[發明專利]信息處理方法及信息處理系統

在審

• 申請號: 201910670434.5
• 申請日: 2019-07-24
• 公開（公告）號: CN110795985A
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 石川和史;山口拓也
• 申請（專利權）人: 松下電器(美國)知識產權公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06N20/00
• 代理公司: 72002 永新專利商標代理有限公司
• 代理人: 高迪

提供難以對使用了傳感器的物體檢測處理的精度產生影響，能夠穩定低得到成為學習用數據的攝影圖像的信息處理方法及信息處理系統。使用計算機，取得通過被視為相同的時間的攝像而生成的多個圖像、生成了多個圖像的各個圖像的多個攝像裝置的位置及攝像方向，取得通過使用多個圖像分別執行的多個物體檢測處理而分別得到的多個物體檢測結果，使用所取得的多個圖像、位置及攝像方向和多個物體檢測結果，執行學習用數據選擇處理，學習用數據選擇處理包含：根據多個攝像裝置的位置及攝像方向，算出共通地映現在多個圖像的各個圖像中的共通區域，判定共通區域中的多個物體檢測結果之間的一致度，根據一致度而從多個圖像之中選擇成為學習用數據的圖像。

技術領域

本公開涉及選擇設為學習用數據的圖像的信息處理方法及信息處理系統。

背景技術

在專利文獻1中，公開了以下數據庫構筑系統：自動地收集用于將多個種類的傳感器之中某傳感器的檢測結果作為教師數據并根據別的傳感器的輸出而執行物體的識別的機器學習的有教師學習數據。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：(日本)特開2017-102838號公報

發明內容

但是，在專利文獻1的技術中，在成為教師數據的傳感器的檢測結果的精度或準確性(以下也簡稱為精度)低的情況下該傳感器的檢測結果不被采用作為學習用數據，所以是否得到學習用數據依賴于傳感器的精度的高低。因此，在專利文獻1的技術中，難以穩定地得到學習用數據。

因此在本公開中，目的在于，提供難以對使用了傳感器的物體檢測處理的精度產生影響，能夠穩定地得到成為學習用數據的攝影圖像的信息處理方法及信息處理系統。

本公開所涉及的信息處理方法使用計算機，取得通過被視為相同的時間的攝像而生成的多個圖像、以及生成了所述多個圖像的各個圖像的多個攝像裝置的位置及攝像方向，取得通過使用所述多個圖像分別執行的多個物體檢測處理而分別得到的多個物體檢測結果，使用所取得的所述多個圖像、所述位置及所述攝像方向和所述多個物體檢測結果來執行學習用數據選擇處理，所述學習用數據選擇處理包含：根據所述多個攝像裝置的所述位置及所述攝像方向而算出共通地映現在所述多個圖像的各個圖像中的共通區域，判定所述共通區域中的所述多個物體檢測結果之間的一致度，根據所述一致度而從所述多個圖像之中選擇成為學習用數據的圖像。

另外，這些整體或具體的方式也可以通過系統、方法、集成電路、計算機程序或計算機可讀取的CD-ROM等記錄介質來實現，也可以通過系統、方法、集成電路、計算機程序及記錄介質的任意的組合來實現。

本公開所涉及的信息處理方法及信息處理系統難以對使用了傳感器的物體檢測處理的精度產生影響，能夠穩定地得到成為學習用數據的攝影圖像。

附圖說明

圖1是表示實施方式一所涉及的信息處理系統的外觀圖的圖。

圖2是表示實施方式所涉及的信息處理裝置的硬件結構的一例的框圖。

圖3是表示實施方式一所涉及的車輛的硬件結構的一例的框圖。

圖4是表示實施方式一所涉及的信息處理系統的功能結構的一例的框圖。

圖5是表示第一數據的結構的一例的圖。

圖6是從上方觀看的圖，是特定的攝像裝置和攝像范圍重復的其他攝像裝置的關系的一例的圖。

圖7A表示在多個攝像裝置中在同一定時分別攝像的多個圖像。

圖7B是表示使用多個圖像、和在同一定時中的多個攝像裝置的位置及攝像方向得到的物體位置模型的一例的圖。

圖7C表示將所算出的共通區域投影到多個圖像的各個圖像的多個投影圖像。