[發(fā)明專利]全自動(dòng)酒瓶烤爐上料機(jī)械手

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910669277.6
• 申請(qǐng)日: 2019-07-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110451248A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張金富;姜成浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽溢彩玻璃器皿有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G21/20;B65G47/28;F26B25/00
• 代理公司: 34123 六安眾信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 魯曉瑞<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入

本發(fā)明公開(kāi)了全自動(dòng)酒瓶烤爐上料機(jī)械手，包括烘烤機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)和上料機(jī)構(gòu)；烘烤機(jī)構(gòu)包括烘烤箱體和烘烤輸送帶；上料機(jī)構(gòu)包括立板、機(jī)械手組件和支撐滑板，立板設(shè)于烘烤輸送帶兩側(cè)邊，機(jī)械手組件為兩組，每組機(jī)械手組件設(shè)于支撐滑板與立板之間；輸送機(jī)構(gòu)包括酒瓶輸送帶、支撐架和酒瓶限位裝置，酒瓶輸送帶設(shè)于烘烤輸送帶端部，支撐架設(shè)于酒瓶輸送帶下方，兩組酒瓶限位裝置設(shè)于支撐架上；本發(fā)明節(jié)省了酒瓶在輸送過(guò)程中等待夾取的滯留時(shí)間，提高了酒瓶輸送速率，進(jìn)而提高了酒瓶烘干效率，通過(guò)酒瓶限位裝置對(duì)酒瓶就行間隔定位防止酒瓶發(fā)生碰撞，減少酒瓶在輸送過(guò)程中的破損；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，省時(shí)省力，工作效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及酒瓶生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及全自動(dòng)酒瓶烤爐上料機(jī)械手。

背景技術(shù)

在酒瓶的生產(chǎn)過(guò)程中需要把酒瓶放入到烘烤箱內(nèi)進(jìn)行烘烤，傳統(tǒng)的酒瓶放入烘干箱內(nèi)的方式為人工放置到輸送帶上，利用輸送帶傳輸?shù)胶婵鞠鋬?nèi)，這種方式工作效率低，需要大量的人力物力，費(fèi)時(shí)費(fèi)力；隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，現(xiàn)在多為使用上料機(jī)械手夾取放置到輸送帶上，通過(guò)輸送帶把酒瓶傳輸?shù)胶婵鞠淙肟诘奈恢茫ㄟ^(guò)上料機(jī)械手把就行夾取到輸送帶上進(jìn)而傳輸?shù)胶婵鞠鋬?nèi)，這種方式的缺點(diǎn)是需要酒瓶緊密的傳輸?shù)綑C(jī)械手下方通過(guò)機(jī)械手夾取，中間等待時(shí)間長(zhǎng)，降低了夾取效率，并且酒瓶緊密的接觸在一起容易發(fā)生碰撞造成破壞，降低生產(chǎn)效益。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供全自動(dòng)酒瓶烤爐上料機(jī)械手，可以有效解決背景技術(shù)中酒瓶烘烤上料的的傳統(tǒng)方式效率低，費(fèi)時(shí)費(fèi)力；上料機(jī)械手上料酒瓶夾取等待時(shí)間長(zhǎng)，降低夾取效率，酒瓶緊密接觸容易碰撞破損的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：全自動(dòng)酒瓶烤爐上料機(jī)械手，包括烘烤機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)和上料機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)設(shè)于烘烤機(jī)構(gòu)的進(jìn)口處，所述上料機(jī)構(gòu)安裝在烘烤機(jī)構(gòu)上并且位于輸送機(jī)構(gòu)上方；

所述烘烤機(jī)構(gòu)包括烘烤箱體和烘烤輸送帶，所述烘烤輸送帶一端通入到烘烤箱體內(nèi)，所述烘烤輸送帶的另一端設(shè)置輸送機(jī)構(gòu)；

所述上料機(jī)構(gòu)包括立板、機(jī)械手組件和支撐滑板，所述立板設(shè)于烘烤輸送帶兩側(cè)邊且與烘烤箱體固定連接，所述支撐滑板設(shè)于兩個(gè)所述立板之間且與烘烤箱體上表面固定連接，所述機(jī)械手組件為兩組，每組所述機(jī)械手組件設(shè)于支撐滑板與立板之間且與支撐滑板和立板滑動(dòng)連接；

所述輸送機(jī)構(gòu)包括酒瓶輸送帶、支撐架和酒瓶限位裝置，所述酒瓶輸送帶設(shè)于烘烤輸送帶端部且與烘烤輸送帶垂直設(shè)置，所述支撐架設(shè)于酒瓶輸送帶下方，所述兩組酒瓶限位裝置設(shè)于支撐架上且與所述機(jī)械手組件相對(duì)應(yīng)。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手組件包括第一氣缸、支撐板、氣壓桿、安裝板和機(jī)械手，所述第一氣缸安裝于烘烤箱體上表面且端部連接支撐板，所述氣壓桿安裝于支撐板上且連接安裝板，所述機(jī)械手安裝于安裝板的下表面，所述機(jī)械手等間距分布。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的夾取端設(shè)有弧形槽，所述弧形槽內(nèi)粘貼橡膠墊。

優(yōu)選的，所述支撐板靠近立板一端固定連接滑板，所述滑板與立板通過(guò)設(shè)于立板表面的滑動(dòng)槽滑動(dòng)連接，所述支撐板靠近支撐滑板的一端通過(guò)限位滑槽滑動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述支撐架的四角處設(shè)有調(diào)節(jié)絲桿，所述調(diào)節(jié)絲桿底端固定連接圓盤。

優(yōu)選的，兩組所述酒瓶限位裝置分別位于酒瓶輸送帶的兩側(cè)且酒瓶限位裝置分別錯(cuò)開(kāi)安裝在支撐架的兩端部。

優(yōu)選的，所述酒瓶限位裝置包括安裝條、第二氣缸和限位塊，所述安裝條兩端的下表面通過(guò)連接桿與支撐架連接，所述安裝條上表面的兩端部固定連接支板，兩個(gè)所述支板之間連接固定桿，所述安裝條上表面位于兩個(gè)所述支板之間設(shè)有若干個(gè)隔板，所述隔板與兩個(gè)支板把安裝條上表面等間距分隔，所述相鄰的隔板之間及相鄰的隔板與支板之間安裝第二氣缸，所述第二氣缸連接限位塊。

優(yōu)選的，所述限位塊的橫截面為梯形形狀且梯形的小端靠近酒瓶輸送帶。