[發明專利]行車軌跡生成方法、裝置、計算機設備及存儲介質

在審

• 申請號: 201910670496.6
• 申請日: 2019-07-24
• 公開（公告）號: CN110595487A
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 成潛
• 申請（專利權）人: 平安科技(深圳)有限公司
• 主分類號: G01C21/26
• 分類號: G01C21/26
• 代理公司: 44385 深圳市世聯合知識產權代理有限公司
• 代理人: 汪琳琳

本申請屬于大數據地圖導航技術領域，涉及行車軌跡生成方法、裝置、計算機設備及存儲介質。該方法包括：獲取目標車輛在一個歷史時間段內的轉彎角度和行駛距離；標記所述轉彎角度的角度節點和角度峰值，所述轉彎角度在一個轉彎方向上的最大值為所述角度峰值；根據所述轉彎角度上的所述角度節點和所述角度峰值標記出所述行駛距離上的距離節點和拐彎點；將所述角度節點、所述角度峰值、所述距離節點以及所述拐彎點進行行車軌跡模擬，以生成行車模擬軌跡；將所述行車模擬軌跡導入地圖進行匹配；基于所述地圖對所述行車模擬軌跡進行校正獲得所述目標車輛的行車軌跡。該方法能夠在無法利用GPS信號定位的情況下獲取車輛的行車軌跡。

技術領域

本申請屬于大數據地圖導航技術領域，涉及行車軌跡生成方法、裝置、計 算機設備及存儲介質。

背景技術

目前行車軌跡基本上是通過車載終端或者手持終端的GPS定位獲取。通過 GPS定位獲取行車軌跡需要終端處于良好的GPS信號狀態。當GPS信號弱時， 則無法獲取到終端的GPS信號，繼而無法獲取車輛的行車軌跡。

現有的技術條件下，當車輛進入地下停車場等GPS信號受影響的地方時， 難以獲取行車軌跡，不利于重新找到車輛。因此如何在無法利用GPS信號實現 定位的情況下獲取車輛的行車軌跡成為亟待解決的技術問題。

發明內容

本申請實施例公開了行車軌跡生成方法、裝置、計算機設備及存儲介質， 旨在解決在無法利用GPS信號實現定位的情況下獲取車輛的行車軌跡的技術問 題。

本申請的一些實施例公開了一種行車軌跡生成方法，包括：獲取目標車輛 在一個歷史時間段內的轉彎角度和行駛距離；標記所述轉彎角度的角度節點和 角度峰值，相鄰兩個所述角度節點之間的角度變化量等于變化量閾值，所述轉 彎角度在一個轉彎方向上的最大值為所述角度峰值；根據所述轉彎角度上的所 述角度節點和所述角度峰值標記出所述行駛距離上的距離節點和拐彎點；將所 述角度節點、所述角度峰值、所述距離節點以及所述拐彎點進行行車軌跡模擬， 以生成行車模擬軌跡；將所述行車模擬軌跡導入地圖進行匹配；基于所述地圖 對所述行車模擬軌跡進行校正獲得所述目標車輛的行車軌跡。

在本申請的一些實施例中，所述根據所述轉彎角度上的所述角度節點和所 述角度峰值標記出所述行駛距離上的距離節點和拐彎點的步驟包括：記錄所述 角度節點和所述角度峰值的時間點；根據所述角度節點和所述角度峰值的所述 時間點在所述行駛距離上標記所述距離節點和所述拐彎點。

在本申請的一些實施例中，所述將所述角度節點、所述角度峰值、所述距 離節點以及所述拐彎點進行行車軌跡模擬，以生成行車模擬軌跡的步驟包括： 建立所述角度節點、所述角度峰值與所述距離節點、所述拐彎點之間的關系型 數據庫；調用所述關系型數據庫依據時間進程將所述距離節點和所述拐彎點模 擬成所述行車模擬軌跡。

在本申請的一些實施例中，所述將所述行車模擬軌跡導入地圖進行匹配的 步驟包括：將所述行車模擬軌跡與所述地圖中的路網進行匹配得出第一預選行 駛軌跡。

在本申請的一些實施例中，所述將所述行車模擬軌跡與所述地圖中的路網 進行匹配得出第一預選行駛軌跡的步驟包括：根據所述行車模擬軌跡的起點處 的車道判斷出在所述路網中的至少一條行駛軌跡；計算所述行駛軌跡相對于所 述行車模擬軌跡在所述地圖中的偏移率；取所述偏移率最小的所述行駛軌跡作 為所述第一預選行駛軌跡。

在本申請的一些實施例中，按照公式δ＝1-λ計算所述偏移率，其中δ表示所 述偏移率，λ表示所述行車模擬軌跡與所述地圖中路網的重合率；捕捉所述行車 模擬軌跡在所述地圖中路網內的長度，然后計算所述長度與所述行駛距離的比 值獲得所述重合率。