[發明專利]一種機器人收餐服務方法及系統

有效

• 申請號: 201910671363.0
• 申請日: 2019-07-24
• 公開（公告）號: CN110465940B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 莊永軍
• 申請（專利權）人: 深圳市三寶創新智能有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00
• 代理公司: 深圳力拓知識產權代理有限公司 44313
• 代理人: 龔健

一種機器人收餐服務方法，包括以下具體步驟：S1、向等待點待機狀態的機器人A發送收餐指令；S2、機器人A接收指令后，前往收餐點并收取餐盤；S3、機器人A收取完餐盤后，機器人A接收到前往收餐口的指令；S4、機器人A接收返回等待點的信息并返回等待點。本發明還提出了一種機器人收餐服務系統。本發明通過讓機器人A參與到收餐過程中，使用機器人A代替服務員將餐盤從餐桌搬運到收餐口，不僅提高了收餐效率；另外，機器人A對餐具進行搬運更加平穩避免餐具的損壞，在降低服務員的工作量的同時，使服務員能夠更專注于服務顧客，有利于提高服務質量，也利于餐廳降低人工成本。

技術領域

本發明涉及服務系統技術領域，尤其涉及一種機器人收餐服務方法及系統。

背景技術

隨著我國經濟飛速發展和科技的進步；近年來,機器人也逐漸出現在各式餐廳場所內；機器人應用于餐飲業，體現了經濟發展所帶來的市場需求變化。在餐廳服務場所內安放機器人，能夠打造特色餐廳，代替部分餐廳服務員提供優質服務，能夠減少服務員數量減少成本，吸引客源，提升服務質量，增強品牌形象，具有較高的經濟價值。

現在的餐飲業中普遍采用人工方式收餐，餐盤從餐桌到收餐口的全過程都由餐廳服務員完成，人工收餐效率比較低，會增加服務員的工作量，使服務員無法專注于服務顧客，降低了服務質量，并且也會增加餐廳的用人成本；為此，本申請提出一種機器人收餐服務方法及系統。

發明內容

(一)發明目的

為解決背景技術中存在的技術問題，本發明提出一種機器人收餐服務方法及系統，本發明通過讓機器人A代替服務員將餐盤從餐桌搬運到收餐口，不僅提高了收餐效率、提高服務質量還能降低人工成本。

(二)技術方案

為解決上述問題，本發明提供了一種機器人收餐服務方法，包括以下具體步驟：

S1、向等待點待機狀態的機器人A發送收餐指令；

S2、機器人A接收指令后，前往收餐點并收取餐盤；

S3、機器人A收取完餐盤后，機器人A接收到前往收餐口的指令；

S4、機器人A接收返回等待點的信息并返回等待點。

優選的，機器人A在移動過程中檢測到障礙物時，機器人A向障礙物發出避讓信息，

當在時間間隔B內障礙物避讓，則機器人A進行移動；

當在時間間隔B內障礙物沒有避讓，則機器人A繼續向障礙物發出避讓信息；

當機器人A重復C次向障礙物發出避讓信息后，障礙物仍未避讓，則機器人A進行報警提醒。

優選的，時間間隔B的時間設定為10-20秒；重復次數C設定為3次。

優選的，機器人A向障礙物發出避讓信息的方式為播放避讓語音信息或者在機器人A上設有的顯示屏上顯示避讓信息或者播放避讓語音信息并顯示避讓信息。

優選的，S2、機器人A前往至收餐點后，還包括下述步驟：

S21、機器人A發出用于提醒服務員收取收餐點餐具的提醒信息D1；

S22、服務員將餐盤放置在機器人A手中或者機器人A上的收納盒中；

S23、餐盤收取完成后，服務員向機器人A下發前往收餐口的指令；

當在時間間隔E1后機器人A未接收到前往收餐口的指令，則機器人A重復播放提醒信息D1直至接收前往收餐口的指令。

優選的，S3中機器人A到收餐口后，還包括下述步驟：