[發(fā)明專利]信息處理方法及信息處理系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910670434.5
• 申請日: 2019-07-24
• 公開（公告）號: CN110795985A
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發(fā)明（設計）人: 石川和史;山口拓也
• 申請（專利權）人: 松下電器(美國)知識產(chǎn)權公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06N20/00
• 代理公司: 72002 永新專利商標代理有限公司
• 代理人: 高迪

1.一種信息處理方法，

使用計算機，

取得通過被視為相同的時間的攝像而生成的多個圖像、和生成了所述多個圖像中的各個圖像的多個攝像裝置的位置及攝像方向，

取得通過使用所述多個圖像分別執(zhí)行的多個物體檢測處理而分別得到的多個物體檢測結果，

使用所取得的所述多個圖像、所述位置及所述攝像方向、和所述多個物體檢測結果，執(zhí)行學習用數(shù)據(jù)選擇處理，

所述學習用數(shù)據(jù)選擇處理包含：

根據(jù)所述多個攝像裝置的所述位置及所述攝像方向，算出共通地映現(xiàn)在所述多個圖像的各個圖像中的共通區(qū)域，

判定所述共通區(qū)域中的所述多個物體檢測結果之間的一致度，

根據(jù)所述一致度而從所述多個圖像之中選擇成為學習用數(shù)據(jù)的圖像。

2.如權利要求1所述的信息處理方法，

進而，

根據(jù)使用通過所述多個攝像裝置之中的特定的攝像裝置的攝像而生成的圖像執(zhí)行的特定的物體檢測結果，判定是否執(zhí)行所述學習用數(shù)據(jù)選擇處理，

在判定為執(zhí)行所述學習用數(shù)據(jù)選擇處理的情況下，執(zhí)行所述學習用數(shù)據(jù)選擇處理。

3.如權利要求2所述的信息處理方法，

所述多個攝像裝置之中的所述特定的攝像裝置以外的其他攝像裝置，是能夠對與所述特定的攝像裝置的攝像范圍重復的范圍進行攝像的攝像裝置。

4.如權利要求3所述的信息處理方法，

所述其他攝像裝置是離基準地點位于規(guī)定的范圍的攝像裝置，該基準地點基于所述特定的攝像裝置的位置。

5.如權利要求2至4的任一項所述的信息處理方法，

進而，使所述多個攝像裝置之中的所述特定的攝像裝置以外的其他攝像裝置執(zhí)行攝像。

6.如權利要求2至4的任一項所述的信息處理方法，

所述特定的物體檢測結果包含關于物體檢測結果的似然度，

在判定是否執(zhí)行所述學習用數(shù)據(jù)選擇處理中，在所述似然度滿足規(guī)定的條件的情況下，判定為執(zhí)行所述學習用數(shù)據(jù)選擇處理。

7.如權利要求2至4的任一項所述的信息處理方法，

在判定是否執(zhí)行所述學習用數(shù)據(jù)選擇處理中，

取得所述多個圖像的攝像時間、通過所述攝像而生成了圖像的攝像裝置的位置、及在所述多個物體檢測處理中檢測到的物體的屬性或形態(tài)中的至少一個信息的統(tǒng)計信息，

使用所取得的所述統(tǒng)計信息，判定是否執(zhí)行所述學習用數(shù)據(jù)選擇處理。

8.如權利要求7所述的信息處理方法，

所述統(tǒng)計信息包含表示所述至少一個信息的稀少性的稀少性信息，

在判定是否執(zhí)行所述學習用數(shù)據(jù)選擇處理中，在所述稀少性信息所示的所述稀少性滿足規(guī)定的條件的情況下，判定為執(zhí)行所述學習用數(shù)據(jù)選擇處理。

9.如權利要求1所述的信息處理方法，

在所述學習用數(shù)據(jù)選擇處理中，在所述多個物體檢測結果之間有不一致的物體檢測結果的情況下，從所述多個圖像之中選擇成為學習用數(shù)據(jù)的圖像。

10.如權利要求9所述的信息處理方法，

在所述多個攝像裝置間的性能相互相同，且所述多個物體檢測處理間的性能相互相同的情況下，根據(jù)所述多個物體檢測結果之中一致的數(shù)量或比例，從所述多個圖像之中選擇成為學習用數(shù)據(jù)的圖像。

11.如權利要求9所述的信息處理方法，

在所述多個攝像裝置間的性能相互不同、或所述多個物體檢測處理間的性能相互不同的情況下，根據(jù)所述多個攝像裝置的性能的高低、或所述多個物體檢測處理的性能的高低，決定所述學習用數(shù)據(jù)選擇處理的參數(shù)，執(zhí)行使用了所決定的所述參數(shù)的所述學習用數(shù)據(jù)選擇處理。

12.一種信息處理系統(tǒng)，具備：

取得部，取得通過被視為相同的時間的攝像而生成的多個圖像、生成了所述多個圖像的各個圖像中的所述多個攝像裝置的位置及攝像方向、和通過使用所述多個圖像分別執(zhí)行的多個物體檢測處理而分別得到的多個物體檢測結果；以及

執(zhí)行部，使用由所述取得部取得的所述多個圖像、所述位置及所述攝像方向和所述多個物體檢測結果，執(zhí)行學習用數(shù)據(jù)選擇處理，

所述執(zhí)行部作為所述學習用數(shù)據(jù)選擇處理進行：

根據(jù)所述多個攝像裝置的所述位置及所述攝像方向，算出共通地映現(xiàn)在所述多個圖像的各個圖像中的共通區(qū)域，

判定所述共通區(qū)域中的所述多個物體檢測結果之間的一致度，

根據(jù)所述一致度而從所述多個圖像之中選擇成為學習用數(shù)據(jù)的圖像。