[發(fā)明專利]四輪驅(qū)動車輛的行為控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910670404.4
• 申請日: 2019-07-24
• 公開（公告）號: CN110775047B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 渡部良知
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/045
• 分類號: B60W30/045;B60W10/02;B60W10/188
• 代理公司: 中原信達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 任天諾;高培培

1.一種四輪驅(qū)動車輛的行為控制裝置，具有：驅(qū)動裝置；前輪用驅(qū)動轉(zhuǎn)矩傳遞路徑，將所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩向左右的前輪傳遞；后輪用驅(qū)動轉(zhuǎn)矩傳遞路徑，將所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩向左右的后輪傳遞，包括相對于前輪對后輪進行增速的增速裝置和分別配設(shè)于左后輪及右后輪與增速裝置之間的左后輪用及右后輪用離合器；及制動裝置，根據(jù)駕駛員的制動操作而向所述前輪及所述后輪施加制動力，其中，

具有構(gòu)成為控制所述左后輪用及右后輪用離合器的接合及釋放的控制單元，

所述控制單元構(gòu)成為，在將所述兩個離合器釋放的狀況下，當(dāng)在車輛的轉(zhuǎn)彎制動中車輛的過度轉(zhuǎn)向的程度超過控制開始基準(zhǔn)值時，將轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的離合器接合而使轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)后輪的車輪速度從比所述轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)后輪的位置處的車輛速度低的速度增速為比所述車輛速度高的速度，該增速通過所述前輪作為所述制動力的反力而從路面接受的驅(qū)動力經(jīng)由所述前輪用驅(qū)動轉(zhuǎn)矩傳遞路徑及所述后輪用驅(qū)動轉(zhuǎn)矩傳遞路徑而向所述轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)后輪傳遞來達(dá)成。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪驅(qū)動車輛的行為控制裝置，

所述控制單元構(gòu)成為，當(dāng)車輛的過度轉(zhuǎn)向的程度變得小于比所述控制開始基準(zhǔn)值小的控制結(jié)束基準(zhǔn)值時，將轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的離合器釋放。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的四輪驅(qū)動車輛的行為控制裝置，

所述后輪用驅(qū)動轉(zhuǎn)矩傳遞路徑包括通過由所述控制單元控制而在比所述增速裝置靠所述驅(qū)動裝置側(cè)處將所述后輪用驅(qū)動轉(zhuǎn)矩傳遞路徑切斷或連接的斷接裝置，

所述控制單元構(gòu)成為，當(dāng)在車輛的轉(zhuǎn)彎制動中且由所述斷接裝置切斷了所述后輪用驅(qū)動轉(zhuǎn)矩傳遞路徑的狀況下車輛的過度轉(zhuǎn)向的程度超過所述控制開始基準(zhǔn)值時，利用所述斷接裝置將所述后輪用驅(qū)動轉(zhuǎn)矩傳遞路徑連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的四輪驅(qū)動車輛的行為控制裝置，

所述控制單元構(gòu)成為，即使車輛的過度轉(zhuǎn)向的程度超過了控制開始基準(zhǔn)值，在關(guān)于轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)前輪及轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)后輪的至少一方正在進行基于防抱死控制的制動力的控制時，也將轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的離合器釋放。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的四輪驅(qū)動車輛的行為控制裝置，

所述控制單元構(gòu)成為，在車輛的過度轉(zhuǎn)向的程度超過了控制開始基準(zhǔn)值的狀況下，即使關(guān)于轉(zhuǎn)彎外側(cè)前輪及轉(zhuǎn)彎外側(cè)后輪的至少一方進行基于防抱死控制的制動力的控制，也將轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的離合器接合。