數(shù)量變化還包括：

對于占用股道且無位置報(bào)告的列車，聯(lián)鎖開放發(fā)車進(jìn)路后，若滿足以下任一情況，則將進(jìn)入所述區(qū)間范圍的列車數(shù)量加一：

該進(jìn)路末區(qū)段鎖閉時(shí)，離去區(qū)段順次占用；

發(fā)車信號機(jī)跨壓關(guān)閉并超出配置時(shí)間后，離去區(qū)段由空閑變?yōu)檎加茫?/p>

對于占用接近區(qū)段且無位置報(bào)告的列車，聯(lián)鎖開放接車進(jìn)路后，若滿足以下任一情況，則將相應(yīng)接車區(qū)間范圍的列車數(shù)量減一：

該進(jìn)路首區(qū)段正常解鎖；

接車信號機(jī)跨壓關(guān)閉并超出配置時(shí)間后，進(jìn)路末端由空閑變?yōu)檎加谩?/p>

8.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的基于列車追蹤關(guān)系篩選車頭前方空閑的方法，其特征在于，所述方法還包括注銷列車相關(guān)信息，所述注銷列車相關(guān)信息包括當(dāng)更新的所述追蹤鏈接關(guān)系顯示降級列車車頭、車尾均無已知車時(shí)，采用人工注銷或自動(dòng)注銷的方式注銷降級列車的位置信息和編號信息。