[發明專利]防浮動海洋測繪無人船用探頭裝載裝置

有效

• 申請號: 201910664346.4
• 申請日: 2019-07-23
• 公開（公告）號: CN110239662B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 張杰;湯征
• 申請（專利權）人: 河南城建學院
• 主分類號: B63B17/00
• 分類號: B63B17/00;B63B35/00
• 代理公司: 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740
• 代理人: 謝靜

1.一種防浮動海洋測繪無人船用探頭裝載裝置，包括檢測探頭(4)，其特征在于：還包括船載支撐裝置(1)、與船載支撐裝置(1)鉸接的L形支撐板(2)；所述L形支撐板(2)下端安裝有漂浮調整安裝裝置(3)；所述檢測探頭(4)安裝在漂浮調整安裝裝置(3)下端的法蘭盤上；所述漂浮調整安裝裝置(3)包括上部調整組件(12)、下部調整組件(13)；

所述船載支撐裝置(1)包括滑槽(5)、與滑槽(5)滑動配合的移到滑臺(6)；所述滑槽(5)一端與移到滑臺(6)一端面間鉸接有第一電動伸縮桿(7)；所述移到滑臺(6)一端通過鉸座與L形支撐板(2)上部鉸接；所述移到滑臺(6)上表面與L形支撐板(2)上端間鉸接有第二電動伸縮桿(8)；

所述L形支撐板(2)下端板平面中部開有矩形通孔(9)；所述矩形通孔(9)相對表面間轉動連接有外齒齒輪(10)；所述L形支撐板(2)下端板平面矩形排列分別開有第一導向通孔(11)、第二導向通孔(23)；所述第一導向通孔(11)與上部調整組件(12)滑動配合；所述上部調整組件(12)上端面固定有漂浮板(14)；所述第二導向通孔(23)與下部調整組件(13)滑動配合；所述檢測探頭(4)固定在下部調整組件(13)下端；所述上部調整組件(12)與下部調整組件(13)通過外齒齒輪(10)在L形支撐板(2)上相向滑動。

2.根據權利要求1所述的一種防浮動海洋測繪無人船用探頭裝載裝置，其特征在于，所述上部調整組件(12)包括第一矩形板(15)；所述第一矩形板(15)下表面矩形排列固定有與第一導向通孔(11)滑動配合的第一導向桿(16)；所述第一導向桿(16)下端固定有第一限位圓板；所述第一矩形板(15)下表面固定有與外齒齒輪(10)嚙合傳動的第一齒條板(17)；所述第一矩形板(15)上表面開有兩第一矩形通孔(18)。

3.根據權利要求1所述的一種防浮動海洋測繪無人船用探頭裝載裝置，其特征在于，所述下部調整組件(13)包括第二矩形板(19)；所述第二矩形板(19)上表面矩形排列固定有與第二導向通孔(23)滑動配合的第二導向桿(20)；所述第二導向桿(20)上端固定有第二限位圓板；所述第二矩形板(19)上表面固定有與外齒齒輪(10)嚙合傳動的第二齒條板(21)；所述第二矩形板(19)上表面開有兩第二矩形通孔(22)；所述第二矩形通孔(22)下表面通過法蘭板與檢測探頭(4)固定連接。