[發明專利]全自動酒瓶烤爐上料機械手

在審

• 申請號: 201910669277.6
• 申請日: 2019-07-24
• 公開（公告）號: CN110451248A
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發明（設計）人: 張金富;姜成浩
• 申請（專利權）人: 安徽溢彩玻璃器皿有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G21/20;B65G47/28;F26B25/00
• 代理公司: 34123 六安眾信知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 魯曉瑞<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.全自動酒瓶烤爐上料機械手，其特征在于：包括烘烤機構、輸送機構和上料機構，所述輸送機構設于烘烤機構的進口處，所述上料機構安裝在烘烤機構上并且位于輸送機構上方；

所述烘烤機構包括烘烤箱體和烘烤輸送帶，所述烘烤輸送帶一端通入到烘烤箱體內，所述烘烤輸送帶的另一端設置輸送機構；

所述上料機構包括立板、機械手組件和支撐滑板，所述立板設于烘烤輸送帶兩側邊且與烘烤箱體固定連接，所述支撐滑板設于兩個所述立板之間且與烘烤箱體上表面固定連接，所述機械手組件為兩組，每組所述機械手組件設于支撐滑板與立板之間且與支撐滑板和立板滑動連接；

所述輸送機構包括酒瓶輸送帶、支撐架和酒瓶限位裝置，所述酒瓶輸送帶設于烘烤輸送帶端部且與烘烤輸送帶垂直設置，所述支撐架設于酒瓶輸送帶下方，所述兩組酒瓶限位裝置設于支撐架上且與所述機械手組件相對應。

2.根據權利要求1所述的全自動酒瓶烤爐上料機械手，其特征在于：所述機械手組件包括第一氣缸、支撐板、氣壓桿、安裝板和機械手，所述第一氣缸安裝于烘烤箱體上表面且端部連接支撐板，所述氣壓桿安裝于支撐板上且連接安裝板，所述機械手安裝于安裝板的下表面，所述機械手等間距分布。

3.根據權利要求2所述的全自動酒瓶烤爐上料機械手，其特征在于：所述機械手包括驅動機構和執行機構，所述執行機構的夾取端設有弧形槽，所述弧形槽內粘貼橡膠墊。

4.根據權利要求2所述的全自動酒瓶烤爐上料機械手，其特征在于：所述支撐板靠近立板一端固定連接滑板，所述滑板與立板通過設于立板表面的滑動槽滑動連接，所述支撐板靠近支撐滑板的一端通過限位滑槽滑動連接。

5.根據權利要求1所述的全自動酒瓶烤爐上料機械手，其特征在于：所述支撐架的四角處設有調節絲桿，所述調節絲桿底端固定連接圓盤。

6.根據權利要求1所述的全自動酒瓶烤爐上料機械手，其特征在于：兩組所述酒瓶限位裝置分別位于酒瓶輸送帶的兩側且酒瓶限位裝置分別錯開安裝在支撐架的兩端部。

7.根據權利要求1或6所述的全自動酒瓶烤爐上料機械手，其特征在于：所述酒瓶限位裝置包括安裝條、第二氣缸和限位塊，所述安裝條兩端的下表面通過連接桿與支撐架連接，所述安裝條上表面的兩端部固定連接支板，兩個所述支板之間連接固定桿，所述安裝條上表面位于兩個所述支板之間設有若干個隔板，所述隔板與兩個支板把安裝條上表面等間距分隔，所述相鄰的隔板之間及相鄰的隔板與支板之間安裝第二氣缸，所述第二氣缸連接限位塊。

8.根據權利要求7所述的全自動酒瓶烤爐上料機械手，其特征在于：所述限位塊的橫截面為梯形形狀且梯形的小端靠近酒瓶輸送帶。