[發明專利]一種航食車上裝控制方法

在審

• 申請號: 201910666273.2
• 申請日: 2019-07-23
• 公開（公告）號: CN110356580A
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 單萍;馬列
• 申請（專利權）人: 江蘇天一機場專用設備股份有限公司
• 主分類號: B64F1/32
• 分類號: B64F1/32;B60S9/10;B60R16/023
• 代理公司: 北京市誠輝律師事務所 11430
• 代理人: 范盈

本發明涉及一種航食車上裝控制方法，動力電池驅動上裝工作時：當整車狀態滿足前述正常工作模式條件時，才能驅動支腿支起；當支腿狀態滿足穩定支撐航食車時，才使廂體上升操作有效；當廂體達到上升終止位置后，才可有效操作平臺前伸；工作人員操作平臺伸出后，判斷是否存在影響平臺伸出的障礙，若有則停止平臺伸出，若無則驅動所述平臺伸出；工作人員操作廂體下降時，首先進行平臺收縮；平臺收縮到終止位置后，才允許工作人員操作廂體下降；廂體下降操作有效時，工作人員才可有效操作所述冷藏廂體下降；所述廂體下降到下降終止位置，才允許工作人員有效啟動支腿收回。通過設置廂體上升和廂體下降條件、支腿位置條件、平臺伸縮條件和車輛啟動行駛條件，保證上裝系統安全運行。

技術領域

本發明屬于航食車控制領域，特別是涉及航食車上裝控制方法。

背景技術

現有的航食車的上裝控制方式是機械控制，速度調節主要依靠變速箱換擋，調速慣性大，響應速度慢，震動噪聲大，實現無極變速的結構復雜，如果說是駕駛員操作上裝機構換擋，機械液壓控制使得很難掌握最佳換擋時間，上裝不夠平順，同時增加了駕駛員的勞動強度。

發明內容

本發明為了解決前述現有航食車上裝過程存在的不足，提供航食車上裝控制方法，實現安全、準確地操作上裝部分，確保冷藏廂體與飛機艙門精準對接。

本發明正常工作模式中，高壓的動力電池驅動上裝油泵工作，控制整個上裝工作，設置廂體上升和廂體下降條件、支腿位置條件、平臺伸縮條件和車輛啟動行駛條件，保證上裝系統安全運行。

本發明操作冷藏廂體上升/下降，支腿收放和平臺收縮和平臺左右移動時，需要同時將具體操縱按鈕和廂體內聯動按鈕或者地面聯動按鈕同按，其目的是使廂體內聯動按鈕或者地面聯動按鈕觸發上裝工作的狀態信號連接到控制器，以便控制器檢測上裝工作狀態，實現對上裝工作狀態的實時監控。

附圖說明

圖1為本發明電動航食車整體結構示意圖；

圖2為本發明地面操作盒；

圖3為本發明廂體操作盒；

具體實施方式

本發明的開關和按鈕不限于傳統的機械開關和機械按鈕，其也包含可觸控屏幕中的操作選項。

上裝工作包括支腿的收回、支腿放下、廂體上升、廂體下降、平臺左移、平臺右移、平臺前伸、平臺縮回。

本發明航食車的上裝裝置包括上裝部件2、起升器3、支腿4、可前后伸縮和左右移動的平臺、上裝冷藏系統、上裝油泵電機、上裝油泵和上裝控制器；所述上裝部件包括冷藏廂體；底盤1與上裝部件通過起升器相連接；所述上裝冷藏系統控制所述冷藏廂體溫度；

上裝油泵電機驅動上裝油泵。動力電池的高壓電驅動上裝油泵電機，控制上裝油泵實現各項上裝工作。上裝油泵與起升器的起升液壓缸、支腿驅動液壓缸和所述平臺伸縮液壓缸和平臺左右移動液壓缸油路相連，上裝油泵為廂體上升和下降、支腿收回和放下、平臺前伸、平臺左右移動和縮回提供液壓動力源。

上裝裝置還包括電動應急泵，在動力電池出現故障或者電量不足時，通過車載蓄電池的低壓電驅動電動應急泵工作，完成平臺縮回、廂體下降、支腿的收回，可選地，電動應急泵工作還可實現平臺的左右移動；電動應急泵與起升器的起升液壓缸、支腿驅動液壓缸和所述平臺的驅動裝置油路相連，電動應急泵為起升器的起升液壓缸、支腿驅動液壓缸和平臺伸縮提供液壓動力源。

上裝裝置還包括手動應急泵，工作人員可通過搖動手動應急泵，使廂體下降和支腿收回，以便航食車迅速撤離。手動應急泵與起升器的起升液壓缸、支腿驅動液壓缸油路相連，手動應急泵為起升器的起升液壓缸、支腿驅動液壓缸提供動力源。