[發明專利]用于機器人的控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201910670939.1
• 申請日: 2019-07-23
• 公開（公告）號: CN110328667B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 支濤;譚瑞昀
• 申請（專利權）人: 北京云跡科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 北京知果之信知識產權代理有限公司 11541
• 代理人: 唐海力;李志剛

本申請公開了一種用于機器人的控制方法及裝置。該方法包括：在WEB端獲取第一用戶輸入操作；根據所述第一用戶輸入操作，生成對機器人的第一預設控制指令；以及根據所述第一預設控制指令，對機器人進行控制。該裝置包括：獲取模塊，用于在WEB端獲取第一用戶輸入操作；生成模塊，用于根據所述第一用戶輸入操作，生成對機器人的第一預設控制指令；以及控制模塊，用于根據所述預設控制指令，對機器人進行控制。本申請解決了機器人執行任務時無法人為介入的技術問題。

技術領域

本申請涉及機器人領域，具體而言，涉及一種用于機器人的控制方法及裝置。

背景技術

機器人可實現包括：送餐、講解、引導、巡游等任務。

發明人發現，大部分機器人執行預先設定好的任務，人為行為無法接入。進一步，無法實現人工對機器人執行任務或行為的控制。

針對相關技術中機器人執行任務時無法人為介入的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本申請的主要目的在于提供一種用于機器人的控制方法及裝置，以解決機器人執行任務時無法人為介入的問題。

為了實現上述目的，根據本申請的一個方面，提供了一種用于機器人的控制方法。

根據本申請的用于機器人的控制方法，包括：在WEB端獲取第一用戶輸入操作，其中所述第一用戶輸入操作是指通過WEB端控制機器人的操作指令，所述WEB端是指向用戶提供的訪問機器人的后臺入口；根據所述第一用戶輸入操作，生成對機器人的第一預設控制指令，其中所述第一預設控制指令是指用于操控機器人的控制指令；以及根據所述第一預設控制指令，對機器人進行控制。

進一步地，方法還包括：

在機器人上獲取第二用戶輸入操作，其中所述第二用戶輸入操作是指直接控制機器人的從操作指令，所述直接控制是指在機器人配置的主機上進行操作；

根據所述第二用戶輸入操作，生成對機器人的第二預設控制指令，其中所述第一預設控制指令是指用于操控機器人的控制指令；以及

根據所述第二預設控制指令，對機器人進行控制。

進一步地，在WEB端獲取第一用戶輸入操作包括：

在WEB端監聽第一用戶輸入操作，并與所述機器人上預先配置的執行功能對應，其中所述WEB端監聽是指監聽鼠標或鍵盤事件。

進一步地，根據所述第一用戶輸入操作，生成對機器人的第一預設控制指令包括：

根據所述第一用戶輸入操作，選擇已封裝的機器人功能控制指令，生成對機器人的第一預設控制指令，其中，所述已封裝的機器人功能控制指令是指經過封裝的具有完整機器人功能的操作指令，所述第一預設控制指令預先與預設功能匹配。

進一步地，根據所述第一預設控制指令，對機器人進行控制包括：

根據所述第一預設控制指令，對至少一個機器人進行控制；

所述至少一個機器人通過遠程通訊接收所述第一預設控制指令。

為了實現上述目的，根據本申請的另一方面，提供了一種用于機器人的控制裝置。

根據本申請中的用于機器人的控制裝置，包括：獲取模塊，用于在WEB端獲取第一用戶輸入操作，其中所述第一用戶輸入操作是指通過WEB端控制機器人的操作指令，所述WEB端是指向用戶提供的訪問機器人的后臺入口；生成模塊，用于根據所述第一用戶輸入操作，生成對機器人的第一預設控制指令，其中所述第一預設控制指令是指用于操控機器人的控制指令；以及控制模塊，用于根據所述預設控制指令，對機器人進行控制。

進一步地，裝置還包括：