[發明專利]八行蔬菜自動移栽機

在審

• 申請號: 201910666244.6
• 申請日: 2019-07-23
• 公開（公告）號: CN110447360A
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發明（設計）人: 俞高紅;李祥;趙雄;葉秉良;牛晨宇
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;A01C11/00;A01C5/06
• 代理公司: 33240 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 黃前澤<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.八行蔬菜自動移栽機，包括機架、植苗機構、取苗機構、送苗機構、傳動箱、接苗杯組和覆土機構，其特征在于：所述的機架包括機車連接桿、植苗前置板、植苗后置板，橫架管、車輪、車輪軸、固定架、焊接軸、接苗杯固定板、接苗焊接連接板、側管一、側管二、傳動箱安裝橫管、秧箱高度調節板、螺栓、秧箱高度調節螺母一、秧箱高度調節螺母二、秧箱后固定連接板、秧箱前固定連接板、秧箱支撐管固定板、板件連接管、連接方管、傳動箱固定管、機架加強管和銜接管；一根橫架管與植苗前置板和植苗后置板的一端均焊接，另一根橫架管與植苗前置板和植苗后置板的另一端均焊接；兩根橫架管上均固定有固定架，兩個固定架上均連接有焊接軸；焊接軸頂部開設有沿豎直方向等距排布的圓孔，其中一個圓孔與固定架的過孔通過螺栓連接；每根焊接軸底部焊接一根車輪軸；兩根車輪軸上均鉸接車輪；兩根橫架管上均焊接有接苗焊接連接板；接苗杯固定板的兩端與兩塊接苗焊接連接板分別焊接；銜接管與植苗前置板通過兩根側管一以及兩根側管二焊接在一起；傳動箱安裝橫管與兩根側管一和兩根側管二均固定；連接方管與銜接管通過兩根板件連接管以及兩根傳動箱固定管焊接在一起，兩根板件連接管以及兩根傳動箱固定管的底部與銜接管均通過一根機架加強管焊接；兩塊秧箱后固定連接板的豎直槽與兩根板件連接管后部的螺紋孔分別通過螺栓連接，兩塊秧箱前固定連接板的豎直槽與兩根板件連接管前部的螺紋孔分別通過螺栓連接；兩塊秧箱支撐管固定板的螺紋孔與兩塊秧箱前固定連接板的水平槽分別通過螺栓連接；兩塊秧箱后固定連接板的水平槽與兩塊秧箱前固定連接板的水平槽等高；兩塊秧箱高度調節板與兩根板件連接管分別固定；兩個螺栓置于兩塊秧箱高度調節板的水平槽內，且該兩個螺栓均連接有秧箱高度調節螺母一和秧箱高度調節螺母二；秧箱高度調節螺母一和秧箱高度調節螺母二分設在秧箱高度調節板頂部和底部；接苗杯組設有兩個，每個接苗杯組由等距排布的四個接苗杯組成；接苗杯焊接在接苗杯固定板上；取苗機構設置在兩個接苗杯組頂部，每個接苗杯底部設置一個植苗機構，兩個植苗機構組成一個植苗機構組；

所述的覆土機構設有八個，每個覆土機構與一個植苗機構在橫向上對齊設置，并設置在植苗機構后方；所述的覆土機構包括L型板、旋轉支架和覆土板；L型板的豎直槽與植苗后置板的螺紋孔通過螺栓連接；兩個旋轉支架關于L型板對稱設置；旋轉支架頂部的一個通孔與L型板的螺紋孔通過螺栓連接，另一個通孔與L型板的弧形槽通過螺栓和緊固螺母連接，且兩個通孔的軸線均豎直設置；旋轉支架底部固定有覆土板；

所述的送苗機構包括碰撞桿、秧箱固定板、秧箱支撐管和自動送苗裝置；所述的自動送苗裝置包括苗箱組件、縱向送苗組件、調節裝置和壓苗盤組件；自動送苗裝置設有兩個，每個自動送苗裝置的苗箱組件中的兩塊主支架板底部均與秧箱固定板固定，且每個自動送苗裝置的苗箱組件中的兩塊主支架板側面均與穿過該兩塊主支架板的秧箱支撐管固定；機架中兩塊秧箱高度調節板水平槽內的兩個螺栓均與秧箱固定板固定，機架的兩塊秧箱后固定連接板分別與秧箱固定板對應的一個螺紋孔通過螺栓連接；機架的兩塊秧箱支撐管固定板均與秧箱支撐管固定；所述的碰撞桿由傳動箱提供動力，并與其中一個自動送苗裝置的縱向送苗組件中的壓板構成凸輪副；

所述的取苗機構包括行星輪系機構、取苗臂部件、推苗板、定位板和秧針組件；行星輪系機構由行星輪系齒輪機構和齒輪箱組成；傳動箱的動力經兩個齒輪箱同步傳給兩個行星輪系機構，每個行星輪系機構兩端各設置一個取苗臂部件；所述的取苗臂部件包括彈簧、撥叉、凸輪、推苗桿、取苗臂殼體和彈簧座；取苗臂部件的凸輪固定在齒輪箱上，行星輪系機構的上行星軸和下行星軸分別與一個取苗臂部件的取苗臂殼體固定；兩個行星輪系機構同一端位置處的取苗臂部件的取苗臂殼體通過定位板固定，兩個行星輪系機構同一端位置處的取苗臂部件的推苗桿通過推苗板固定；兩個行星輪系機構同一端位置處的取苗臂部件運動同步；兩個行星輪系機構同一端位置處的定位板和推苗板通過八個秧針組件連接，且行星輪系機構兩端的秧針組件沿橫向交錯布置；所述的秧針組件由推苗爪、兩個秧針和兩片轉動片組成；兩片轉動片間距均固定在定位板上，每片轉動片與一個秧針尾部固定；推苗爪固定在推苗板上；推苗爪的兩側與兩個秧針分別構成滑動副；

所述的植苗機構包括植苗機構機架、推苗機構、凸輪軸、主動齒輪、從動齒輪、曲柄軸和杠桿支點軸；所述的凸輪軸和曲柄軸均通過兩個軸承支承在植苗機構機架上；杠桿支點軸固定在植苗機構機架上；所述的主動齒輪固定在凸輪軸上；所述的從動齒輪固定在曲柄軸上，并與主動齒輪嚙合；推苗機構整體設置在植苗機構機架內；所述的推苗機構包括擺桿、凸輪、曲柄盤、杠桿焊接塊、尼龍輪、偏心輪盤軸、壓桿、推苗軸、推苗板、推苗板連接塊、球頭殼、推苗板連接板、推苗塊、扶苗板、扶苗板連接塊、扶苗板滑槽前蓋、扶苗板滑槽后蓋和杠桿連接桿；擺桿一端開設的支承孔與杠桿焊接塊的支承孔對齊，且擺桿與杠桿焊接塊焊接，擺桿的支承孔和杠桿焊接塊的支承孔均通過軸承支承在杠桿支點軸上；擺桿另一端與杠桿連接桿一端構成轉動副；杠桿連接桿另一端與扶苗板連接塊構成轉動副；所述的扶苗板固定在扶苗板連接塊上；扶苗板兩側分別與扶苗板滑槽前蓋和扶苗板滑槽后蓋構成豎直方向的滑動副；扶苗板滑槽前蓋和扶苗板滑槽后蓋均固定在植苗機構機架上；所述的凸輪固定在凸輪軸上，并與擺桿構成凸輪副；所述的曲柄盤固定在曲柄軸上；偏心輪盤軸偏心固定在曲柄盤上；推苗軸兩端均固定有球頭殼，頂端的球頭殼和尼龍輪均與偏心輪盤軸構成轉動副；底端的球頭殼與推苗板連接板構成轉動副；推苗塊固定在推苗板連接板上，并與推苗板連接塊構成轉動副；推苗板與植苗機構機架構成轉動副，且推苗板底端與推苗板連接塊固定，頂端與壓桿一端固定；所述壓桿的另一端與尼龍輪接觸。