[發(fā)明專利]一種機器人收餐服務方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910671363.0
• 申請日: 2019-07-24
• 公開（公告）號: CN110465940B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發(fā)明（設計）人: 莊永軍
• 申請（專利權）人: 深圳市三寶創(chuàng)新智能有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00
• 代理公司: 深圳力拓知識產權代理有限公司 44313
• 代理人: 龔健

1.一種機器人收餐服務方法，其特征在于，包括以下具體步驟：

S1、向等待點待機狀態(tài)的機器人A發(fā)送收餐指令；

S2、機器人A接收指令后，前往收餐點并收取餐盤；

機器人A前往至收餐點后，還包括下述步驟：

S21、機器人A發(fā)出用于提醒服務員收取收餐點餐具的提醒信息D1；

S22、服務員將餐盤放置在機器人A手中或者機器人A上的收納盒中；

S23、餐盤收取完成后，服務員向機器人A下發(fā)前往收餐口的指令；

當在時間間隔E1后機器人A未接收到前往收餐口的指令，則機器人A重復播放提醒信息D1直至接收前往收餐口的指令；

S3、機器人A收取完餐盤后，機器人A接收到前往收餐口的指令；

機器人A到收餐口后，還包括下述步驟：

S31、機器人A發(fā)出用于提醒服務員將機器人A手中或者機器人A手中拿取的收納盒中餐盤取下的提醒信息D2；

S32、服務員將餐盤取走，服務員向機器人A下發(fā)前往等待點的指令；

當在時間間隔E2后機器人A未接收到前往等待點的指令，則機器人A重復播放提醒信息D2直至接收前往等待點的指令；

S4、機器人A接收返回等待點的信息并返回等待點；

機器人A在移動過程中檢測到障礙物時，機器人A向障礙物發(fā)出避讓信息，

當在時間間隔B內障礙物避讓，則機器人A進行移動；

當在時間間隔B內障礙物沒有避讓，則機器人A繼續(xù)向障礙物發(fā)出避讓信息；

當機器人A重復C次向障礙物發(fā)出避讓信息后，障礙物仍未避讓，則機器人A進行報警提醒。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人收餐服務方法，其特征在于，時間間隔B的時間設定為10-20秒；重復次數(shù)C設定為3次。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人收餐服務方法，其特征在于，機器人A向障礙物發(fā)出避讓信息的方式為播放避讓語音信息或者在機器人A上設有的顯示屏上顯示避讓信息或者播放避讓語音信息并顯示避讓信息。

4.一種機器人收餐服務系統(tǒng)，包括權利要求1-3任一所述的一種機器人收餐服務方法，其特征在于，包括用戶終端、機器人A和服務器；

用戶終端與服務器通訊連接，用戶終端用于向服務器發(fā)送指令；

服務器與機器人A通訊連接，服務器用于將接收到的指令發(fā)送給機器人A并控制機器人A完成相關的指令。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種機器人收餐服務系統(tǒng)，其特征在于，用戶終端選用手機或者電腦。