[發明專利]空擋滑行能量回收方法、系統、設備及介質

在審

• 申請號: 201910675128.0
• 申請日: 2019-07-25
• 公開（公告）號: CN110303894A
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 王志忠
• 申請（專利權）人: 愛馳汽車有限公司
• 主分類號: B60L7/10
• 分類號: B60L7/10
• 代理公司: 上海隆天律師事務所 31282
• 代理人: 臧云霄;崔祥

1.一種電動汽車的空擋滑行能量回收方法，其特征在于，所述電動汽車設有一自動駕駛控制器以及一能量回收控制器，所述能量回收控制器中預存有一空擋能量回收曲線，所述空擋能量回收曲線為一速度-能量回收率曲線，所述方法包括：

接收由所述自動駕駛控制器發出的自動駕駛啟動信號；

響應于所述自動駕駛啟動信號，采集所述電動汽車的當前速度；

基于所述當前速度小于一速度閾值，通過一檢測車身與水平面夾角的角度傳感器獲得所述電動汽車的車身俯仰角；

當所述車身俯仰角的數值小于一第一閾值時，根據所述當前速度獲得一第一縮小系數；

根據所述空擋能量回收曲線獲得所述當前速度對應的能量回收率；

根據所述第一縮小系數以及所述當前速度對應的能量回收率獲得一當前能量回收率；以及

根據所述當前能量回收率通過所述電動汽車的電動機在空擋滑行過程中將所述電動汽車的車身動能轉化為電能。

2.根據權利要求1所述的空擋滑行能量回收方法，其特征在于，所述速度閾值為50km/h，并且所述第一閾值為10°。

3.根據權利要求1所述的空擋滑行能量回收方法，其特征在于，所述第一縮小系數通過以下公式獲得：

其中：

f₁(v)為第一縮小系數；

v為當前速度，其中，v小于50km/h。

4.根據權利要求1所述的空擋滑行能量回收方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所述車身俯仰角為仰角并且大于一第二閾值時，根據所述當前速度獲得一第二縮小系數，其中，所述第二縮小系數小于所述第一縮小系數，所述第二閾值為10°；

根據所述第二縮小系數以及所述當前速度對應的能量回收率獲得所述當前能量回收率。

5.根據權利要求4所述的空擋滑行能量回收方法，其特征在于，所述第二縮小系數通過以下公式獲得：

其中：

f₁(v)為第一縮小系數；

f₂(v)為第二縮小系數；

v為當前速度，其中，v小于50km/h。

6.根據權利要求4所述的空擋滑行能量回收方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所述車身俯仰角為俯角并且大于一第三閾值時，根據所述當前速度獲得一第三縮小系數，其中，所述第三縮小系數大于所述第一縮小系數，所述第三閾值為10°；

根據所述第三縮小系數以及所述當前速度對應的能量回收率獲得所述當前能量回收率。

7.根據權利要求6所述的空擋滑行能量回收方法，其特征在于，所述第三縮小系數通過以下公式獲得：

其中：

f₁(v)為第一縮小系數；

f₃(v)為第三縮小系數；

v為當前速度，其中，v小于50km/h。

8.根據權利要求1所述的空擋滑行能量回收方法，其特征在于，所述根據所述當前能量回收率通過所述電動汽車的電動機在空擋滑行過程中將所述電動汽車的車身動能轉化為電能還包括以下步驟：

根據所述當前能量回收率獲得一制動扭矩；

根據所述制動扭矩獲得所述電動機的輸出扭矩，以將所述電動汽車的車身動能轉化為電能。