[發(fā)明專(zhuān)利]一種移動(dòng)式工程鉆機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910675330.3
• 申請(qǐng)日: 2019-07-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110284835A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉忠;詹江正;張棟梁;周丹;王涵;霍佳波;熊中剛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 桂林航天工業(yè)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): E21B7/02
• 分類(lèi)號(hào): E21B7/02;E21B15/00
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 張德才

本發(fā)明公開(kāi)一種移動(dòng)式工程鉆機(jī)，涉及運(yùn)輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括控制系統(tǒng)、工作臺(tái)底盤(pán)總成、用于安裝鉆掘機(jī)具的鉆機(jī)臂架總成以及至少四個(gè)機(jī)械腿總成，鉆機(jī)臂架總成安裝于工作臺(tái)底盤(pán)總成上，其中兩個(gè)機(jī)械腿總成對(duì)稱(chēng)設(shè)置于工作臺(tái)底盤(pán)總成的前部?jī)蓚?cè)，另外兩個(gè)機(jī)械腿總成對(duì)稱(chēng)設(shè)置于工作臺(tái)底盤(pán)總成的后部?jī)蓚?cè)，各機(jī)械腿總成均與控制系統(tǒng)連接，該移動(dòng)式工程鉆機(jī)采用機(jī)械腿總成作為行走機(jī)構(gòu)，與卡車(chē)和履帶相比，機(jī)械腿總成對(duì)施工地點(diǎn)和路徑規(guī)劃要求較小，在崎嶇路面上行走方便，且不容易發(fā)生側(cè)翻。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及運(yùn)輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種移動(dòng)式工程鉆機(jī)。

背景技術(shù)

大型工程鉆機(jī)主要應(yīng)用于鑿巖鉆孔，深挖基孔基坑等各種施工工況。目前絕大多數(shù)移動(dòng)式工程鉆機(jī)采用履帶或者卡車(chē)作為行走機(jī)構(gòu)，履帶和卡車(chē)對(duì)施工地點(diǎn)和路徑規(guī)劃要求較高，當(dāng)遇到崎嶇山路時(shí)行走不便容易側(cè)翻。

因此，如何提供一種對(duì)施工地點(diǎn)和路徑規(guī)劃要求較小，在崎嶇路面上行走方便，且不容易發(fā)生側(cè)翻的移動(dòng)式工程鉆機(jī)是目前亟待解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種對(duì)施工地點(diǎn)和路徑規(guī)劃要求較小，在崎嶇路面上行走方便，且不容易發(fā)生側(cè)翻的移動(dòng)式工程鉆機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

本發(fā)明提供一種移動(dòng)式工程鉆機(jī)，包括控制系統(tǒng)、工作臺(tái)底盤(pán)總成、用于安裝鉆掘機(jī)具的鉆機(jī)臂架總成以及至少四個(gè)機(jī)械腿總成，所述鉆機(jī)臂架總成安裝于所述工作臺(tái)底盤(pán)總成上，其中兩個(gè)所述機(jī)械腿總成對(duì)稱(chēng)設(shè)置于所述工作臺(tái)底盤(pán)總成的前部?jī)蓚?cè)，另外兩個(gè)所述機(jī)械腿總成對(duì)稱(chēng)設(shè)置于所述工作臺(tái)底盤(pán)總成的后部?jī)蓚?cè)，各所述機(jī)械腿總成均與所述控制系統(tǒng)連接。

優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)包括控制器和動(dòng)力源，所述動(dòng)力源包括油箱和液壓泵，所述油箱的出油口與所述液壓泵的進(jìn)油口連通，所述控制器與所述液壓泵通信連接。

優(yōu)選地，所述工作臺(tái)底盤(pán)總成包括工作臺(tái)底盤(pán)、第一動(dòng)力組件、第二動(dòng)力組件以及相互垂直的縱向滑軌和橫向滑軌，所述橫向滑軌設(shè)置于所述工作臺(tái)底盤(pán)上，所述縱向滑軌可滑動(dòng)地安裝于所述橫向滑軌上，所述鉆機(jī)臂架總成可滑動(dòng)地安裝于所述縱向滑軌上，所述第一動(dòng)力組件安裝于所述工作臺(tái)底盤(pán)上，且所述第一動(dòng)力組件與所述縱向滑軌連接以驅(qū)動(dòng)所述縱向滑軌沿所述橫向滑軌的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，所述第二動(dòng)力組件安裝于所述縱向滑軌上，且所述第二動(dòng)力組件與所述鉆掘機(jī)臂架總成連接，以驅(qū)動(dòng)所述鉆掘機(jī)臂架總成沿所述橫向滑軌的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，其中兩個(gè)所述機(jī)械腿總成對(duì)稱(chēng)設(shè)置于所述工作臺(tái)底盤(pán)的前部?jī)蓚?cè)，另外兩個(gè)所述機(jī)械腿總成對(duì)稱(chēng)設(shè)置于所述工作臺(tái)底盤(pán)的后部?jī)蓚?cè)，所述第一動(dòng)力組件和所述第二動(dòng)力組件均與所述控制系統(tǒng)連接。

優(yōu)選地，所述第一動(dòng)力組件包括兩個(gè)第一動(dòng)力組，兩個(gè)所述第一動(dòng)力組對(duì)稱(chēng)設(shè)置于所述縱向滑軌的兩側(cè)，且所述第一動(dòng)力組包括第一液壓馬達(dá)和第一牽引繩，所述第一液壓馬達(dá)安裝于所述工作臺(tái)底盤(pán)上，所述第一牽引繩的一端纏繞于第一液壓馬達(dá)的輸出端上，所述第一牽引繩的另一端與對(duì)應(yīng)的所述縱向滑軌側(cè)面固定連接，以驅(qū)動(dòng)所述縱向滑軌沿所述橫向滑軌的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，所述第二動(dòng)力組件包括兩個(gè)第二動(dòng)力組，兩個(gè)所述第二動(dòng)力組對(duì)稱(chēng)設(shè)置于所述鉆掘機(jī)臂架總成的兩側(cè)，且所述第二動(dòng)力組包括第二液壓馬達(dá)和第二牽引繩，所述第二液壓馬達(dá)安裝于所述縱向滑軌上，所述第二牽引繩的一端纏繞于第二液壓馬達(dá)的輸出端上，所述第二牽引繩的另一端與對(duì)應(yīng)的所述鉆掘機(jī)臂架總成側(cè)面固定連接，以驅(qū)動(dòng)所述鉆掘機(jī)臂架總成沿所述縱向滑軌的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，所述控制系統(tǒng)包括還包括第一換向閥和第二換向閥，所述第一換向閥的A口與所述液壓泵的出油口連通、B口與所述第一液壓馬達(dá)的進(jìn)油口連通、P口與所述油箱連通、T口與所述第一液壓馬達(dá)的出油口連通，所述第二換向閥的A口與所述液壓泵的出油口連通、B口與所述第二液壓馬達(dá)的進(jìn)油口連通、P口與所述油箱連通、T口與所述第二液壓馬達(dá)的出油口連通。