[發明專利]空擋滑行能量回收方法、系統、設備及介質

在審

• 申請號: 201910675128.0
• 申請日: 2019-07-25
• 公開（公告）號: CN110303894A
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 王志忠
• 申請（專利權）人: 愛馳汽車有限公司
• 主分類號: B60L7/10
• 分類號: B60L7/10
• 代理公司: 上海隆天律師事務所 31282
• 代理人: 臧云霄;崔祥

本發明公開了一種空擋滑行能量回收方法、系統、設備及介質，所述方法包括：接收由所述自動駕駛控制器發出的自動駕駛啟動信號；響應于所述自動駕駛啟動信號，采集所述電動汽車的當前速度；基于所述當前速度小于一速度閾值，通過一檢測車身與水平面夾角的角度傳感器獲得所述電動汽車的車身俯仰角；當所述車身俯仰角的數值小于一第一閾值時，根據所述當前速度獲得一第一縮小系數；根據所述空擋能量回收曲線獲得所述當前速度對應的能量回收率；根據所述第一縮小系數以及所述當前速度對應的能量回收率獲得一當前能量回收率；以及根據所述當前能量回收率通過所述電動汽車的電動機在空擋滑行過程中將所述電動汽車的車身動能轉化為電能。

技術領域

本發明涉及的是一種電動汽車領域的技術，更具體的說，涉及一種空擋滑行能量回收方法、系統、設備及介質。

背景技術

自動駕駛的車輛又稱無人駕駛汽車，即通過電腦系統實現無人駕駛的智能汽車。自動駕駛分為6個級別，即L0、L1、L2、L3、L4、L5，總共六個等級，L3及以上級別的自動駕駛汽車可以解放駕駛員的雙手和手腳和眼睛，此時汽車會變成一種娛樂工具，乘員可以在車內閱讀看手機或是用多媒體系統觀看視頻等等活動，此時由于人的注意力不在車上車輛的制動非常容易引起乘員暈車身體不適。制動能量回收可以提高車輛的續航里程，它通過發電機發電的方式將動能轉換為電能。滑行能量回收時，如果自動駕駛滑行時的能量回收曲線和常規駕駛員操縱車輛時的能量回收曲線一致的話，此時產生的減速度更容易引起駕駛員不適。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明的目的在于提供一種空擋滑行能量回收方法、系統、設備及介質，能夠在自動駕駛過程中，進行能量回收時降低能量回收率，即降低了由電動機產生的輸出扭矩，從而提高了駕駛員的駕駛舒適性；并且在近水平路面、上坡路面以及下坡路面，采用不同的縮小系數，在上坡路面以更小的能量回收率來回收能量，而在下坡路面中，采用與近水平路面相比更大的能量回收率來回收能量，從而進一步的提高了能量的總體回收效率以及駕駛員的駕駛舒適性。

根據本發明的一個方面，提供一種電動汽車的空擋滑行能量回收方法，所述電動汽車設有一自動駕駛控制器以及一能量回收控制器，所述能量回收控制器中預存有一空擋能量回收曲線，所述空擋能量回收曲線為一速度-能量回收率曲線，所述方法包括：

接收由所述自動駕駛控制器發出的自動駕駛啟動信號；

響應于所述自動駕駛啟動信號，采集所述電動汽車的當前速度；

基于所述當前速度小于一速度閾值，通過一檢測車身與水平面夾角的角度傳感器獲得所述電動汽車的車身俯仰角；

當所述車身俯仰角的數值小于一第一閾值時，根據所述當前速度獲得一第一縮小系數；

根據所述空擋能量回收曲線獲得所述當前速度對應的能量回收率；

根據所述第一縮小系數以及所述當前速度對應的能量回收率獲得一當前能量回收率；以及

根據所述當前能量回收率通過所述電動汽車的電動機在空擋滑行過程中將所述電動汽車的車身動能轉化為電能。

優選的，所述速度閾值為50km/h，并且所述第一閾值為10°。

優選的，所述第一縮小系數通過以下公式獲得：

其中：

f₁(v)為第一縮小系數；

v為當前速度，其中，v小于50km/h。

優選的，所述方法還包括：

當所述車身俯仰角為仰角并且大于一第二閾值時，根據所述當前速度獲得一第二縮小系數，其中，所述第二縮小系數小于所述第一縮小系數，所述第二閾值為10°；