[發(fā)明專利]一種處理器框架自動(dòng)安裝設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910668081.5
• 申請(qǐng)日: 2019-07-23
• 公開（公告）號(hào): CN110549087B
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸玉華;章焱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州通富超威半導(dǎo)體有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00;B23P19/02
• 代理公司: 北京志霖恒遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11435
• 代理人: 成丹

本申請(qǐng)公開了一種處理器框架自動(dòng)安裝設(shè)備，包括：第一載盤輸送裝置；第一機(jī)械手；框架安裝倉(cāng)，框架安裝倉(cāng)下方滑動(dòng)設(shè)置有第一載臺(tái)；沿第一載臺(tái)的滑動(dòng)方向依次設(shè)置有第二載臺(tái)和第三載臺(tái)；框架取裝機(jī)構(gòu)，包括滑動(dòng)設(shè)置的第一支架，第一支架的滑動(dòng)方向與第一載臺(tái)平行，第一支架上沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)置有框架抓取頭和框架壓裝單元，框架壓裝單元包括能夠豎直滑動(dòng)的折彎模件，折彎模件兩側(cè)設(shè)置能夠相向滑動(dòng)的夾板；操作員只需將框架放置在框架安裝倉(cāng)內(nèi)、處理器放置在第一載盤輸送裝置上，設(shè)備能夠自動(dòng)進(jìn)行對(duì)處理器進(jìn)行框架的安裝，取代了人工安裝，以達(dá)到框架安裝的準(zhǔn)確性和可靠性，提高生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明一般涉及半導(dǎo)體產(chǎn)品后道框架安裝的應(yīng)用領(lǐng)域，具體涉及一種處理器框架自動(dòng)安裝設(shè)備。

背景技術(shù)

在目前，因?yàn)橐恍┓?wù)器處理器產(chǎn)品尺寸比較大，且重量比較重，為了避免運(yùn)輸過程中造成處理器外觀的損壞和終端客戶的安裝問題，要求處理器安裝框架，處理器裝上框架在后續(xù)的操作就不會(huì)直接接觸處理器本身，從而降低了處理器在運(yùn)輸和最終安裝中損壞的風(fēng)險(xiǎn)，然而現(xiàn)有技術(shù)主要采用借助工裝治具手動(dòng)安裝框架；由于安裝過程是純手工完成的，安裝效率低，容易產(chǎn)生質(zhì)量問題。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足，期望提供一種處理器框架自動(dòng)安裝設(shè)備。

第一方面，本發(fā)明提供一種處理器框架自動(dòng)安裝設(shè)備，包括：載盤輸送裝置，所述載盤輸送裝置用于輸送放置處理器的載盤；機(jī)械手；框架安裝倉(cāng)，所述框架安裝倉(cāng)的下方設(shè)置有第一出料口，所述第一出料口的下方滑動(dòng)設(shè)置有第一載臺(tái)；沿所述第一載臺(tái)的滑動(dòng)方向依次設(shè)置有第二載臺(tái)和第三載臺(tái)；框架取裝機(jī)構(gòu)，包括滑動(dòng)設(shè)置的第一支架，所述第一支架的滑動(dòng)方向與所述第一載臺(tái)平行，所述第一支架上沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)置有用于從第一載臺(tái)上抓取待安裝框架以放置到第二載臺(tái)上的框架抓取頭，所述第一支架上沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)置有框架壓裝單元，框架壓裝單元用于從第二載臺(tái)上抓取待安裝框架到第三載臺(tái)對(duì)處理器進(jìn)行框架壓裝，所述框架壓裝單元包括能夠豎直滑動(dòng)的折彎模件，所述折彎模件兩側(cè)設(shè)置能夠相向滑動(dòng)的夾板；所述機(jī)械手用于將所述載盤上放置的處理器轉(zhuǎn)載至所述第三載臺(tái)。

進(jìn)一步地，所述框架安裝倉(cāng)豎直設(shè)置在所述第一載臺(tái)的上方，在所述框架安裝倉(cāng)的下方水平相對(duì)設(shè)置有可伸縮的擋料板；在所述框架安裝倉(cāng)的上方豎直設(shè)置有用于配重的配重架；配重架用于在對(duì)框架安裝倉(cāng)內(nèi)框架配重，使框架能有足夠的重力從出料口輸出。

所述第一載臺(tái)的下方設(shè)置有豎直向上延伸至所述第一出料口內(nèi)的第一頂桿，所述頂升桿與所述擋料板相配合使框架可以一片一片的從框架安裝倉(cāng)輸出。

進(jìn)一步地，所述第一頂桿的頂部設(shè)置有頂升塊。

較優(yōu)地，所述頂升塊的橫截面為L(zhǎng)型，所述L型頂升塊的一端固接在所述第一頂桿的頂部，另一端豎直向上設(shè)置，將頂升塊設(shè)置成L型，可以使頂升塊有效的避開框架的卡扣，避免在第一頂桿對(duì)框架頂升時(shí)的頂升力直接作用在卡扣上，使卡扣變形或損壞。

較優(yōu)地，所述第一載臺(tái)上設(shè)置有定位架，所述定位架上設(shè)有多個(gè)豎直向上的限位卡爪，所述卡爪沿所述第一載臺(tái)的寬度方向上對(duì)稱設(shè)置，設(shè)置卡爪對(duì)框架進(jìn)行定位，方便框架抓取頭準(zhǔn)確抓取第一在臺(tái)上的框架。

進(jìn)一步地，所述第一支架包括支架底板和與所述支架底板垂直設(shè)置的支架側(cè)板，所述框架抓取頭和框架壓裝單元均滑動(dòng)設(shè)置在所述支架側(cè)板上。

進(jìn)一步地，所述框架抓取頭包括第一抓取架、固設(shè)在所述第一抓取架上的吸盤組件；所述吸盤組件包括吸盤基板和固設(shè)在所述吸盤基板上的多個(gè)吸盤，所述吸盤用于吸取框架。

進(jìn)一步地，所述框架壓裝單元還包括第二抓取架，固設(shè)在所述第二抓取架下方的第一基板，所述折彎模件、夾板均設(shè)置在所述第一基板下方，所述夾板用于夾取和定位框架，所述折彎模件用于使框架彎曲變形，方便框架的安裝。