[發(fā)明專利]一種安全錐自動收放車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910672684.2
• 申請日: 2019-07-24
• 公開（公告）號: CN110409334A
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳興春;呂莉萍;張偉;安鳴曉
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市海威立德科技有限公司
• 主分類號: E01F9/70
• 分類號: E01F9/70
• 代理公司: 蘇州佳博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32342
• 代理人: 唐毅

本發(fā)明揭露了一種安全錐自動收放車，其包括存儲裝置、夾取裝置、中轉(zhuǎn)裝置、輸送裝置及收放裝置。夾取裝置包括安裝支撐架上X軸驅(qū)動組件、安裝于X軸驅(qū)動組件的Z軸驅(qū)動組件、固定于Z軸驅(qū)動組件上的夾取組件，中轉(zhuǎn)裝置包括固定臺、分別位于固定臺兩側(cè)且滾動的放置臺、安裝于支撐架且將位于放置臺上平放的安全錐豎立起來的翻動組件及推動豎立的安全錐的推動組件；輸送裝置包括輸送支架、安裝于輸送支架上的第一皮帶輪輸送線；收放裝置包括位于第一皮帶輪輸送線側(cè)邊的第二皮帶輪輸送線，有益效果：通過設(shè)置存儲裝置、夾取裝置、中轉(zhuǎn)裝置、輸送裝置及收放裝置，能夠快速、全自動化的收放安全錐，其工作效率高，運行穩(wěn)定。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程車領(lǐng)域，特別涉及一種安全錐自動收放車。

背景技術(shù)

隨著社會發(fā)展，我國國內(nèi)在道路和高速公路上維護保養(yǎng)作業(yè)時，交通錐的放置逐漸通過自動化操作代替人工操作。各個廠家加大對自動收放交通安全錐進行不斷研發(fā)。

于2016年06月01日，中國專利公開號第CN205276159U號公開了一種交通錐自動收放車，包括載貨汽車底盤、加裝在底盤上的抓取臂、碼錐裝置、錐體、上架總成、送錐裝置、撥錐裝置、立錐裝置；抓取臂設(shè)置在臨時存錐區(qū)前部，碼錐裝置設(shè)置在錐倉與臨時存錐區(qū)之間，送錐裝置設(shè)置在錐倉下部，送錐裝置將交通錐向前運輸至碼錐裝置，撥錐裝置設(shè)置在臨時存錐區(qū)下部，碼錐裝置抓取第一排錐體，并將其向前輸送到撥錐裝置，撥錐裝置將同一排的五個錐體逐個橫向傳輸?shù)阶ト”郏ト”蹖⒚總€交通錐從車架上抓取下來放置于車輛側(cè)邊的路面上，立錐裝置設(shè)于底盤一側(cè)，將水平躺倒的錐體撥正到直立狀態(tài)。由于立錐裝置設(shè)于底盤，一般車輛的底盤較低，不適合安放或者回收體積較大的安全錐。

于2016年07月06日，中國專利公開號CN105735166A號公開了一種交通路錐自動收放車，包括車體，以及設(shè)置在車體上的施放裝置、回收裝置和智能控制柜，施放裝置和回收裝置均與智能控制柜連接，施放裝置包括機械手、自動托舉組件和叉車組件，自動托舉組件設(shè)置在車體的底板上，該自動托舉組件上放置多個交通路錐，機械手設(shè)置在車體的內(nèi)側(cè)壁上，并用于將自動托舉組件上的交通路錐移放至叉車組件上，叉車組件設(shè)置在車體后側(cè)擋板的外側(cè)，并用于將交通路錐施放于路面上；回收裝置設(shè)置在車體外側(cè)，回收裝置包括將交通路錐輸送到車體內(nèi)的傳送帶組件，以及用于將路面上的交通路錐移動到傳送帶組件上的回收桿。其回收方式較為麻煩，在實際工作中，不太容易準(zhǔn)確獲取位于地面上的交通錐。

于2014年07月30日，中國專利公開號CN203741743U號公開了一種一種抓取交通錐的機械手，該機械手包括機械手臂、氣缸、下顎及上顎；所述氣缸的缸體固定在機械手臂上，氣缸活塞桿的伸出端通過萬向節(jié)與可繞軸承座旋轉(zhuǎn)的下顎連接，所述上顎固定在機械手臂上，所述下顎與上顎扣合夾緊交通錐。其機械手在抓取交通錐向后拉取時，容易帶出前面一個交通錐。

于2015年01月07日中國專利公開號CN204080673U號公開了一種交通錐全自動收放裝置，設(shè)置在行走機構(gòu)的后端，該裝置包括傾斜設(shè)置的皮帶架，所述皮帶架上設(shè)有皮帶傳動機構(gòu)，所述皮帶架的前端設(shè)有前導(dǎo)向桿和檔桿，所述前導(dǎo)向桿設(shè)置在所述檔桿的前方。本發(fā)明的收放裝置較為簡單，安放不穩(wěn)定。

鑒于此，本發(fā)明提供一種新的安全錐自動收放車來解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種安全錐自動收放車，能夠高效率且穩(wěn)定的安放和回收安全錐。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：一種安全錐自動收放車，其包括：存儲裝置、夾取裝置、中轉(zhuǎn)裝置、輸送裝置及收放裝置。

存儲裝置，用于存儲安全錐，其包括底板、固定于所述底板上方的支撐架、固定于所述支撐架的傳動機構(gòu)、固定于所述底板上且連接所述傳動機構(gòu)的驅(qū)動機構(gòu)，所述安全錐安裝于所述傳動機構(gòu)上；

夾取裝置，其包括安裝所述支撐架上的X軸驅(qū)動組件、安裝于所述X 軸驅(qū)動組件的Z軸驅(qū)動組件、固定于所述Z軸驅(qū)動組件上的夾取組件，