[發明專利]防浮動海洋測繪無人船用探頭裝載裝置

有效

• 申請號: 201910664346.4
• 申請日: 2019-07-23
• 公開（公告）號: CN110239662B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 張杰;湯征
• 申請（專利權）人: 河南城建學院
• 主分類號: B63B17/00
• 分類號: B63B17/00;B63B35/00
• 代理公司: 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740
• 代理人: 謝靜

本發明公開了一種防浮動海洋測繪無人船用探頭裝載裝置，涉及海洋探測技術領域。本發明包括檢測探頭，包括船載支撐裝置、與船載支撐裝置鉸接的L形支撐板；L形支撐板下端安裝有漂浮調整安裝裝置；檢測探頭安裝在漂浮調整安裝裝置下端的法蘭盤上；漂浮調整安裝裝置包括上部調整組件、下部調整組件；船載支撐裝置包括滑槽、與滑槽滑動配合的移到滑臺。本發明通過設計的船載支撐裝置、L形支撐板與漂浮調整安裝裝置，裝置在不使用時可以收到無人船上，在使用時放置操作簡單方便，且可以緩沖海浪大時固定探頭檢測受到海水淺水位亂流影響檢測準確度的問題，解決了現有固定位置探頭檢測，影響檢測準確度的問題。

技術領域

本發明屬于海洋探測技術領域，特別是涉及一種防浮動海洋測繪無人船用探頭裝載裝置。

背景技術

海洋調查與海底探測是海洋管理、工程設計、海域劃界、資源開發、國防安全和海洋科學研究的基礎。船載走航式調查是最基本的海洋調查方式，可為海洋科研和工程提供了大量的調查數據。正確安裝海洋調查儀器是獲取有效調查數據的有力保證。海底地形地貌調查作為海洋測繪的重要內容，是一項最基礎性的海洋調查工作。為了揭示海底高低起伏的地貌、底質類型等有用信息，高分辨率的多波束地形地貌探測是必不可少的調查手段之一。

現有的無人船海洋檢測設備固定安裝在船上。船底固定安裝即將儀器固定安裝在船底部，其優點是儀器固定后能提升儀器的安全性和儀器姿態的長期穩定性，可提高調查工作效率，但缺點是儀器安裝、拆卸需進入船塢完成，成本高。測量井安裝采取的是在調查船尾部開豎井的方式，將科學儀器固定安裝在豎井中，既保證了調查的精度和高效率，又具備科學儀器便捷拆卸的特點，但是開豎井成本較高且現有的豎井安裝技術并不成熟，存在諸多缺陷。船身便攜安裝采取旋臂方式將科學儀器安裝于船的左右舷或者船首，通過可旋轉支桿連接儀器，其優點是安裝方便，缺點是儀器的安全性不如前面兩種方法，且在船高速航行時儀器的姿態不穩定而影響調查數據質量。

現有無人船安裝固定的檢測設備在安裝后一直漂泊在海上，設備也一直在海水的浸泡下，對檢測器的耐腐蝕性能要求較高，生產成本較高，使用年限較短，經常需要撤回進行清理維修，維護成本較高；現有固定式的檢測器位置固定，在海浪較大時，海水亂流的深度較深對固定的檢測器檢測精度有較大的影響。

發明內容

本發明的目的在于提供一種防浮動海洋測繪無人船用探頭裝載裝置，通過設計的船載支撐裝置、L形支撐板與漂浮調整安裝裝置，在不使用時可以收到無人船上，在使用時操作簡單方便，且可以緩沖海浪大時固定探頭檢測受到海水淺水位亂流影響檢測準確度的問題，解決了現有固定位置探頭檢測，海水淺水位亂流影響檢測準確度的問題。

為解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明為一種防浮動海洋測繪無人船用探頭裝載裝置，包括檢測探頭，包括船載支撐裝置、與船載支撐裝置鉸接的L形支撐板；所述L形支撐板下端安裝有漂浮調整安裝裝置；所述檢測探頭安裝在漂浮調整安裝裝置下端的法蘭盤上；所述漂浮調整安裝裝置包括上部調整組件、下部調整組件；

所述船載支撐裝置包括滑槽、與滑槽滑動配合的移到滑臺；所述滑槽一端與移到滑臺一端面間鉸接有第一電動伸縮桿；所述移到滑臺一端通過鉸座與L形支撐板上部鉸接；所述移到滑臺上表面與L形支撐板上端間鉸接有第二電動伸縮桿；

所述L形支撐板下端板平面中部開有矩形通孔；所述矩形通孔相對表面間轉動連接有外齒齒輪；所述L形支撐板下端板平面矩形排列分別開有第一導向通孔、第二導向通孔；所述第一導向通孔與上部調整組件滑動配合；所述上部調整組件上端面固定有漂浮板；所述第二導向通孔與下部調整組件滑動配合；所述檢測探頭固定在下部調整組件下端；所述上部調整組件與下部調整組件通過外齒齒輪在L形支撐板上相向滑動。