[發(fā)明專利]吸取裝置及機械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910669556.2
• 申請日: 2019-07-23
• 公開（公告）號: CN110371658A
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 史延廣;王曉君;彭軒;潘德灼;胡愛民;雷登似
• 申請（專利權(quán)）人: TCL王牌電器（惠州）有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 宋朝政

本發(fā)明公開一種吸取裝置及機械手，所述吸取裝置用于吸取物料，其包括吸料盤、抽真空管道以及驅(qū)動機構(gòu)，所述吸料盤包括固定盤和間隔繞設(shè)于所述固定盤上的多個吸料臂，各所述吸料臂上均設(shè)置有吸料孔，所述抽真空管道與所述吸料孔連通，所述驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于所述固定盤上，用于驅(qū)動所述吸料盤旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的吸取裝置在吸取物料時，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動吸料盤旋轉(zhuǎn)，使得吸料臂上的吸料孔對準物料，在抽真空管道的真空吸取力作用下，從而把物料吸附到吸料孔處；當關(guān)閉抽真空管道時，物料能夠從吸料孔處下放到對應(yīng)位置。這種吸取裝置能夠自動吸取物料，無需人力操作，大大提高了物料取放的效率，并節(jié)約成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化生產(chǎn)的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種吸取裝置以及機械手。

背景技術(shù)

在自動化加工生產(chǎn)過程中，如傳統(tǒng)的直下式液晶電視的加工組裝時，需要在背板上安裝支撐柱來支撐電視機的光學材料。支撐柱擺放時對安裝速度和安裝精度也要求很高，屬于高精度重復運動，但是目前大多數(shù)支撐柱都通過手工的方式安裝，一般，55寸液晶電視機至少需要20個支撐柱需要單班投入2人，而75寸支撐柱多大60個單班需要投入4人，這種人工取放支撐柱的方式效率低下，精準度不高，并且人工成本較多。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的是提供一種吸取裝置及機械手，以解決人工取放物料效率低下的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的一種吸取裝置，用于吸取物料，所述吸取裝置包括：

吸料盤，所述吸料盤包括固定盤和間隔繞設(shè)于所述固定盤上的多個吸料臂，各所述吸料臂上均設(shè)置有吸料孔；

抽真空管道，所述抽真空管道與所述吸料孔連通；

驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于所述固定盤上，用于驅(qū)動所述吸料盤旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述抽真空管道包括抽真空總管和開設(shè)于所述吸料盤內(nèi)的第一真空通道，所述第一真空通道的進氣端與所述抽真空總管連通，所述第一真空通道的出氣端與所述吸料孔連通。

優(yōu)選地，所述抽真空管道還包括設(shè)置于所述吸料臂內(nèi)的第二真空通道、第三真空通道和閥柱，所述第二真空通道的進氣端與所述第一真空通道的出氣端連通，所述第二真空通道的出氣端與所述第三真空通道的進氣端連通，所述第三真空通道的出氣端與所述吸料孔連通，所述閥柱用于連通或阻斷所述第二真空通道。

優(yōu)選地，所述吸料臂上設(shè)置有盲孔，所述第二真空通道貫穿所述盲孔設(shè)置，且所述第二真空通道與所述盲孔的交叉處形成通孔，所述閥柱的第一端位于所述盲孔外，所述閥柱的第二端插入所述盲孔并用于打開或關(guān)閉所述通孔，以連通或阻斷所述第二真空通道。

優(yōu)選地，所述盲孔內(nèi)還設(shè)置有彈性件，所述彈性件的一端與所述盲孔的底部連接，所述彈性件的另一端與所述閥柱的第二端連接，所述閥柱上設(shè)置有用于打開所述通孔的凹槽部和用于關(guān)閉所述通孔的凸起部。

優(yōu)選地，所述固定盤周圍間隔繞設(shè)有多個吸料臂組，每個所述吸料臂組包括兩個對稱設(shè)置的所述吸料臂，每個所述吸料臂上都設(shè)置有所述吸料孔。

優(yōu)選地，所述吸料孔設(shè)置于所述吸料臂背離所述固定盤的一側(cè)上。

優(yōu)選地，所述固定盤的一側(cè)設(shè)置有容納槽，所述抽真空總管設(shè)置于所述容納槽內(nèi)且所述抽真空總管繞所述固定盤的中心設(shè)置。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于所述固定盤背離所述抽真空總管的一側(cè)，所述驅(qū)動機構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)軸與所述固定盤連接。

此外，本發(fā)明還提出一種機械手，所述機械手包括抽真空系統(tǒng)和如上所述的吸取裝置，所述抽真空系統(tǒng)通過抽真空嘴與所述吸取裝置連接。