[發明專利]一種批量發貨系統及批量發貨方法

在審

• 申請號: 201910669245.6
• 申請日: 2019-07-22
• 公開（公告）號: CN110342172A
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 戴建偉;趙凌;龔衛勇;任清華;王勇;戴秋杰
• 申請（專利權）人: 上海擅韜信息技術有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/22;B65G47/04;B65G21/20
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 鄭越

本發明涉及物料輸送技術領域，具體涉及一種批量發貨系統及批量發貨方法。批量發貨系統包括：水平傳送帶，設于待轉運的產品存放處與目標存放處之間，所述水平傳送帶沿傳送方向的至少一端設有一可開閉的擋板，所述擋板靠近所述目標存放處設置；機械手，設于所述水平傳送帶的一側，用于將所述待轉運的產品存放處的產品轉運至所述水平傳送帶的預定位置；其中，所述擋板具有在所述機械手向所述水平傳送帶上轉運產品時保持關閉的第一狀態，和在所述水平傳送帶上的產品達到預定數量時打開，以使所述產品依次輸送至所述目標存放處的第二狀態。本發明提供了一種工作效率較高的批量發貨系統及批量發貨方法。

技術領域

本發明涉及物料輸送技術領域，具體涉及一種批量發貨系統及批量發貨方法。

背景技術

現有的智能藥房可根據處方實現自動化出藥，提高了醫院的工作效率和現代化程度。智能藥房包括用于存放藥盒的儲存柜、用于取放藥盒的機械手以及用于暫存藥盒的藥架，藥盒發送的流程為：機械手從儲存柜中抓取一個藥盒，然后調整機械手的位置，將其放置到藥架的指定位置，這樣每取一次藥盒，機械手都要重復一次上述操作，工作效率較低。

發明內容

因此，本發明要解決的技術問題在于克服現有技術中的智能藥房工作效率較低的缺陷，從而提供一種工作效率較高的批量發貨系統及批量發貨方法。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種批量發貨系統，包括：

水平傳送帶，設于待轉運的產品存放處與目標存放處之間，所述水平傳送帶沿傳送方向的至少一端設有一可開閉的擋板，所述擋板靠近所述目標存放處設置；

機械手，設于所述水平傳送帶的一側，用于將所述待轉運的產品存放處的產品轉運至所述水平傳送帶的預定位置；

其中，所述擋板具有在所述機械手向所述水平傳送帶上轉運產品時保持關閉的第一狀態，和在所述水平傳送帶上的產品達到預定數量時打開，以使所述產品依次輸送至所述目標存放處的第二狀態。

所述的批量發貨系統，還包括設于所述水平傳送帶一側、用于驅動所述擋板開閉的驅動裝置。

所述的批量發貨系統，所述驅動裝置為電機，所述擋板的一端與所述電機的輸出軸樞接。

所述的批量發貨系統，所述水平傳送帶和所述機械手通過支架固定連接。

所述的批量發貨系統，還包括用于驅動所述水平傳送帶和所述機械手同步運動的水平驅動結構和豎直驅動結構，所述豎直驅動結構與所述水平驅動結構滑動連接，所述支架滑動安裝在所述豎直驅動結構或所述水平驅動結構上。

所述的批量發貨系統，在所述水平傳送帶沿傳送方向的兩端分別設置有一個所述擋板，每一所述擋板與一所述驅動裝置連接。

所述的批量發貨系統，所述機械手的前端設有用于吸取所述產品的吸盤。

還提供了一種批量發貨方法，包括：

機械手將待轉運的產品存放處的產品依次轉運至運行中的水平傳送帶的預定位置，此時靠近目標存放處的擋板處于關閉狀態，所述產品在所述水平傳送帶的摩擦力作用下自動排序，待所述水平傳送帶上的產品達到預定數量時，所述擋板開啟，所述產品在所述水平傳送帶的作用下傳送至目標存放處。

所述的批量發貨方法，所述預定位置包括垂直于所述水平傳送帶的傳送方向并排設置的第一位置和第二位置，所述機械手將所述產品交替放置在所述第一位置和第二位置上。

所述的批量發貨方法，還包括沿所述水平傳送帶的傳送方向設于所述水平傳送帶中央的隔板，所述隔板與所述水平傳送帶拆卸連接，所述第一位置和第二位置位于所述隔板的兩側。

本發明技術方案，具有如下優點：