[發明專利]一種礦用液壓支架銷軸自動拆卸裝備及其應用

在審

• 申請號: 201910665452.4
• 申請日: 2019-07-23
• 公開（公告）號: CN110238630A
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 萬麗榮;張帥;孟昭勝;高魁東;楊春祥
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 濟南金迪知識產權代理有限公司 37219
• 代理人: 顏洪嶺

本發明涉及一種礦用液壓支架銷軸自動拆卸裝備及其應用，升降平臺底部通過剪叉機構安裝在行走小車上，液壓油缸拔銷裝置的一側連接有承托板，且液壓油缸拔銷裝置和承托板的底部通過電動滾輪置于工形軌道上，螺柱更換裝置安裝在承托板上，螺柱固定裝置連接在承托板上開設的凹槽軌道并由電機A驅動；液壓油缸拔銷裝置前端連接有銷軸夾緊裝置，液壓油缸拔銷裝置末端安裝有圖像識別處理裝置；起重裝置和控制臺安裝在行走小車上；行走小車、液壓油缸拔銷裝置、螺柱固定裝置、螺柱更換裝置、剪叉機構、起重裝置、圖像識別處理裝置、電機A、電動滾輪均由控制臺連接控制。本發明可替代傳統的人工作業方式，實現自動化和智能化拆卸銷軸作業。

技術領域

本發明涉及一種礦用液壓支架銷軸自動拆卸裝備及其應用，屬于礦山機械設備技術領域。

背景技術

液壓支架作為礦井下一種重要設備，通常由頂梁、掩護梁、尾梁、前后連桿、底板等各個部件通過銷軸連接而成。近幾年來，隨著井下綜采設備的發展，液壓支架逐漸趨向于大型化，大采高液壓支架已經發展為井下使用的主要架型，其使用的銷軸型號也隨之逐漸變大。由于液壓支架在制造、運輸、下井時都需要將其拆成各種部件，方便轉移，但也隨著銷軸的重量、安裝高度的不斷增加，在銷軸拆卸過程中出現的各種問題日趨增長。

通常礦井下環境復雜，支架上的銷軸配合間隙小，長時間處于有水以及各種粉塵的環境下，容易發生銹蝕，卡在銷孔內，最終銷軸難以拆除。在傳統拆卸的情況下，例如甩錘撞擊銷軸、手拉葫蘆、氣割等方式工作時工作強度大，耗費大量的勞動力，并且效率低下，同時對于部分人工使用液壓拔銷器等工具的方式，準備工作繁瑣，具有一定的操作難度，并未有效縮短拆卸時間，且對工人安全隱患大，需要拆除后人工進行搬運。

例如，中國專利文獻CN108581931A公開了一種大型礦用液壓支架銷軸拆卸裝置，其主要包括推動套筒和拉動套筒，所述推動套筒和拉動套筒分別位于液壓支架兩側。它可以實現第一液壓桿工作對推動套筒施加向上的力，第二液壓桿對拉動套筒施加向下的力，而推動套筒和拉動套筒通過鋼索繩和動滑輪拉緊相連，從而使得兩個力相互作用，有效的減少工作人員推動套筒頂住在液壓支架上的力，降低勞動強度，動滑輪便于省力使得推動套筒和拉動套筒拉緊相連，拆卸時，不僅通過螺紋連接柱拉動銷軸拆卸，而且還通過推動套筒內的第一液壓推桿推動銷軸，有效的減輕螺紋連接柱拉動銷軸作用力，防止滑絲。

中國專利文獻CN207888185U公開了一種液壓支架銷軸拆卸裝置，包括吊機和拔銷裝置，所述吊機包括起吊機構，所述起吊機構連接所述拔銷裝置，所述拔銷裝置包括拔銷油缸和銷軸連接裝置，所述拔銷油缸水平設置，所述拔銷油缸的活塞桿伸出端連接所述銷軸連接裝置。該專利提高了銷軸拆卸效率，提高了施工安全性，采用液壓控制，遠距離操作，減少了人力、物力的投入，節約了成本。

以上兩種銷軸拆卸方案盡管節省了人力，實現了機械配合拆卸作業，一定程度上提高了安全性。但是，以上兩種方案自動化程度相對較低，還是需要消耗工人過多的體力和精力。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供一種礦用液壓支架銷軸自動拆卸裝備，該自動拆卸裝備基于圖像識別處理技術，能夠實現銷軸拆卸作業的自動化和智能化，并可針對不同類型和規格的銷軸進行拆除，無需中途更換設備，可實現一機多用，作業效率高。

本發明還提供了上述一種礦用液壓支架銷軸自動拆卸裝備的工作方法。

本發明的技術方案如下：

一種礦用液壓支架銷軸自動拆卸裝備，包括行走小車、液壓油缸拔銷裝置、螺柱固定裝置、螺柱更換裝置、升降平臺、起重裝置和控制臺；

升降平臺底部通過剪叉機構安裝在行走小車上，升降平臺頂部設置有工形軌道，液壓油缸拔銷裝置的一側連接有承托板，且液壓油缸拔銷裝置和承托板的底部通過電動滾輪置于工形軌道上，螺柱更換裝置安裝在承托板上，承托板上開設有凹槽軌道，凹槽軌道的一端設置有電機A，電機A通過鏈條傳動帶動螺柱固定裝置沿凹槽軌道移動；