[發明專利]可浮動自動螺紋擰緊機構及擰緊方法

有效

• 申請號: 201910668368.8
• 申請日: 2019-07-23
• 公開（公告）號: CN110303331B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 石勇;時新
• 申請（專利權）人: 黑龍江大學
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 哈爾濱東方專利事務所 23118
• 代理人: 陳曉光

可浮動自動螺紋擰緊機構及擰緊方法。現有螺紋的擰緊用三角卡盤將軸固定，人工用扳手擰緊，效率較低，不適合大規模使用，而且螺紋和螺紋孔之間存在少量的角度偏移，效果不理想。本發明其組成包括：電機驅動齒輪轉動系統，電機驅動齒輪轉動系統包括伺服電機（18），伺服電機通過減速器（17）與小齒輪（15）連接，小齒輪與大齒輪（14）嚙合，大齒輪安裝在空心軸（34）上并通過平鍵（13）圓周固定，空心軸前端通過鉸制孔螺栓（35）分別與三根爪（12）和活動法蘭（11）連接，空心軸外部通過角接觸球軸承（8）與軸承座（33）連接，空心軸后端通過2個圓螺母鎖緊，后固定板通過關節軸承與后基座（27）連接。本發明用于可浮動自動螺紋擰緊機構。

技術領域：

本發明涉及一種可浮動自動螺紋擰緊機構及擰緊方法。

背景技術：

螺紋的擰緊和拆卸在實際的裝配過程中經常被用到，尤其是在汽車的裝配中，大多數情況下，都是通過人工手動擰緊或是應用氣槍來擰緊螺栓，但是如果是在一些特定的情況下，不方便人工進行操作，如周圍工作環境差，消耗體力大等，現有螺紋的擰緊是用三角卡盤將軸固定，然后人工用扳手擰緊，這種方法效率較低，并沒有完全脫離人工作業，不適合大規模使用，而且螺紋和螺紋孔之間可能存在少量的角度偏移，因此擰緊的效果并不理想。

發明內容：

本發明的目的是提供一種可浮動自動螺紋擰緊機構及擰緊方法，可以實現螺紋的夾緊、旋轉傳送進螺紋孔的功能，還可以自動調整螺紋與螺紋孔之間微小角度偏移，從而提高了工作效率。

上述的目的通過以下的技術方案實現：

一種可浮動自動螺紋擰緊機構，其組成包括：電機驅動齒輪轉動系統、氣缸帶動三爪圓盤夾取系統、氣缸推動三爪圓盤前進系統、關節軸承微小轉動系統，其特征是：所述的電機驅動齒輪轉動系統包括伺服電機，所述的伺服電機通過減速器與小齒輪連接，所述的小齒輪與大齒輪嚙合，所述的大齒輪安裝在空心軸上并通過平鍵圓周固定，所述的空心軸前端通過鉸制孔螺栓分別與三根爪和活動法蘭連接，所述的空心軸外部通過角接觸球軸承與軸承座連接，所述的空心軸后端通過2個圓螺母鎖緊，前連接板、活動板、后連接板、后固定板通過3根光軸連接，所述的后固定板通過關節軸承與后基座連接，所述的后固定板連接氣缸B并推動所述的后連接板，所述的后連接板連接氣缸A推動所述的活動板運動，所述的活動板與芯軸連接并且所述的芯軸外端套有所述的空心軸。

所述的可浮動自動螺紋擰緊機構，所述的后固定板、所述的活動板分別通過直線軸承與所述的光軸連接，所述的后連接板、所述的前連接板分別通過光軸支承座與所述的光軸連接，所述的光軸末端連接光軸擋圈，所述的光軸擋圈通過螺栓A固定，所述的后基座端部分別通過螺母A固定。

所述的可浮動自動螺紋擰緊機構，所述的后基板、所述的后固定板、所述的后連接板、所述的活動板、所述的前連接板均為三角形，所述的后固定板上設置有三個關節軸承的連接座。

所述的可浮動自動螺紋擰緊機構，所述的活動法蘭兩邊分別裝兩個推力球軸承，其中一側的推力球軸承固定在所述的芯軸的軸肩，另一側由開槽螺母壓緊推力球軸承固定在芯軸末端。

一種可浮動自動螺紋擰緊機構及擰緊方法，該方法包括如下步驟：

首先是將螺紋放入三根爪內側，通過氣缸A排氣帶動活動板從而帶動芯軸運動，所述的芯軸又與活動法蘭和三根爪連接，從而實現螺紋的夾緊功能；

其次是伺服電機連接減速器帶動小齒輪轉動，小齒輪與大齒輪嚙合，大齒輪安裝在空心軸上，從而驅動空心軸帶動三根爪夾緊的螺紋進行轉動，與此同時，氣缸B推動后連接板從而推動螺紋向螺紋孔方向移動；

若螺紋與螺紋孔之間存在微小偏轉角度，可以通過與后基板連接的關節軸承進行調整。

有益效果：