[發(fā)明專利]一種批量發(fā)貨系統(tǒng)及批量發(fā)貨方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910669245.6
• 申請(qǐng)日: 2019-07-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110342172A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴建偉;趙凌;龔衛(wèi)勇;任清華;王勇;戴秋杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海擅韜信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G47/22;B65G47/04;B65G21/20
• 代理公司: 北京三聚陽(yáng)光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 鄭越

1.一種批量發(fā)貨系統(tǒng)，其特征在于，包括：

水平傳送帶(1)，設(shè)于待轉(zhuǎn)運(yùn)的產(chǎn)品存放處與目標(biāo)存放處之間，所述水平傳送帶(1)沿傳送方向的至少一端設(shè)有一可開(kāi)閉的擋板(3)，所述擋板(3)靠近所述目標(biāo)存放處設(shè)置；

機(jī)械手(2)，設(shè)于所述水平傳送帶(1)的一側(cè)，用于將所述待轉(zhuǎn)運(yùn)的產(chǎn)品存放處的產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)至所述水平傳送帶(1)的預(yù)定位置；

其中，所述擋板(3)具有在所述機(jī)械手(2)向所述水平傳送帶(1)上轉(zhuǎn)運(yùn)產(chǎn)品時(shí)保持關(guān)閉的第一狀態(tài)，和在所述水平傳送帶(1)上的產(chǎn)品達(dá)到預(yù)定數(shù)量時(shí)打開(kāi)，以使所述產(chǎn)品依次輸送至所述目標(biāo)存放處的第二狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的批量發(fā)貨系統(tǒng)，其特征在于，還包括設(shè)于所述水平傳送帶(1)一側(cè)、用于驅(qū)動(dòng)所述擋板(3)開(kāi)閉的驅(qū)動(dòng)裝置(4)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的批量發(fā)貨系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置(4)為電機(jī)，所述擋板(3)的一端與所述電機(jī)的輸出軸樞接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的批量發(fā)貨系統(tǒng)，其特征在于，所述水平傳送帶(1)和所述機(jī)械手(2)通過(guò)支架(5)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的批量發(fā)貨系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述水平傳送帶(1)和所述機(jī)械手(2)同步運(yùn)動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和豎直驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述豎直驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述水平驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)滑動(dòng)連接，所述支架(5)滑動(dòng)安裝在所述豎直驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)或所述水平驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的批量發(fā)貨系統(tǒng)，其特征在于，在所述水平傳送帶(1)沿傳送方向的兩端分別設(shè)置有一個(gè)所述擋板(3)，每一所述擋板(3)與一所述驅(qū)動(dòng)裝置(4)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1－6任一項(xiàng)所述的批量發(fā)貨系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械手(2)的前端設(shè)有用于吸取所述產(chǎn)品的吸盤(6)。

8.一種批量發(fā)貨方法，其特征在于，包括：

機(jī)械手(2)將待轉(zhuǎn)運(yùn)的產(chǎn)品存放處的產(chǎn)品依次轉(zhuǎn)運(yùn)至運(yùn)行中的水平傳送帶(1)的預(yù)定位置，此時(shí)靠近目標(biāo)存放處的擋板(3)處于關(guān)閉狀態(tài)，所述產(chǎn)品在所述水平傳送帶(1)的摩擦力作用下自動(dòng)排序，待所述水平傳送帶(1)上的產(chǎn)品達(dá)到預(yù)定數(shù)量時(shí)，所述擋板(3)開(kāi)啟，所述產(chǎn)品在所述水平傳送帶(1)的作用下傳送至目標(biāo)存放處。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的批量發(fā)貨方法，其特征在于，所述預(yù)定位置包括垂直于所述水平傳送帶(1)的傳送方向并排設(shè)置的第一位置和第二位置，所述機(jī)械手(2)將所述產(chǎn)品交替放置在所述第一位置和第二位置上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的批量發(fā)貨方法，其特征在于，還包括沿所述水平傳送帶(1)的傳送方向設(shè)于所述水平傳送帶(1)中央的隔板，所述隔板與所述水平傳送帶(1)拆卸連接，所述第一位置和第二位置位于所述隔板的兩側(cè)。