[發明專利]可浮動自動螺紋擰緊機構及擰緊方法

有效

• 申請號: 201910668368.8
• 申請日: 2019-07-23
• 公開（公告）號: CN110303331B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 石勇;時新
• 申請（專利權）人: 黑龍江大學
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 哈爾濱東方專利事務所 23118
• 代理人: 陳曉光

1.一種可浮動自動螺紋擰緊機構，其組成包括：電機驅動齒輪轉動系統、氣缸帶動三爪圓盤夾取系統、氣缸推動三爪圓盤前進系統、關節軸承微小轉動系統，其特征是：所述的電機驅動齒輪轉動系統包括伺服電機，所述的伺服電機通過減速器與小齒輪連接，所述的小齒輪與大齒輪嚙合，所述的大齒輪安裝在空心軸上并通過平鍵圓周固定，所述的空心軸前端通過鉸制孔螺栓分別與三根爪和活動法蘭連接，所述的空心軸外部通過角接觸球軸承與軸承座連接，所述的空心軸后端通過2個圓螺母鎖緊，前連接板、活動板、后連接板、后固定板通過3根光軸連接，所述的后固定板通過關節軸承與后基座連接，所述的后固定板連接氣缸B并推動所述的后連接板，所述的后連接板連接氣缸A推動所述的活動板運動，所述的活動板與芯軸連接并且所述的芯軸外端套有所述的空心軸；

采用后固定板通過關節軸承與后基座連接能夠使螺紋發生微小偏轉，通過關節軸承實現螺紋與螺紋孔之間微小偏角的調整；

所述的后固定板、所述的活動板分別通過直線軸承與所述的光軸連接，所述的后連接板、所述的前連接板分別通過光軸支承座與所述的光軸連接，所述的光軸末端連接光軸擋圈，所述的光軸擋圈通過螺栓A固定，所述的后基座端部分別通過螺母A固定；

所述的后基座、所述的后固定板、所述的后連接板、所述的活動板、所述的前連接板均為三角形，所述的后固定板上設置有三個關節軸承的連接座；

所述的活動法蘭兩邊分別裝兩個推力球軸承，其中一側的推力球軸承固定在所述的芯軸的軸肩，另一側由開槽螺母壓緊推力球軸承固定在芯軸末端。

2.一種利用權利要求1所述的可浮動自動螺紋擰緊機構的擰緊方法，其特征是：該方法包括如下步驟：

首先是將螺紋放入三根爪內側，通過氣缸A排氣帶動活動板從而帶動芯軸運動，所述的芯軸又與活動法蘭和三根爪連接，從而實現螺紋的夾緊功能；

其次是伺服電機連接減速器帶動小齒輪轉動，小齒輪與大齒輪嚙合，大齒輪安裝在空心軸上，從而驅動空心軸帶動三根爪夾緊的螺紋進行轉動，與此同時，氣缸B推動后連接板從而推動螺紋向螺紋孔方向移動；

若螺紋與螺紋孔之間存在微小偏轉角度，可以通過與后基座連接的關節軸承進行調整。