[發明專利]一種移動式工程鉆機

在審

• 申請號: 201910675330.3
• 申請日: 2019-07-25
• 公開（公告）號: CN110284835A
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 劉忠;詹江正;張棟梁;周丹;王涵;霍佳波;熊中剛
• 申請（專利權）人: 桂林航天工業學院
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B15/00
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 張德才

1.一種移動式工程鉆機，其特征在于，包括控制系統、工作臺底盤總成、用于安裝鉆掘機具的鉆機臂架總成以及至少四個機械腿總成，所述鉆機臂架總成安裝于所述工作臺底盤總成上，其中兩個所述機械腿總成對稱設置于所述工作臺底盤總成的前部兩側，另外兩個所述機械腿總成對稱設置于所述工作臺底盤總成的后部兩側，各所述機械腿總成均與所述控制系統連接。

2.根據權利要求1所述的移動式工程鉆機，其特征在于，所述控制系統包括控制器和動力源，所述動力源包括油箱和液壓泵，所述油箱的出油口與所述液壓泵的進油口連通，所述控制器與所述液壓泵通信連接。

3.根據權利要求2所述的移動式工程鉆機，其特征在于，所述工作臺底盤總成包括工作臺底盤、第一動力組件、第二動力組件以及相互垂直的縱向滑軌和橫向滑軌，所述橫向滑軌設置于所述工作臺底盤上，所述縱向滑軌可滑動地安裝于所述橫向滑軌上，所述鉆機臂架總成可滑動地安裝于所述縱向滑軌上，所述第一動力組件安裝于所述工作臺底盤上，且所述第一動力組件與所述縱向滑軌連接以驅動所述縱向滑軌沿所述橫向滑軌的長度方向滑動，所述第二動力組件安裝于所述縱向滑軌上，且所述第二動力組件與所述鉆掘機臂架總成連接，以驅動所述鉆掘機臂架總成沿所述橫向滑軌的長度方向滑動，其中兩個所述機械腿總成對稱設置于所述工作臺底盤的前部兩側，另外兩個所述機械腿總成對稱設置于所述工作臺底盤的后部兩側，所述第一動力組件和所述第二動力組件均與所述控制系統連接。

4.根據權利要求3所述的移動式工程鉆機，其特征在于，所述第一動力組件包括兩個第一動力組，兩個所述第一動力組對稱設置于所述縱向滑軌的兩側，且所述第一動力組包括第一液壓馬達和第一牽引繩，所述第一液壓馬達安裝于所述工作臺底盤上，所述第一牽引繩的一端纏繞于第一液壓馬達的輸出端上，所述第一牽引繩的另一端與對應的所述縱向滑軌側面固定連接，以驅動所述縱向滑軌沿所述橫向滑軌的長度方向滑動，所述第二動力組件包括兩個第二動力組，兩個所述第二動力組對稱設置于所述鉆掘機臂架總成的兩側，且所述第二動力組包括第二液壓馬達和第二牽引繩，所述第二液壓馬達安裝于所述縱向滑軌上，所述第二牽引繩的一端纏繞于第二液壓馬達的輸出端上，所述第二牽引繩的另一端與對應的所述鉆掘機臂架總成側面固定連接，以驅動所述鉆掘機臂架總成沿所述縱向滑軌的長度方向滑動，所述控制系統包括還包括第一換向閥和第二換向閥，所述第一換向閥的A口與所述液壓泵的出油口連通、B口與所述第一液壓馬達的進油口連通、P口與所述油箱連通、T口與所述第一液壓馬達的出油口連通，所述第二換向閥的A口與所述液壓泵的出油口連通、B口與所述第二液壓馬達的進油口連通、P口與所述油箱連通、T口與所述第二液壓馬達的出油口連通。

5.根據權利要求3所述的移動式工程鉆機，其特征在于，所述工作臺底盤總成還包括多個用于支撐所述工作臺底盤的第一油缸，各所述第一油缸均垂直于所述工作臺底盤，且所述第一油缸沿所述工作臺底盤的周向均勻設置，所述控制系統還包括多個第三換向閥，所述第三換向閥與所述第一油缸一一對應，且所述第三換向閥的A口與所述液壓泵的出油口連通、B口與所述第一油缸的無桿腔連通、P口與所述油箱連通、T口與所述第一油缸的有桿腔連通。

6.根據權利要求2所述的移動式工程鉆機，其特征在于，所述鉆機臂架總成包括支撐框架、鉆掘機具安裝框架、支撐滑軌以及第二油缸，所述支撐框架可滑動地安裝于所述縱向滑軌上，所述支撐框架與所述支撐滑軌鉸接連接，所述鉆掘機具安裝框架與所述支撐滑軌滑動連接，以使所述鉆掘機具安裝框架能夠沿所述支撐滑軌的長度方向滑動，所述第二油缸的第一端與所述支撐框架鉸接連接、第二端與所述支撐滑軌鉸接連接，以調整所述鉆掘機具安裝框架的角度，所述控制系統還包括第四換向閥，所述第四換向閥的A口與所述液壓泵的出油口連通、B口與所述第二油缸的無桿腔連通、P口與所述油箱連通、T口與所述第二油缸的有桿腔連通。