[發明專利]一種用于堆垛袋狀物料拆包機的單層抓包機械手裝置

有效

• 申請號: 201910669446.6
• 申請日: 2019-07-24
• 公開（公告）號: CN110329619B
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 方文彬;徐登賽;喻世華;張介鋼;丘志浩;李文浩;馬春;熊培耀
• 申請（專利權）人: 宿遷市金田塑業有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B65G61/00
• 代理公司: 北京馳納智財知識產權代理事務所(普通合伙) 11367
• 代理人: 蔣路帆

1.一種用于堆垛袋狀物料拆包機的單層抓包機械手裝置，包括行走桁架(1)和抓包機械手架體(3)，其特征在于：所述行走桁架(1)位于抓包機械手架體(3)上方，且行走桁架(1)和抓包機械手架體(3)之間連接有多個連接支架(2)，所述行走桁架(1)左右兩內壁之間轉動連接有多對轉動軸(4)，每對所述轉動軸(4)的其中一端均連接有齒輪，兩個所述齒輪嚙合連接，每對所述轉動軸(4)相互遠離的一端均固定連接有多個相互對應的抓包爪勾(5)，所述抓包爪勾(5)內端設有適應性墊塊，所述行走桁架(1)下端中部連接有爪勾執行氣缸(6)，所述爪勾執行氣缸(6)伸縮端轉動連接有推臂連桿(7)，所述推臂連桿(7)與每對轉動軸(4)通過換向桿轉動連接，所述換向桿與其中一個轉動軸(4)固定連接，所述抓包機械手架體(3)前端通過兩個帶有升降機構的導向軸(9)連接有防粘袋分離板(8)，所述抓包機械手架體(3)右側兩端均固定連接有撥叉支架(11)，兩個所述撥叉支架(11)之間轉動連接有撥叉(12)，所述撥叉(12)與行走桁架(1)之間連接有對撥叉(12)進行驅動的撥叉執行氣缸(13)，所述抓包爪勾(5)包括爪勾端(53)、微彈拐角(52)以及與轉動軸(4)固定連接的平桿端(51)，所述平桿端(51)、微彈拐角(52)和爪勾端(53)依次固定連接，所述微彈拐角(52)包括弧形桿(521)，所述適應性墊塊固定連接在弧形桿(521)內端，所述適應性墊塊包括與弧形桿(521)固定連接的月牙形墊(522)，所述月牙形墊(522)的內端固定連接有兩個相對應的凸起隔斷層(523)，兩個所述凸起隔斷層(523)的外端均放置有一組磁性連珠。

2.根據權利要求1所述的一種用于堆垛袋狀物料拆包機的單層抓包機械手裝置，其特征在于：所述撥叉(12)的最大轉動范圍為直角。

3.根據權利要求1所述的一種用于堆垛袋狀物料拆包機的單層抓包機械手裝置，其特征在于：所述抓包機械手架體(3)右上端安裝有位移傳感器(10)，所述行走桁架(1)和爪勾執行氣缸(6)均與位移傳感器(10)信號連接。

4.根據權利要求1所述的一種用于堆垛袋狀物料拆包機的單層抓包機械手裝置，其特征在于：所述換向桿的兩個端部均為硬性材質，所述換向桿的中部采用硅橡膠制成。

5.根據權利要求4所述的一種用于堆垛袋狀物料拆包機的單層抓包機械手裝置，其特征在于：所述硅橡膠的長度為換向桿整體的1/5-1/4。

6.根據權利要求1所述的一種用于堆垛袋狀物料拆包機的單層抓包機械手裝置，其特征在于：所述爪勾端(53)的末端作斜切角處理，所述斜切角邊緣進行打磨拋光處理，且斜切角的與水平方向較小的夾角為30-45°。

7.根據權利要求1所述的一種用于堆垛袋狀物料拆包機的單層抓包機械手裝置，其特征在于：所述磁性連珠包括多個相互吸附的磁珠(524)，位于所述凸起隔斷層(523)兩側的兩個磁珠(524)之間存在吸引力。

8.根據權利要求7所述的一種用于堆垛袋狀物料拆包機的單層抓包機械手裝置，其特征在于：所述凸起隔斷層(523)由彈性材質制成，弧形桿(521)由微彈性材質制成。