[發明專利]一種礦用液壓支架銷軸自動拆卸裝備及其應用

在審

• 申請號: 201910665452.4
• 申請日: 2019-07-23
• 公開（公告）號: CN110238630A
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 萬麗榮;張帥;孟昭勝;高魁東;楊春祥
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 濟南金迪知識產權代理有限公司 37219
• 代理人: 顏洪嶺

1.一種礦用液壓支架銷軸自動拆卸裝備，其特征在于，包括行走小車、液壓油缸拔銷裝置、螺柱固定裝置、螺柱更換裝置、升降平臺、起重裝置和控制臺；

升降平臺底部通過剪叉機構安裝在行走小車上，升降平臺頂部設置有工形軌道，液壓油缸拔銷裝置的一側連接有承托板，且液壓油缸拔銷裝置和承托板的底部通過電動滾輪置于工形軌道上，螺柱更換裝置安裝在承托板上，承托板上開設有凹槽軌道，凹槽軌道的一端設置有電機A，電機A通過鏈條傳動帶動螺柱固定裝置沿凹槽軌道移動；

液壓油缸拔銷裝置前端連接有銷軸夾緊裝置，液壓油缸拔銷裝置末端安裝有圖像識別處理裝置；起重裝置和控制臺安裝在行走小車上，并位于剪叉機構一側；

行走小車、液壓油缸拔銷裝置、螺柱固定裝置、螺柱更換裝置、剪叉機構、起重裝置、圖像識別處理裝置、電機A、電動滾輪均由控制臺連接控制。

2.如權利要求1所述的礦用液壓支架銷軸自動拆卸裝備，其特征在于，所述液壓油缸拔銷裝置外壁連接一套筒，套筒一側開口，銷軸夾緊裝置位于套筒內。

3.如權利要求1所述的礦用液壓支架銷軸自動拆卸裝備，其特征在于，所述銷軸夾緊裝置包括微型電機、齒輪及兩個L形夾緊桿，微型電機的輸出軸連接齒輪，齒輪與L形夾緊桿的末端嚙合。

4.如權利要求1所述的礦用液壓支架銷軸自動拆卸裝備，其特征在于，所述升降平臺的一側連接有銷軸回收板；所述行走小車的兩側設置有四個液壓缸支腿，液壓缸支腿由控制臺連接控制。

5.如權利要求1所述的礦用液壓支架銷軸自動拆卸裝備，其特征在于，所述螺柱更換裝置包括電機B和圓盤，電機B的輸出軸連接圓盤，圓盤上設置有多個螺柱夾緊裝置，螺柱夾緊裝置用來裝夾專用螺柱。

6.如權利要求5所述的礦用液壓支架銷軸自動拆卸裝備，其特征在于，所述螺柱夾緊裝置包括兩個弧形桿和彈簧，兩個弧形桿與圓盤通過軸連接，兩個弧形桿的底部連接彈簧；所述專用螺柱包括螺桿和尾環，尾環連接在螺桿末端。

7.如權利要求1所述的礦用液壓支架銷軸自動拆卸裝備，其特征在于，所述螺柱固定裝置包括電機C和旋轉頭，電機C的輸出軸連接旋轉頭，旋轉頭上開設有凹型槽，電機C由控制臺連接控制。

8.如權利要求1所述的礦用液壓支架銷軸自動拆卸裝備，其特征在于，所述起重裝置包括旋轉底座、第一連桿、第二連桿、吊鉤和起吊液壓缸，第一連桿安裝在旋轉底座上，旋轉底座通過螺栓固定在行走小車上，第二連桿的前端連接吊鉤，第二連桿的末端與第一連桿的頂端鉸接，起吊液壓缸的缸筒連接第一連桿，起吊液壓缸的活塞桿頂端鉸接第二連桿底部，起吊液壓缸由控制臺連接控制。

9.如權利要求1所述的礦用液壓支架銷軸自動拆卸裝備，其特征在于，所述圖像識別處理裝置選用CCD攝像頭。

10.一種如權利要求1-9任一項所述的礦用液壓支架銷軸自動拆卸裝備的工作方法，包括以下步驟：

A銷軸上有螺紋孔

(1)通過控制臺使行走小車移動到需要拆卸銷軸的液壓支架一側；

(2)通過控制臺調整起重裝置，利用起重裝置將待拆卸的液壓支架部分固定；

(3)通過控制臺啟動圖像識別處理裝置，采集當前要拆卸銷軸的圖像信息，并將圖像信息傳輸給控制臺；

(4)控制臺根據反饋的圖像信息自動調整行走小車、升降平臺、承托板共同協調作業，最終使螺柱固定裝置頭部的凹型槽對準銷軸上的螺紋孔，同時液壓缸支腿伸出，固定整個裝備；

(5)通過控制臺控制螺柱更換裝置前端的圓盤轉動，使螺柱夾緊裝置攜帶的與銷軸螺紋孔相匹配的專用螺柱對準螺柱固定裝置頭部的凹型槽；

(6)控制臺控制電機A運行，使螺柱固定裝置沿著承托板上的凹槽軌道前進，使螺柱固定裝置頭部的凹型槽與專用螺柱的尾環配合連接，螺柱固定裝置內部電機C開始運轉，將專用螺柱擰緊至銷軸的螺紋孔內；

(7)螺柱固定裝置沿著承托板上的凹槽軌道后退，圖像識別處理裝置將擰緊的專用螺柱的圖像信息傳輸給控制臺；

(8)控制臺根據反饋的圖像信息再次自動調整行走小車、升降平臺、承托板共同協調作業，最終使液壓油缸拔銷裝置前端的L形夾緊桿對準專用螺柱的尾環；

(9)液壓油缸拔銷裝置的液壓油缸開始工作，L形夾緊桿勾住專用螺柱的尾環，將銷軸進行拉拔拆卸；

(10)拔下的銷軸進入到套筒內，當銷軸整體位移到套筒一側開口時，銷軸受重力作用，從開口滾動到銷軸回收板上；

或

B銷軸上無螺紋孔

(1)通過控制臺使行走小車行走到需要拆卸銷軸的液壓支架一側；

(2)通過控制臺調整起重裝置，利用起重裝置將待拆卸的液壓支架部分固定；

(3)通過控制臺啟動圖像識別處理裝置，采集當前要拆卸銷軸的圖像信息，并將圖像信息傳輸給控制臺；

(4)控制臺根據反饋的圖像信息自動調整行走小車、升降平臺、承托板共同協調作業，最終使液壓油缸拔銷裝置前端的L形夾緊桿對準銷軸，同時液壓缸支腿伸出，固定整個裝備；

(5)液壓油缸拔銷裝置的液壓油缸向外伸出，L形夾緊桿前端將銷軸向外頂出一段距離；

(6)液壓缸支腿收起，通過控制臺使行走小車移動到液壓支架另一側；

(7)圖像識別處理裝置再次采集當前要拆卸銷軸的圖像信息，并將圖像信息傳輸給控制臺；

(8)控制臺根據反饋的圖像信息再次自動調整行走小車、升降平臺、承托板共同協調作業，最終使液壓油缸拔銷裝置前端的L形夾緊桿對準銷軸，同時液壓缸支腿伸出，固定整個裝備；

(9)控制臺啟動微型電機，使兩個并列的L形夾緊桿張開，液壓油缸驅動L形夾緊桿到達銷軸處，兩個L形夾緊桿夾緊銷軸突起的部分，向外進行拉拔，完成拆卸；

(10)拔下的銷軸進入到套筒內，當銷軸整體位移到套筒一側開口時，銷軸受重力作用，從開口滾動到銷軸回收板上。