[發(fā)明專利]支援控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910673929.3
• 申請(qǐng)日: 2019-07-25
• 公開（公告）號(hào): CN111044066B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 坂口英嗣;高城泰宏;鎌田展秀;河內(nèi)太一
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G01C21/34
• 分類號(hào): G01C21/34;G08G1/0967
• 代理公司: 中國(guó)貿(mào)促會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 李今子

1.一種支援控制系統(tǒng)，該支援控制系統(tǒng)具備保存有地圖信息的地圖數(shù)據(jù)庫(kù)，該支援控制系統(tǒng)用于進(jìn)行使移動(dòng)體根據(jù)所述地圖信息移動(dòng)至目的地的支援控制，其特征在于，所述支援控制系統(tǒng)包括電子控制裝置，所述電子控制裝置構(gòu)成為：

根據(jù)搭載于所述移動(dòng)體的傳感器的輸入，生成或者更新所述地圖信息，

取得直至所述目的地的多個(gè)路線候補(bǔ)，

針對(duì)每個(gè)地點(diǎn)或者每個(gè)區(qū)間評(píng)價(jià)所述地圖信息的確切性，計(jì)算地圖信息評(píng)價(jià)值，

根據(jù)所計(jì)算出的所述地圖信息評(píng)價(jià)值，評(píng)價(jià)所取得的所述多個(gè)路線候補(bǔ)中的所述支援控制的精度，

將所述多個(gè)路線候補(bǔ)中的、評(píng)價(jià)得更低的路線候補(bǔ)的優(yōu)先級(jí)設(shè)定得比其他路線候補(bǔ)的優(yōu)先級(jí)高，

對(duì)所述移動(dòng)體的乘員提示所述多個(gè)路線候補(bǔ)中的、所述優(yōu)先級(jí)最高的路線候補(bǔ)，或者沿著所述優(yōu)先級(jí)最高的路線候補(bǔ)控制所述移動(dòng)體。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支援控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述電子控制裝置構(gòu)成為：計(jì)算所述路線候補(bǔ)中的所計(jì)算出的所述地圖信息評(píng)價(jià)值小于預(yù)定閾值的區(qū)間的距離，所述電子控制裝置構(gòu)成為：使所述路線候補(bǔ)中的、所述距離更長(zhǎng)的路線候補(bǔ)的優(yōu)先級(jí)相比所述距離更短的所述路線候補(bǔ)的優(yōu)先級(jí)增加。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的支援控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述電子控制裝置構(gòu)成為：伴隨所述移動(dòng)體沿著所述優(yōu)先級(jí)最高的路線候補(bǔ)移動(dòng)而更新所述地圖信息評(píng)價(jià)值，所述電子控制裝置構(gòu)成為：根據(jù)預(yù)定時(shí)間內(nèi)的所述地圖信息評(píng)價(jià)值的變化量，使所述優(yōu)先級(jí)最高的路線候補(bǔ)的優(yōu)先級(jí)減少。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的支援控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述電子控制裝置構(gòu)成為：在所述移動(dòng)體沿著所述優(yōu)先級(jí)最高的路線候補(bǔ)移動(dòng)的次數(shù)是預(yù)定次數(shù)以上的情況下，判斷移動(dòng)之前的所述地圖信息評(píng)價(jià)值和移動(dòng)之后的所述地圖信息評(píng)價(jià)值的所述變化量是否為第一預(yù)定量以下，在判斷為所述變化量是所述第一預(yù)定量以下的情況下，使所述優(yōu)先級(jí)最高的路線候補(bǔ)的優(yōu)先級(jí)減少。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的支援控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述電子控制裝置構(gòu)成為：判斷所述變化量是否為比所述第一預(yù)定量大的第二預(yù)定量以上，在判斷為所述變化量是所述第二預(yù)定量以上的情況下，使所述優(yōu)先級(jí)最高的路線候補(bǔ)的優(yōu)先級(jí)減少。