[發明專利]吸取裝置及機械手

在審

• 申請號: 201910669556.2
• 申請日: 2019-07-23
• 公開（公告）號: CN110371658A
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 史延廣;王曉君;彭軒;潘德灼;胡愛民;雷登似
• 申請（專利權）人: TCL王牌電器（惠州）有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 宋朝政

1.一種吸取裝置，用于吸取物料，其特征在于，所述吸取裝置包括：

吸料盤，所述吸料盤包括固定盤和間隔繞設于所述固定盤上的多個吸料臂，各所述吸料臂上均設置有吸料孔；

抽真空管道，所述抽真空管道與所述吸料孔連通；

驅動機構，所述驅動機構設置于所述固定盤上，用于驅動所述吸料盤旋轉。

2.如權利要求1所述的吸取裝置，其特征在于，所述抽真空管道包括抽真空總管和開設于所述吸料盤內的第一真空通道，所述第一真空通道的進氣端與所述抽真空總管連通，所述第一真空通道的出氣端與所述吸料孔連通。

3.如權利要求2所述的吸取裝置，其特征在于，所述抽真空管道還包括設置于所述吸料臂內的第二真空通道、第三真空通道和閥柱，所述第二真空通道的進氣端與所述第一真空通道的出氣端連通，所述第二真空通道的出氣端與所述第三真空通道的進氣端連通，所述第三真空通道的出氣端與所述吸料孔連通，所述閥柱用于連通或阻斷所述第二真空通道。

4.如權利要求3所述的吸取裝置，其特征在于，所述吸料臂上設置有盲孔，所述第二真空通道貫穿所述盲孔設置，且所述第二真空通道與所述盲孔的交叉處形成通孔，所述閥柱的第一端位于所述盲孔外，所述閥柱的第二端插入所述盲孔并用于打開或關閉所述通孔，以連通或阻斷所述第二真空通道。

5.如權利要求4所述的吸取裝置，其特征在于，所述盲孔內還設置有彈性件，所述彈性件的一端與所述盲孔的底部連接，所述彈性件的另一端與所述閥柱的第二端連接，所述閥柱上設置有用于打開所述通孔的凹槽部和用于關閉所述通孔的凸起部。

6.如權利要求1-5中任一項所述的吸取裝置，其特征在于，所述固定盤周圍間隔繞設有多個吸料臂組，每個所述吸料臂組包括兩個對稱設置的所述吸料臂，每個所述吸料臂上都設置有所述吸料孔。

7.如權利要求1-5中任一項所述的吸取裝置，其特征在于，所述吸料孔設置于所述吸料臂背離所述固定盤的一側上。

8.如權利要求2-5中任一項所述的吸取裝置，其特征在于，所述固定盤的一側設置有容納槽，所述抽真空總管設置于所述容納槽內且所述抽真空總管繞所述固定盤的中心設置。

9.如權利要求2-5中任一項所述的吸取裝置，其特征在于，所述驅動機構設置于所述固定盤背離所述抽真空總管的一側，所述驅動機構通過旋轉軸與所述固定盤連接。

10.一種機械手，其特征在于，所述機械手包括抽真空系統和如權利要求1-9中任一項所述的吸取裝置，所述抽真空系統通過抽真空嘴與所述吸取裝置連接。