[發明專利]一種鐵路敞車裝載集裝箱防偏載微機測量系統和方法

在審

• 申請號: 201910673295.1
• 申請日: 2019-07-24
• 公開（公告）號: CN110304549A
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 孟志常;鄭國;孟雨欣;鄭晨
• 申請（專利權）人: 甘肅立國電子科技有限責任公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16
• 代理公司: 甘肅省知識產權事務中心 62100
• 代理人: 張克勤

本發明公開了一種鐵路敞車裝載集裝箱防偏載微機測量系統和方法，屬于裝載領域，以解決現有裝置存在的測量精度不能滿足需求的問題。該系統包括移動探測源距離測量裝置、單片機、顯示屏、語音播報模塊，移動探測源距離測量裝置與單片機連接，單片機還與顯示屏、語音播報模塊連接；移動探測源距離測量裝置安裝在集裝箱吊具的側端。本發明基于探頭平移或擺動方式尋找鐵路敞車邊墻，從而解算出集裝箱與敞車邊墻距離數據，輔助完成集裝箱裝載過程，防止偏載，一人獨立就可完成作業，整個過程均自動進行，無需人工觀察測量。節約人力資源，提高裝車效率，保障鐵路行車安全。

技術領域

本發明屬于裝載領域，尤其涉及一種集裝箱裝載對中防偏載系統。

背景技術

龍門吊和正面吊在鐵路貨場中用于集裝箱的裝載和卸載，龍門吊和正面吊將集裝箱吊起并且將集裝箱移動到鐵路敞車上。鐵路敞車是鐵路運輸中的主型車輛，由于集裝箱的尺寸大，在龍門吊和正面吊裝載集裝箱的作業中，要將集裝箱放置在敞車中線上，不能出現較大的偏載，保證行車安全。

現有集裝箱裝載對中系統采用衛星定位方法，該方法存在測量精度無法滿足集裝箱裝車定位需求，并且在有防雨棚等遮蔽設施的裝車現場無法使用的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種鐵路敞車裝載集裝箱防偏載微機測量系統，以解決現有裝置存在的測量精度不能滿足需求的問題。

本發明的另一個目的是提供一種鐵路敞車裝載集裝箱防偏載微機測量方法。

本發明技術方案如下：一種鐵路敞車裝載集裝箱防偏載微機測量系統，包括移動探測源距離測量裝置、單片機、顯示屏、語音播報模塊，移動探測源距離測量裝置與單片機連接，單片機還與顯示屏、語音播報模塊連接；移動探測源距離測量裝置安裝在集裝箱吊具的側端。

作為本發明的進一步改進，所述移動探測源距離測量裝置為兩臺，安裝在集裝箱吊具的一側兩端。

或者所述移動探測源距離測量裝置為三臺，兩臺安裝在集裝箱吊具一側兩端，一臺設在集裝箱吊具另一側。提高可靠性。

作為本發明的進一步改進，所述移動探測源距離測量裝置由窄波束障礙傳感器、位移傳感器、平移機構組成，平移機構包括機架滑軌、傳動部件、平移驅動電機，平移驅動電機設在集裝箱吊具的側端，傳動部件位于機架滑軌內，平移驅動電機連接傳動部件，窄波束障礙傳感器設在傳動部件上，位移傳感器與平移驅動電機的驅動軸同軸連接。

作為本發明的進一步改進，所述移動探測源距離測量裝置由窄波束障礙傳感器、角度傳感器、擺動機構組成，擺動機構包括轉軸、擺臂、擺動驅動電機，擺動驅動電機設在集裝箱吊具的側端，擺動驅動電機連接擺臂，擺臂的活動端設有窄波束障礙傳感器，角度傳感器與擺動驅動電機的轉軸同軸連接。

作為本發明的進一步改進，所述窄波束障礙傳感器采用超聲波、紅外線、激光、雷達中的一種。

一種鐵路敞車裝載集裝箱防偏載微機測量系統進行測量的方法，包括接觸距離測量、數據通信、數據解算、動畫顯示、實時語音提示、數據存儲步驟，具體過程如下：通過安裝在集裝箱吊具一側兩端的兩臺移動探測源距離測量裝置自動測量出集裝箱邊沿和鐵路敞車邊墻之間的距離數據；單片機得到該距離數據后解算出集裝箱在鐵路敞車內的實際位置，并通過顯示屏動畫模擬顯示；單片機中存儲有集裝箱在鐵路敞車內的標準位置設定值，當測量值與設定值出現偏差時，語音播報模塊進行語音提示，協助操作人員正確放置集裝箱；

在集裝箱裝載完成，集裝箱吊具脫鉤的時刻，單片機進行數據存儲。便于回溯檢查。

本發明采用非接觸測量方式，傳感器直接安裝在集裝箱吊具上，是獨立的系統。本發明具備數據存儲功能，便于回溯檢查。