[發明專利]四輪驅動車輛的行為控制裝置

有效

• 申請號: 201910670404.4
• 申請日: 2019-07-24
• 公開（公告）號: CN110775047B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 渡部良知
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/045
• 分類號: B60W30/045;B60W10/02;B60W10/188
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 任天諾;高培培

本發明提供一種四輪驅動車輛的行為控制裝置(10)，具有驅動裝置(12)、將驅動裝置的驅動轉矩分別向前輪(16FL、16FR)及后輪(16RL、16RR)傳遞的前輪用驅動轉矩傳遞路徑(18)及后輪用驅動轉矩傳遞路徑(20)、控制單元(26)，后輪用驅動轉矩傳遞路徑包括相對于前輪對后輪進行增速的增速裝置(22)和分別配設于左后輪及右后輪與增速裝置之間的兩個離合器(24RL、24RR)。在將兩個離合器釋放的狀況下，當在轉彎制動中車輛成為過度轉向狀態時，控制單元(26)將轉彎內側的離合器接合。

技術領域

本發明涉及四輪驅動車輛的行為控制裝置。

背景技術

在汽車等車輛中，作為抑制轉彎制動中的車輛的過度轉向的行為控制，通過左右輪的制動力差來對車輛施加防旋力矩的制動力控制式的行為控制是為人熟知的。例如，在下述的專利文獻1中記載了如下的制動力控制式的行為控制：在緩轉彎時，不對轉彎內側后輪進行制動而對轉彎外側后輪進行制動，在急轉彎時，不對轉彎內側后輪進行制動而使轉彎外側后輪的制動力暫且成為0后逐漸增大。

根據這種行為控制，在緩轉彎時，能夠通過左右后輪的制動力差而對車輛施加防旋力矩，抑制車輛的過度轉向。另外，在急轉彎時，能夠將轉彎外側后輪的制動力暫且控制成0，使轉彎外側后輪產生足夠的橫力并通過橫力來降低車輛的橫擺力矩，之后使轉彎外側后輪的制動力逐漸增大而將基于制動力差的防旋力矩向車輛施加。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開平10-203333號公報

發明內容

〔發明所要解決的課題〕

在如上述專利文獻1所記載的行為控制那樣的制動力控制式的行為控制中，由于需要制動力的增減，所以需要制動壓的增減。為了增減制動壓，需要制動致動器的控制閥的開閉、泵的驅動等，無法避免工作聲的發生。尤其是，根據制動致動器的構造，無法避免在使制動壓增大時制動器踏板不自然地向踩踏方向移動。由此，在制動力控制式的行為控制中，雖然能夠抑制車輛的過度轉向，但無法避免車輛的乘員對工作聲感到違和感，根據制動致動器的構造，無法避免駕駛員對制動器踏板的動作感到違和感。

需要說明的是，制動力控制式的行為控制中的上述的問題不限于后輪的制動力被控制的行為控制，在以使轉彎外側前輪的制動力比轉彎內側前輪的制動力高的方式控制前輪的制動力的制動力控制式的行為控制中也會產生。

作為四輪驅動車輛之一，已知有具有前輪用驅動轉矩傳遞路徑及后輪用驅動轉矩傳遞路徑，后輪用驅動轉矩傳遞路徑包括相對于前輪對后輪進行增速的增速裝置和分別配設于左后輪及右后輪與增速裝置之間的兩個離合器的四輪驅動車輛。根據這種四輪驅動車輛，通過兩個離合器的接合及釋放，能夠控制經由后輪用驅動轉矩傳遞路徑而進行的驅動轉矩向左后輪及右后輪的傳遞。

尤其是，如將在后面詳細說明那樣，在驅動裝置未產生驅動力的非驅動時兩個離合器被釋放，但在轉彎制動時轉彎內側的離合器被接合時，會從前輪用驅動轉矩傳遞路徑經由后輪用驅動轉矩傳遞路徑而向轉彎內側后輪施加驅動轉矩。由此，不使車輪的制動力增減就能夠向車輛施加防旋力矩。

本發明的課題在于，提供一種構成為在上述型式的四輪驅動車輛中通過在轉彎制動時適當控制離合器的接合及釋放而不需要車輪的制動力的增減就能夠降低車輛的過度轉向的行為控制裝置。

〔用于解決課題的方案及發明的效果〕