[發明專利]一種用于堆垛袋狀物料拆包機的單層抓包機械手裝置

有效

• 申請號: 201910669446.6
• 申請日: 2019-07-24
• 公開（公告）號: CN110329619B
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 方文彬;徐登賽;喻世華;張介鋼;丘志浩;李文浩;馬春;熊培耀
• 申請（專利權）人: 宿遷市金田塑業有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B65G61/00
• 代理公司: 北京馳納智財知識產權代理事務所(普通合伙) 11367
• 代理人: 蔣路帆

本發明公開了一種用于堆垛袋狀物料拆包機的單層抓包機械手裝置，屬于拆包設備領域，一種用于堆垛袋狀物料拆包機的單層抓包機械手裝置，可以通過在抓包爪勾的拐角處設置的適應性墊塊，其內部的磁性連珠可以在保證硬度和強度的情況下，根據物料抓取時的角度對抓包爪勾進行一定適應性的微形變，實現在抓取物料后張開角度固定后，能夠對抓包爪勾張開角度進行微調控，使抓包爪勾與物料結合度更好，使抓取效果和效率更好，并且在磁性連珠作用下，能夠有效保證微彈拐角在微形變后能夠恢復，延長抓包爪勾的使用壽命，同時在換向桿中部的柔性設置下，可適應堆垛袋狀物料在一定范圍內碼垛的不平，進而降低碼垛的操作難度。

技術領域

本發明涉及拆包設備領域，更具體地說，涉及一種用于堆垛袋狀物料拆包機的單層抓包機械手裝置。

背景技術

在生產領域中，對于粉狀，顆粒狀的物品，一般采用袋裝的保存和運輸方式，典型的如水泥、化肥、面粉、污水處理澄清劑、塑料顆粒等。對于這些袋裝物品，使用時需要進行拆袋。使用量較少時，人工拆袋即可滿足要求。但是當一次性需求比較大時，采用人工拆袋，不僅生產效率低下，無法滿足生產需要；而且粉塵污染容易污染環境、危害工作人員的身體健康，尤其是某些有毒物料，對環境和工作人員的傷害更大。為了提高拆包效率，降低勞動強度，出現了自動拆包機。

現有的自動拆包機，基本包括進料裝置、破袋裝置、篩分裝置、除塵裝置及廢袋輸出裝置，進料裝置將待拆的料袋送入破袋裝置，破袋裝置將料包上的包裝袋割破，篩分裝置將包裝袋及物料進行分離，除塵裝置對篩分及破袋過程中的粉塵進行濾除。篩分裝置均采用電機驅動的滾筒篩，滾筒篩上分布有篩孔，破袋后夾雜有物料的廢袋從滾筒篩的一端開口進入，隨滾筒篩轉動的過程中，物料從篩孔漏下，落入接料斗；廢袋從滾筒篩的對側開口輸出至廢袋收集裝置收集、輸出。現有的自動拆包機，雖然實現了自動拆包，具有較高的拆包效率。但是在實際使用過程中發現，從滾筒篩排除的廢袋上仍有許多殘存物料，尤其是面粉、水泥等細粉物料，殘存率更高，資源浪費嚴重。

拆包機上的機械手一般設置多個，但是多個機械手的張開角度以及最終在抓取物料后的固定角度，由于是通過同一個執行氣缸控制的張開角度，導致每個機械手的張開角度均相同，但是在實際操作中，物料碼垛很難保證每一個物料的擺放角度、位置和方向均相同，同時也不能保證機械手最終抓取物料后的與物料的結合度相同，導致整體碼垛的操作難度較大。

發明內容

1.要解決的技術問題

針對現有技術中存在的問題，本發明的目的在于提供一種用于堆垛袋狀物料拆包機的單層抓包機械手裝置，它可以通過在抓包爪勾的拐角處設置的適應性墊塊，其內部的磁性連珠可以在保證硬度和強度的情況下，根據物料抓取時的角度對抓包爪勾進行一定適應性的微形變，實現在抓取物料后張開角度固定后，能夠對抓包爪勾張開角度進行微調控，使抓包爪勾與物料結合度更好，使抓取效果和效率更好，并且在磁性連珠作用下，能夠有效保證微彈拐角在微形變后能夠恢復，延長抓包爪勾的使用壽命，同時在換向桿中部的柔性設置下，可適應堆垛袋狀物料在一定范圍內碼垛的不平，進而降低碼垛的操作難度。

2.技術方案

為解決上述問題，本發明采用如下的技術方案。