[發明專利]一種可更換吊具防偏擺起重機

有效

• 申請號: 201910664047.0
• 申請日: 2019-07-23
• 公開（公告）號: CN110356972B
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 劉子嘉;羅忠;馬聰;張文笛;楊洪朋;王晉雯;馬趕
• 申請（專利權）人: 東北大學
• 主分類號: B66C13/06
• 分類號: B66C13/06;B66C9/14;B66C1/36;B66D1/12
• 代理公司: 大連理工大學專利中心 21200
• 代理人: 陳玲玉;梅洪玉

本發明公開了一種可更換吊具防偏擺起重機，屬于起重機領域。包括升降模塊、橫移模塊、吊取模塊和限位模塊。所述的限位模塊、和吊取模塊依次相連，并安裝在升降模塊上。所述的一種可更換吊具防偏擺起重機可實現精確吊運物料，防止吊具在運送過程中的偏擺，吊具更換；本發明通用化程度高，適用于不同種類物料的抓取及運送，解決了現有裝卸設備發生偏擺，導致運送物料的精度降低，吊具單一、吊運的物料種類受到很大限制，工作效率低等問題。

技術領域

本發明屬于起重機領域，特別是涉及一種可更換吊具防偏擺起重機。

背景技術

起重機是在一定范圍內垂直提升并水平搬運重物的多動作起重機械。長期以來，各類起重機被應用于工廠、船舶碼頭、石油化工等工作環境中進行物料的搬運以及裝卸。目前，起重機的不足之處在于吊具在裝卸物料的過程中易發生偏擺，導致運送物料的精度降低，影響整體運送的可靠性。同時，起重機在吊運物料時由于吊具單一，吊運的物料種類受到很大限制，大大降低了起重機的工作領域，作業效率低。

根據專利CN201310533428.8加載的一種用于實現鋼錠或鍛件的鍛造和運輸功能的起重機，該起重機由主小車、副小車、三梁四軌橋架組成，并兼具鍛造起重機和運輸起重機的功能；該成果未考慮取放鋼錠或鍛件過程中的精準定位，在抓取過程中易發生偏擺。同時，該成果運送物料的種類具有局限性。為了提升起重機整體運送的可靠性以及通用化程度，有必要對具有較高效率的起重機進行設計。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明提供了一種可更換吊具防偏擺起重機，本發明不僅可以精確吊運物料，防止吊具在運送過程中的偏擺，還可以更換吊具種類，提高了起重機的機械效率，使安裝檢修方便。本發明通用化程度高，適用于不同種類物料的抓取及運送，較現有設備更加高效，精度更高。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種可更換吊具防偏擺起重機，包括升降模塊、橫移模塊、吊取模塊和限位模塊；所述的限位模塊和吊取模塊依次相連，并安裝在升降模塊上；吊取模塊通過升降模塊與起重機主體相連接，升降模塊與吊取模塊中間位置設置為限位模塊用于穩定吊具。

所述的升降模塊用于調節所吊運不同物料的高度，便于裝卸和運送，采用電動機驅動卷筒從而帶動鋼絲繩提升物料；所述的升降模塊包括大電動機、減速器、平衡吊梁、卷筒、搭接板、大橫梁、鋼絲繩、中滑輪、中滑輪外殼、大滑輪、大電動機底座；大橫梁與平衡吊梁垂直設置，起到支撐整體系統的作用；所述的大電動機通過螺栓聯接結構將大電動機底座與大橫梁相連；所述的減速器通過螺栓聯接結構與平衡吊梁連接，大電動機輸出軸連接減速器并由減速器轉化為合適的轉速后，由減速器的輸出軸驅動卷筒運轉；卷筒與減速器位于大橫梁的一側，卷筒兩端通過搭接板的伸出端固定在大橫梁上，保證了卷筒的穩定性；大滑輪作為定滑輪截面平行地固定于大橫梁的另一側，一組中滑輪通過鋼絲繩設置于大滑輪下部，中滑輪的截面垂直于大滑輪截面，所述的鋼絲繩一端纏繞在卷筒上，另一端繞在中滑輪上，通過鋼絲繩伸出長度控制物料相對于地面的提升高度；即實現了起重機的升降功能；卷筒、大滑輪、中滑輪相互配合使用可以有效增加提升強度、降低吊具垂直于大橫梁方向的偏擺。

所述的橫移模塊通過驅動裝置用來移動物料的水平位置，從而實現整體機構的橫向往復運動；所述的橫移模塊包括小電動機、驅動輪對、導軌，在平衡吊梁兩端的相同位置安裝有驅動輪對，并將驅動輪對與相同截面形狀的導軌相互配合，保證裝置的穩定性并實現起重機在導軌上的支撐與移動；所述小電動機電機軸與驅動輪對輪軸連接，小電機輸出軸的正反轉帶動驅動輪對輪軸的正反轉，從而實現了橫移模塊在水平方向的橫向往復運動；