[發明專利]一種鐵路敞車裝載集裝箱防偏載微機測量系統和方法

在審

• 申請號: 201910673295.1
• 申請日: 2019-07-24
• 公開（公告）號: CN110304549A
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 孟志常;鄭國;孟雨欣;鄭晨
• 申請（專利權）人: 甘肅立國電子科技有限責任公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16
• 代理公司: 甘肅省知識產權事務中心 62100
• 代理人: 張克勤

1.一種鐵路敞車裝載集裝箱防偏載微機測量系統，其特征在于：包括移動探測源距離測量裝置（1）、單片機（2）、顯示屏（3）、語音播報模塊（4），移動探測源距離測量裝置（1）與單片機（2）連接，單片機（2）還與顯示屏（3）、語音播報模塊（4）連接；移動探測源距離測量裝置（1）安裝在集裝箱吊具（10）的側端。

2.根據權利要求1所述的一種鐵路敞車裝載集裝箱防偏載微機測量系統，其特征在于：所述移動探測源距離測量裝置（1）為兩臺，安裝在集裝箱吊具（10）的一側兩端。

3.根據權利要1所述的一種鐵路敞車裝載集裝箱防偏載微機測量系統，其特征在于：所述移動探測源距離測量裝置（1）為三臺，兩臺安裝在集裝箱吊具一側兩端，一臺設在集裝箱吊具另一側。

4.根據權利要求2或3所述的一種鐵路敞車裝載集裝箱防偏載微機測量系統，其特征在于：所述移動探測源距離測量裝置（1）由窄波束障礙傳感器（5）、位移傳感器（7）、平移機構組成，平移機構包括機架滑軌（61）、傳動部件（62）、平移驅動電機（63），平移驅動電機（63）設在集裝箱吊具（10）的側端，傳動部件（62）位于機架滑軌（61）內，平移驅動電機（63）連接傳動部件（62），窄波束障礙傳感器（5）設在傳動部件（62）上，位移傳感器（7）與平移驅動電機（63）的驅動軸同軸連接。

5.根據權利要求2或3所述的一種鐵路敞車裝載集裝箱防偏載微機測量系統，其特征在于：所述移動探測源距離測量裝置（1）由窄波束障礙傳感器（5）、角度傳感器（8）、擺動機構組成，擺動機構包括轉軸（91）、擺臂（92）、擺動驅動電機（93），擺動驅動電機（93）設在集裝箱吊具（10）的側端，擺動驅動電機（93）連接擺臂（92），擺臂（92）的活動端設有窄波束障礙傳感器（5），角度傳感器（8）與擺動驅動電機（93）的轉軸（91）同軸連接。

6.根據權利要求5所述的一種鐵路敞車裝載集裝箱防偏載微機測量系統，其特征在于：所述窄波束障礙傳感器（5）采用超聲波、紅外線、激光、雷達中的一種。

7.用權利要求1所述的一種鐵路敞車裝載集裝箱防偏載微機測量系統進行測量的方法，其特征在于：包括接觸距離測量、數據通信、數據解算、動畫顯示、實時語音提示、數據存儲步驟，具體過程如下：

通過安裝在集裝箱吊具一側兩端的兩臺移動探測源距離測量裝置（1）自動測量出集裝箱邊沿和鐵路敞車邊墻之間的距離數據；單片機（2）得到該距離數據后解算出集裝箱在鐵路敞車內的實際位置，并通過顯示屏（3）動畫模擬顯示；單片機（2）中存儲有集裝箱在鐵路敞車內的標準位置設定值，當測量值與設定值出現偏差時，語音播報模塊（4）進行語音提示，協助操作人員正確放置集裝箱；在集裝箱裝載完成，集裝箱吊具脫鉤的時刻，單片機（2）進行數據存儲。