[發明專利]八行蔬菜自動移栽機

在審

• 申請號: 201910666244.6
• 申請日: 2019-07-23
• 公開（公告）號: CN110447360A
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發明（設計）人: 俞高紅;李祥;趙雄;葉秉良;牛晨宇
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;A01C11/00;A01C5/06
• 代理公司: 33240 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 黃前澤<國際申請>=<國際公布>=<進入

本發明公開了八行蔬菜自動移栽機。現有移栽機大多為單行作業或者雙行作業，工作效率不高。本發明包括機架、植苗機構、取苗機構、送苗機構、傳動箱、接苗杯組和覆土機構；取苗機構在兩個行星輪系機構的兩端均設置取苗臂部件，且同一端的兩個取苗臂部件同步運動帶動其上的秧針組件實現一次性夾取八顆苗；取苗機構夾取的苗送入接苗杯組，接苗杯組底部的送苗機構實現植苗，覆土機構對植入的苗進行覆土；傳動箱分配動力給植苗機構、取苗機構和送苗機構。本發明將原有取苗臂部件和秧針組件一體的結構思路創新設計成將秧針組件拆分出來，使取苗臂工作一次取一棵苗升級為一次取八顆苗，大大提高了工作效率。

技術領域

本發明屬于農業機械領域，具體涉及一種八行蔬菜自動移栽機。

背景技術

秧苗移栽是蔬菜生產過程中的重要環節，約有60％以上的蔬菜品種采用育苗栽植方式；目前的移栽方式大多為人工移栽，作業效率低，勞動強度大，成本高，而且很容易使移栽錯過最佳時間，嚴重限制了蔬菜生產規模和發展空間；使用移栽機的機械移栽相比人工移栽效率高且實用性強，移栽機可以大大降低勞動強度和提高工作效益；目前蔬菜移栽機械有很多，但是大部分蔬菜移栽機的行距都比較大，不能充分利用土地空間；現有的移栽機大多為單行作業或者雙行作業，極少有三行以及三行以上作業的移栽機，工作效率不高。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的不足，提供一種八行蔬菜自動移栽機，該移栽機適用于行距為120mm的蔬菜種植，只需要一個人就能實現八行蔬菜秧苗的種植，有效地節約了人力，提高了工作效率，實現了小行距蔬菜缽苗有序化移栽。

本發明包括機架、植苗機構、取苗機構、送苗機構、傳動箱、接苗杯組和覆土機構。所述的機架包括機車連接桿、植苗前置板、植苗后置板，橫架管、車輪、車輪軸、固定架、焊接軸、接苗杯固定板、接苗焊接連接板、側管一、側管二、傳動箱安裝橫管、秧箱高度調節板、螺栓、秧箱高度調節螺母一、秧箱高度調節螺母二、秧箱后固定連接板、秧箱前固定連接板、秧箱支撐管固定板、板件連接管、連接方管、傳動箱固定管、機架加強管和銜接管；一根橫架管與植苗前置板和植苗后置板的一端均焊接，另一根橫架管與植苗前置板和植苗后置板的另一端均焊接；兩根橫架管上均固定有固定架，兩個固定架上均連接有焊接軸；焊接軸頂部開設有沿豎直方向等距排布的圓孔，其中一個圓孔與固定架的過孔通過螺栓連接；每根焊接軸底部焊接一根車輪軸；兩根車輪軸上均鉸接車輪；兩根橫架管上均焊接有接苗焊接連接板；接苗杯固定板的兩端與兩塊接苗焊接連接板分別焊接；銜接管與植苗前置板通過兩根側管一以及兩根側管二焊接在一起；傳動箱安裝橫管與兩根側管一和兩根側管二均固定；連接方管與銜接管通過兩根板件連接管以及兩根傳動箱固定管焊接在一起，兩根板件連接管以及兩根傳動箱固定管的底部與銜接管均通過一根機架加強管焊接；兩塊秧箱后固定連接板的豎直槽與兩根板件連接管后部的螺紋孔分別通過螺栓連接，兩塊秧箱前固定連接板的豎直槽與兩根板件連接管前部的螺紋孔分別通過螺栓連接；兩塊秧箱支撐管固定板的螺紋孔與兩塊秧箱前固定連接板的水平槽分別通過螺栓連接；兩塊秧箱后固定連接板的水平槽與兩塊秧箱前固定連接板的水平槽等高；兩塊秧箱高度調節板與兩根板件連接管分別固定；兩個螺栓置于兩塊秧箱高度調節板的水平槽內，且該兩個螺栓均連接有秧箱高度調節螺母一和秧箱高度調節螺母二；秧箱高度調節螺母一和秧箱高度調節螺母二分設在秧箱高度調節板頂部和底部。接苗杯組設有兩個，每個接苗杯組由等距排布的四個接苗杯組成；接苗杯焊接在接苗杯固定板上。取苗機構設置在兩個接苗杯組頂部，每個接苗杯底部設置一個植苗機構，兩個植苗機構組成一個植苗機構組。

所述的覆土機構設有八個，每個覆土機構與一個植苗機構在橫向上對齊設置，并設置在植苗機構后方；所述的覆土機構包括L型板、旋轉支架和覆土板；L型板的豎直槽與植苗后置板的螺紋孔通過螺栓連接；兩個旋轉支架關于L型板對稱設置；旋轉支架頂部的一個通孔與L型板的螺紋孔通過螺栓連接，另一個通孔與L型板的弧形槽通過螺栓和緊固螺母連接，且兩個通孔的軸線均豎直設置；旋轉支架底部固定有覆土板。