[發明專利]用于機器人的控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201910670939.1
• 申請日: 2019-07-23
• 公開（公告）號: CN110328667B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 支濤;譚瑞昀
• 申請（專利權）人: 北京云跡科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 北京知果之信知識產權代理有限公司 11541
• 代理人: 唐海力;李志剛

1.一種用于機器人的控制方法，其特征在于，包括：

在WEB端獲取第一用戶輸入操作，其中所述第一用戶輸入操作是指通過WEB端控制機器人的操作指令，所述WEB端是指向用戶提供的訪問機器人的后臺入口；

根據所述第一用戶輸入操作，生成對機器人的第一預設控制指令，其中所述第一預設控制指令是指用于操控機器人的控制指令；以及

根據所述第一預設控制指令，對機器人進行控制；

在WEB端獲取第一用戶輸入操作包括：

在WEB端監聽第一用戶輸入操作，并與所述機器人上預先配置的執行功能對應，其中所述WEB端監聽是指監聽鼠標或鍵盤事件。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，還包括：

在機器人上獲取第二用戶輸入操作，其中所述第二用戶輸入操作是指直接控制機器人的從操作指令，所述直接控制是指在機器人配置的主機上進行操作；

根據所述第二用戶輸入操作，生成對機器人的第二預設控制指令，其中所述第一預設控制指令是指用于操控機器人的控制指令；以及

根據所述第二預設控制指令，對機器人進行控制。

3.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，根據所述第一用戶輸入操作，生成對機器人的第一預設控制指令包括：

根據所述第一用戶輸入操作，選擇已封裝的機器人功能控制指令，生成對機器人的第一預設控制指令，其中，所述已封裝的機器人功能控制指令是指經過封裝的具有完整機器人功能的操作指令，所述第一預設控制指令預先與預設功能匹配。

4.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，根據所述第一預設控制指令，對機器人進行控制包括：

根據所述第一預設控制指令，對至少一個機器人進行控制；

所述至少一個機器人通過遠程通訊接收所述第一預設控制指令。

5.一種用于機器人的控制裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于在WEB端獲取第一用戶輸入操作，其中所述第一用戶輸入操作是指通過WEB端控制機器人的操作指令，所述WEB端是指向用戶提供的訪問機器人的后臺入口；

生成模塊，用于根據所述第一用戶輸入操作，生成對機器人的第一預設控制指令，其中所述第一預設控制指令是指用于操控機器人的控制指令；以及

控制模塊，用于根據所述預設控制指令，對機器人進行控制；

所述獲取模塊用于

在WEB端監聽第一用戶輸入操作，并與所述機器人上預先配置的執行功能對應，其中所述WEB端監聽是指監聽鼠標或鍵盤事件。

6.根據權利要求5所述的控制 裝置，其特征在于，還包括：

第二獲取模塊，用于在機器人上獲取第二用戶輸入操作，其中所述第二用戶輸入操作是指直接控制機器人的從操作指令，所述直接控制是指在機器人配置的主機上進行操作；

第二生成模塊，用于根據所述第二用戶輸入操作，生成對機器人的第二預設控制指令，其中所述第一預設控制指令是指用于操控機器人的控制指令；以及

第二控制模塊，用于根據所述第二預設控制指令，對機器人進行控制。

7.根據權利要求5所述的控制 裝置，其特征在于，所述生成模塊，用于

根據所述第一用戶輸入操作，選擇已封裝的機器人功能控制指令，生成對機器人的第一預設控制指令，其中，所述已封裝的機器人功能控制指令是指經過封裝的具有完整機器人功能的操作指令，所述第一預設控制指令預先與預設功能匹配。

8.根據權利要求5所述的控制 裝置，其特征在于，所述控制模塊用于

根據所述第一預設控制指令，對至少一個機器人進行控制；

所述至少一個機器人通過遠程通訊接收所述第一預設控制指令。