[發明專利]一種安全錐自動收放車

在審

• 申請號: 201910672684.2
• 申請日: 2019-07-24
• 公開（公告）號: CN110409334A
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 陳興春;呂莉萍;張偉;安鳴曉
• 申請（專利權）人: 深圳市海威立德科技有限公司
• 主分類號: E01F9/70
• 分類號: E01F9/70
• 代理公司: 蘇州佳博知識產權代理事務所(普通合伙) 32342
• 代理人: 唐毅

1.一種安全錐自動收放車，其特征在于，其包括：

存儲裝置，用于存儲安全錐，其包括底板、固定于所述底板上方的支撐架、固定于所述支撐架的傳動機構、固定于所述底板上且連接所述傳動機構的驅動機構，所述安全錐安裝于所述傳動機構上；

夾取裝置，其包括安裝所述支撐架上的X軸驅動組件、安裝于所述X軸驅動組件的Z軸驅動組件、固定于所述Z軸驅動組件上的夾取組件，

中轉裝置，其包括固定臺、分別位于所述固定臺兩側且滾動的放置臺、安裝于所述固定臺且用于卡住放置臺上的托起組件、安裝于所述支撐架且將位于所述放置臺上平放的安全錐豎立起來的翻動組件及推動豎立的安全錐的推動組件；

輸送裝置，其包括輸送支架、安裝于所述輸送支架上的第一皮帶輪輸送線、位于所述輸送支架上方的阻擋件、安裝于所述阻擋件上的頂送氣缸及安裝于所述頂送氣缸上的頂送桿；

收放裝置，其包括位于第一皮帶輪輸送線側邊的第二皮帶輪輸送線，所述第二皮帶輪輸送線具有傾斜部分及與傾斜部分相連的平直部分。

2.如權利要求1所述的安全錐自動收放車，其特征在于，所述夾取組件包括固定于所述Z軸驅動組件上的夾取機架、固定于所述夾取機架上的夾取滑塊、固定于所述夾取機架上的夾取支撐架、固定于所述夾取支撐架上的夾取氣缸、連接所述夾取氣缸的第一夾持塊及固定于所述夾取機架表面的第二夾持塊，所述第一夾持塊樞軸連接于所述夾取機架的下端，所述夾取氣缸斜向下延伸與所述第一夾持塊連接，通過啟動所述夾取氣缸，驅動第一夾持塊轉動；所述第二夾持塊具有與所述夾取機架相固定的第三固定部及自所述第三固定部末端斜向延伸的第二夾持部，所述第二夾持部位于所述第一夾持塊的上方。

3.如權利要求2所述的安全錐自動收放車，其特征在于，所述第一夾持塊呈L形狀，其包括第二固定部、與所述第二固定部相垂直的第一夾持部及與所述夾取氣缸連接的第二連接部；所述第二固定部具有貫穿其兩側面的收容孔，一夾持轉動軸收容于所述收容孔，并與所述夾取機架相連接；所述第二連接部自第二固定部的表面向上延伸而成，與所述夾取氣缸相連接。

4.如權利要求1所述的安全錐自動收放車，其特征在于，所述翻動組件包括固定于所述支撐架的翻轉支架、固定于所述翻轉支架上的翻轉電機、連接所述翻轉電機的翻轉鏈條、固定于所述翻轉支架的翻轉支座、活動固定于所述翻轉支座且與所述翻轉鏈條相連接的翻轉轉動軸組、固定于所述翻轉轉動軸組的翻轉連桿及固定于所述翻轉連桿的翻動桿。

5.如權利要求1所述的安全錐自動收放車，其特征在于，所述輸送裝置還包括位于所述輸送支架一側的移動組件，所述移動組件包括安裝于所述輸移送支架上的移動電機、連接所述移動電機的移動鏈條、固定于所述移動鏈條的移動滑塊、固定于所述移動滑塊上的移動支架，所述阻擋件固定于所述移動支架。

6.如權利要求5所述的安全錐自動收放車，其特征在于，所述輸送裝置還包括安裝于所述阻擋件上的旋轉氣缸及安裝于所述旋轉氣缸上的回推桿，當啟動旋轉氣缸，旋轉氣缸的輸出軸轉動，所述輸出軸將帶動所述回推桿進行旋轉。

7.如權利要求6所述的安全錐自動收放車，其特征在于，所述收放裝置還包括樞接于所述第二皮帶輪輸送線的平直部分的輔導組件，所述輔導組件包括分別樞接于所述平直部分的一對橫向架、分別垂直于所述橫向架且向上延伸的豎向架及連接所述豎向架上端的連接架，所述豎向架與所述連接架共同形成一個倒U字型，所述輔導組件還具有活動安裝于所述連接架的繞接架。

8.如權利要求5所述的安全錐自動收放車，其特征在于，所述繞接架位于遠離所述存儲裝置的所述連接架的側邊。

9.如權利要求8所述的安全錐自動收放車，其特征在于，所述連接架具有位于其表面的一對連接孔，該對連接孔在一條直線上，所述繞接架包括分別收容所述連接孔的旋轉部、分別自所述旋轉部垂直延伸的豎向部及連接該對豎向部的橫向部。